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    电动助力转向装置
    71.
    发明公开
    电动助力转向装置 有权

    公开(公告)号：CN106184348A

    公开(公告)日：2016-12-07

    申请号：CN201610355965.1

    申请日：2016-05-26

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 上山真生 ,  国弘洋司 ,  铃木善昭 ,  小城隆博

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00

    CPC classification number: B62D5/0466 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/008

    Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，电动助力转向装置(10)的控制装置(50)存储基本目标返回速度(Vrb)，转向角(θ)的大小越大，则该基本目标返回速度(Vrb)的大小越大，在方向盘的转向角来计算基本目标返回速度(Vrb)(步骤10)，并计算随着实际的转向角的大小减小而大小逐渐增大并逐渐接近基本目标返回速度的迁移目标返回速度(Vtrt)，当基本目标返回速度与迁移目标返回速度之差的大小比基准值大时，以使返回速度成为迁移目标返回速度的方式控制转向辅助转矩(步骤20～160)。(14)处于朝向中立位置返回的状况时，基于实际

    车辆行驶控制装置
    73.
    发明授权
    车辆行驶控制装置 失效

    公开(公告)号：CN102762434B

    公开(公告)日：2015-07-22

    申请号：CN201080063798.4

    申请日：2010-06-23

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 小城隆博 ,  土屋义明 ,  提拉瓦·林皮汶特恩格

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D125/00

    CPC classification number: B62D5/008 ,  B62D15/025

    Abstract: 车辆行驶控制装置(1)至少包括：转角改变单元(200、300)，其可改变作为转向输入轴(12)的旋转角的转向角与作为转向轮(FL、FR)的旋转角的转角之间的关系；轨迹控制单元(100)，其确定控制量来控制转角改变单元，以使车辆的轨迹靠近该车辆的目标行驶道路。该车辆行驶控制单元还包括修正单元(100)，该修正单元根据由车辆的驾驶员经由转向部件(11)向转向输入轴输入的转向输入的转向方向与由轨迹控制单元确定的控制量的转角控制方向是否一致，来修正(i)转角相对于转向输入的转向量的变化率、或者(ii)被确定的控制量。

    车辆的行驶辅助设备
    74.
    发明授权
    车辆的行驶辅助设备 失效

    公开(公告)号：CN102264593B

    公开(公告)日：2015-01-07

    申请号：CN200880132550.1

    申请日：2008-12-26

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  小城隆博

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D6/003 ,  B62D5/008 ,  B62D5/0472 ,  B62D15/025

    Abstract: 在不导致车辆行为不稳定的情况下使车辆追随目标行驶路线。车辆(10)包括作为车轮转向角可变装置的VGRS执行器(200)以及作为转向转矩辅助装置的EPS执行器(400)。在进行对目标行驶路线的追随时，基于目标横向加速度GYTG从EPS执行器(400)输出LKA目标辅助转矩TLK。另一方面，为了抑制由该辅助转矩引起的违反驾驶员意思的转向盘(11)的转向，通过VGRS执行器(200)使转向轮额外转向LKA修正目标角θLK。此时由于对转向角和下部转向轴(13)的转角的关系不产生影响，因此可在不降低相对于驾驶员转向的车辆的鲁棒性的情况下实现对目标行驶路线的追随。

    车辆的控制系统及控制方法
    75.
    发明公开
    车辆的控制系统及控制方法 有权

    公开(公告)号：CN104129424A

    公开(公告)日：2014-11-05

    申请号：CN201410302785.8

    申请日：2009-04-10

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 藤田好隆 ,  小城隆博

    IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B60W30/12

    Abstract: 本发明涉及车辆的控制系统及控制方法。车辆的控制系统包括：方向指示器，所述方向指示器用于驾驶员进行方向指示操作；以及控制装置，所述控制装置产生辅助力矩，该辅助力矩用于进行使所述车辆追随目标行驶路线的车道维持控制；其中，所述控制装置在经所述方向指示器进行的方向指示操作的指示方向与所述辅助力矩的产生方向不同时结束所述车道维持控制，在所述指示方向与所述产生方向相同时使所述车道维持控制继续。

    车辆转向控制设备
    76.
    发明授权
    车辆转向控制设备 失效

    公开(公告)号：CN101990509B

    公开(公告)日：2014-10-29

    申请号：CN200980112439.0

    申请日：2009-04-01

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 提拉瓦·林皮汶特恩格 ,  小城隆博

    IPC: B62D5/04

    CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0481

    Abstract: ECU(100)在设置有电子控制动力转向设备(200)的车辆(10)中执行转向控制。在转向控制中，当作为辅助电动机(206)的转速的电动机转速(ω)大于根据作为辅助电动机(206)的驱动电压的电动机指令电压(Vq)设定的上限转速(ω1)时，就判定辅助电动机(206)处于发电状态。当辅助电动机(206)处于发电状态时，ECU(100)通过控制驱动辅助电动机(206)的驱动设备(208)的继电器部分(208B)使得其形成开路，来切断对辅助电动机(206)的电流供应，由此将发电量减小至零。此外，当返回辅助可能状态时，辅助转矩(Tm)以零作为初始值逐渐改变以防止其急剧改变。提供了用于车辆的上述类型的转向控制设备及控制方法。

    车辆转向控制系统和转向控制方法
    79.
    发明授权
    车辆转向控制系统和转向控制方法 失效

    公开(公告)号：CN101990508B

    公开(公告)日：2014-02-12

    申请号：CN200980112310.X

    申请日：2009-04-06

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 小城隆博

    IPC: B62D5/00

    CPC classification number: B62D5/003 ,  B62D5/008

    Abstract: 在包括能够通过使上转向轴(12)与下转向轴(15)相对于彼此旋转来改变转向传动比的VGRS致动器(200)的车辆中，ECU(100)在VGRS电动机(202)锁止时执行锁止解除处理。在该处理中，计算实际转向角(δr)，并将其与着眼于在转向过程中施加至下转向轴(15)的轴向力而预先设定的锁止解除阈值(δrth)进行比较。如果实际转向角(δr)等于或小于锁止解除阈值(δrth)，则ECU(100)执行对锁止机构(203)的驱动控制以解除VGRS电动机(202)的锁止状态。

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