公开(公告)号：CN103987613A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201180075441.2

申请日：2011-12-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高岛亨 ,  土屋义明 ,  T·林皮邦特恩

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0409 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463

Abstract: 为了提供能够不会使构造复杂化地抑制异常噪声的产生的转向装置(1)，转向装置(1)具有蜗轮(16)和蜗杆(18)，所述蜗轮(16)与向转向轮传递输出的输出轴相连接，所述蜗杆(18)与蜗轮(16)啮合，并且能将利用电机(11)产生的动力传递到蜗轮(16)，在停止中的电机(11)的驱动开始时，或者在进行蜗杆(18)的旋转方向的逆转时，使电机(11)的转速比进行通常的动作时慢。

公开(公告)号：CN103764483A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201180073038.6

申请日：2011-08-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上山真生 ,  国弘洋司 ,  T·林皮邦特恩 ,  小城隆博

IPC: B62D6/00 ,  B60R21/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/14 ,  G01C21/26 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/002 ,  B60W10/16 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B62D6/003 ,  B62D15/02 ,  B62D15/0255

Abstract: 进行通过使转向轮转向而使车辆沿目标轨迹行驶的轨迹控制的车辆的行驶控制装置，当存在利用轨迹控制变更车辆的行进方向的可能性时，使利用驾驶员操作的转向输入机构的操作位置、车辆的横摆角以及车辆相对于行驶路线的横向位置中的至少一方，先于由轨迹控制进行的车辆的行进方向的变更而变化，由此向车辆的乘员预告存在利用轨迹控制变更车辆的行进方向的可能性。

公开(公告)号：CN103764483B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201180073038.6

申请日：2011-08-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 上山真生 ,  国弘洋司 ,  T·林皮邦特恩 ,  小城隆博

IPC: B62D6/00 ,  B60R21/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/14 ,  G01C21/26 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/002 ,  B60W10/16 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B62D6/003 ,  B62D15/02 ,  B62D15/0255

Abstract: 进行通过使转向轮转向而使车辆沿目标轨迹行驶的轨迹控制的车辆的行驶控制装置，当存在利用轨迹控制变更车辆的行进方向的可能性时，使利用驾驶员操作的转向输入机构的操作位置、车辆的横摆角以及车辆相对于行驶路线的横向位置中的至少一方，先于由轨迹控制进行的车辆的行进方向的变更而变化，由此向车辆的乘员预告存在利用轨迹控制变更车辆的行进方向的可能性。