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公开(公告)号：CN211417711U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922251577.0
申请日：2019-12-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于带钢卷周向打捆的打包带防落装置，包括支撑架、穿带导路、托架、气缸，支撑架架设在带钢卷上，穿带导路为一水平设置的矩形或圆形框架，一端开设有豁口、内壁上设置有穿带凹槽，分别用于穿入和卡设打包带，穿带导路与支撑架固定，带钢卷位于穿带导路内部，托架为一纵向设置的扁平状框架，套在穿带导路上，且位于穿带导路远离豁口的一端，气缸的固定端连接支撑架、活动端连接托架；气缸推动托架套在穿带导路上水平移动。本实用新型的优点是：在进行带钢卷的周向打捆时，可以保证打包带沿同一水平面的勒紧在带钢卷周向表面，从而保障重复打包的准确性与强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211135438U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921442473.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D2/00
Abstract: 本申请提供了一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括传动结构和设置于传动结构外表面的多个置物架；置物架用于放置检测器，置物架的长度方向垂直于传动结构的传动方向；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于传动结构一端的置物架的位置对齐；当置物架随着传动结构的传动而移动到传动结构的一端时，放置于置物架中的检测器掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
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公开(公告)号：CN210587855U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921432868.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本申请提供一种标牌定位装置，包括支架、导向板以及调整机构。其中，调整机构包括设置在导向板底端部的高度调节板，以及设置在导向板两侧部的两个水平调节板；高度调节板和水平调节板可滑动地连接导向板；高度调节板垂直于导向板的侧面；水平调节板平行于导向板的侧面。实际应用中，可通过高度调节板和水平调节板对导向板上的标牌进行调整，从而使标牌维持在预定位置上。本申请提供的标牌定位装置可以通过高度调节板和水平调节板可滑动地连接导向板，适应不同的标牌形状，提高标牌定位装置的定位精度。
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公开(公告)号：CN210587770U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921442452.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的焊枪清牌装置，包括推牌气缸和推牌板；推牌气缸设置在焊枪壳体上，推牌气缸的活动端连接推牌板；推牌板垂直于焊枪的焊接头，焊接头贯穿推牌板，推牌板的宽度大于焊枪焊接头的最大直径，推牌板的长度L大于推牌气缸到焊枪焊接头的垂直距离D。通过设置在焊枪壳体上的推牌气缸带动推牌板进行推牌运动，由推牌板将焊枪焊接头上粘连的标牌推除，推除完成后，推牌板返回初始位置。本申请提供的清牌装置，在焊枪每完成一次焊接后，启动一次清牌装置，将焊枪上粘连的标牌推除，保证焊枪的焊接头没有粘连标牌，使焊枪可以实现不停机焊接，避免因焊枪上粘连有标牌，降低标牌的焊接效率。
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公开(公告)号：CN212290576U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020943490.X
申请日：2020-05-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65B43/30
Abstract: 本实用新型公开了一种非对称式开袋装置，涉及包装设备技术领域，上侧开袋装置包括气缸、导杆、上侧吸盘组件，气缸和导杆均固定于固定装置上，上侧吸盘组件固定于气缸的自由端，导杆穿设于上侧吸盘组件内使得上侧吸盘组件在气缸带动下沿其上下移动；上侧吸盘组件包括一对上侧吸盘；下侧开袋装置包括下侧吸盘组件，下侧吸盘组件包括一对下侧吸盘；上侧吸盘与下侧吸盘错位设置，即同侧的上侧吸盘和下侧吸盘位于不同竖直方向上。采用非对称设计，上侧吸盘和下侧吸盘错位设置，避免了塑料袋四个边角口变形过大、易脱落等问题，实现了自动化设备代替人工开塑料袋的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211412801U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921933685.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动匹配标准样棒的智能分钢系统，包括控制器、机器人、样棒架、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置，所述机器人包括机器人本体、设置在所述机器人本体自由端的夹爪，所述样棒架、静态分钢装置位于所述机器人本体的四周，所述样棒架上储存有标准样棒，所述夹爪的活动范围覆盖所述样棒架和静态分钢装置，所述输送装置、动态分钢装置、分选装置依次排列设置，所述机器人、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置分别与所述控制器信号关联。本实用新型的优点是：通过静态分钢装置和动态分钢装置分别对于标准样棒和生产棒材的自动分析和比对，智能分选混钢和成批钢材，提高了分选效率和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210589285U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921138383.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种工业机器人本体。该机器人本体包括多个传动机构；其中，多个传动机构中存在至少一个直连传动机构，直连传动机构中电机的输出轴可以直接与减速器的传动输入端连接。与现有技术中电机与减速器之间通过齿轮等传动件连接的方式相比，本申请实施例提供的工业机器人本体的传动链较少，相应地，该工业机器人本体的结构也比较简单，能够有效降低在装配、加工中存在的偏差，从而可以提供传动精度，同时也可以降低机器人的震动和噪声，进而可以提高该工业机器人本体的可制造型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210587771U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921450777.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210587598U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921442636.6
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种螺柱焊枪清钉装置及系统，所述装置包括：立柱以及设置于所述立柱顶端的清钉片，所述清钉片用于拔除所述残留螺柱，清钉片的边缘开设有凹槽。在螺柱焊枪末端存在残留螺柱的情况下，利用机器人将螺柱焊枪末端的残留螺柱移动至凹槽处，使得残留螺柱的连接段卡在凹槽的内部，残留螺柱的圆盘位于凹槽的外侧，利用机器人将螺柱焊枪向远离清钉片的方向移动，由于圆盘的直径大于所述凹槽的开口宽度，因此圆盘能够限制残留螺柱的移动。另外，螺柱焊枪受到来自机器人的拉力，使得螺柱焊枪与末端的残留螺柱逐渐分离，直至残留螺柱脱落，即完成清钉操作。与现有技术相比，本申请提供的系统能够自动执行清钉操作，提高螺柱焊设备的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208230819U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820799710.9
申请日：2018-05-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本实用新型公开了一种结晶器自动添加保护渣装置，包括料仓、输送硬管、下料输送机、过渡料仓、加渣输送机、加渣机器人及机架；加渣机器人倒挂在机架底部；料仓、输送硬管、下料输送机之间依次连接；下料输送机固定在机架上；过渡料仓固定在加渣输送机上，加渣输送机固定在加渣机器人上。本实用新型从根本上解决了设备占地空间大的问题；并通过输送硬管代替软管将保护渣输送到中间的下料输送机，大大降低了软管使用中的易损；加渣输送机通过加渣机器人的运动实现接料，跟管道方案相比，大大简化加渣机器人的管线布局，并消除了管道输送中的下渣不畅甚至堵塞的问题。
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