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公开(公告)号：CN119982705A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411954815.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种适用于人工肌肉关节压力调节的分段式补流阀组，包括第一补流阀、第二补流阀和连接机构；连接机构包括补流阀阀体；第一补流阀包括在补流阀阀体第一通孔内由左至右依次设置的第一补流阀高压侧阀套、第一补流阀中位阀套、第一补流阀低压侧阀套、第一补流阀高压侧阀芯、第一补流阀低压侧阀芯和第一弹簧；第二补流阀包括在补流阀阀体第二通孔内由左至右依次设置的第二补流阀高压侧阀套、第二补流阀中位阀套、第二补流阀低压侧阀套、第二补流阀高压侧阀芯、第二补流阀低压侧阀芯和第二弹簧。本发明的技术方案解决了人工肌肉关节控制阀功耗大、速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN119163656A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411439566.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种带阀芯压力平衡和补偿油舱的水下水压电磁开关阀，包括由上至下依次连接的阀芯导向盖板、阀体、电磁推杆和油舱；所述阀芯导向盖板内开设有复位弹簧安装腔；所述复位弹簧安装腔内安装有弹簧调节活塞和复位弹簧；所述阀体开设有阶梯式通孔，上部为阀芯装配腔，下部为电磁铁推杆运动腔；所述阀体开设有进水口I和出水口I以及油舱补油口I；所述阀体内安装有阀芯和阀套；所述阀芯为阶梯轴式结构；所述阀套开设有通孔，所述通孔顶部开口为阀口锥面，所述阀口锥面与所述锥面密封段相互配合形成阀口。本发明的技术方案解决了当前水下液压元器件的使用易受环境水压影响，电机械转换器无法直接在水下工作的问题。
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公开(公告)号：CN118596184A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410879198.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可以两栖使用的无高压气源自动补充压力的气动仿章鱼柔性机械手及其工作方法，包括加压模块、气压源模块、壳体、压力介质管和多根软体手，加压模块的底部固定在壳体的顶部，气压源模块连接在加压模块的上方；压力介质管置于壳体内部，压力介质管的内部充入有加压介质，压力介质管的上部通过多根第一软管与气压源模块连接，压力介质管的下部通过多根第二软管与多根软体手连接，多根软体手连接在壳体的底部，通过加压模块驱动气压源模块向软体手加压实现抓取功能。本发明结构紧凑且体积小，能够实现便捷快速驱动，有利于抓取软体机械的小型化、轻量化设计。
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公开(公告)号：CN115026793B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210564825.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于石蜡相变的深海直线式驱动器，包括密闭的壳体，且所述壳体内通过位置保持架安装有加热装置和相变微体单元；所述壳体的一端安装有柔性表皮，且所述柔性表皮为中空状，其一端与所述壳体内部连通，另一端密封；所述柔性表皮和所述壳体内充满导热介质；所述相变微体单元包括弹性管和密封在所述弹性管内的石蜡；所述加热装置通过所述导热介质加热所述石蜡，使所述石蜡相变，体积增大，使所述柔性表皮沿其轴向方向膨胀。本发明基于石蜡相变驱动原理，通过石蜡相变体积变化产生的液压能对外输出做功，原材料易获得且成本较低；驱动方式简单，通过矩形陶瓷加热片加热即可达到直线驱动的效果。
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公开(公告)号：CN118030643A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410358719.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种音圈电机直驱膜片静密封锥面节流式压差控制阀，包括音圈电机、压差控制阀和连接机构；所述压差控制阀包括压差控制阀阀体、压差控制阀阀套、压差控制阀阀芯、第一阀套固定环和第二阀套固定环；所述压差控制阀阀体开设有压差控制阀阀体中部通孔、第一压力控制口流道、进水流道、第二压力控制口流道、出水流道；所述压差控制阀阀套、所述第一阀套固定环和所述第二阀套固定环均位于所述压差控制阀阀体中部通孔内；所述压差控制阀阀套开设有压差控制阀阀套中部通孔，外侧面设置有密封圈沟槽；所述压差控制阀阀芯包括靠近音圈电机侧轴段、中部轴段、远离音圈电机侧轴段。本发明的技术方案解决了传统压差控制阀体积大和力学特性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117146008A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310743447.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16K11/074 , F16K27/04 , F16K31/64 , F16K31/44
Abstract: 本发明提供一种深海相变驱动二位三通换向阀，包括：换向阀主体、驱动结构和换向结构，驱动结构和换向结构设置在换向阀主体的内部，驱动结构固定在阀体上，换向结构设置在阀座和驱动结构之间；驱动结构包括驱动器、棘轮结构和连杆，驱动器通过连杆与棘轮结构相连；换向结构包括转盘、钢珠和驱动轴，转盘通过驱动轴与棘轮结构相连，钢珠设置在转盘的底部，本发明主要通过石蜡驱动器驱动使得连杆在一定范围内往复摆动，带动棘爪驱动棘轮，棘轮带动转盘进行转动，钢珠在转盘的推动下以及复位弹簧的压力下，能够周期性地开闭流道口，这种方式可以较好地克服相变驱动冷却滞后的缺点，提高相变驱动的效率和液压阀换向时的控制精度。
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公开(公告)号：CN114954873B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210605357.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明提供一种应用在潜水器上的叠氮化钠热解驱动式浮力调节系统，包括压载舱，所述压载舱的一侧固定连接有空心球状的壳体，所述壳体的内腔中设置有一个空心球状的产气室，所述产气室的外壁和壳体的内壁形成的加热室中加入生石灰、铁粉、铝粉及二氧化碳气体；所述产气室内加入固体粉末状的叠氮化钠；所述产气室的腔壁上装有排气管一，所述排气管一穿过加热室的腔壁后其末端与设置在所述压载舱中的高压气囊连通；所述压载舱的体壁上还连通有导液管，所述导液管的末端直接置于海水中或连通有油囊。本发明通过采用热解叠氮化钠作为本水下浮力调节系统动力源，相较于火药加热对反应容器和截止阀的冲击更小，有助于提高潜水器稳定性。
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公开(公告)号：CN114919723B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210605371.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种前置自主增压式水下浮力调节系统，包括耐压壳，所述耐压壳的壳体内固定装有电机；所述电机的转轴与液压泵的传动轴固定连接，与所述液压泵出油口端连通的支路一通过二位四通换向阀的P口、A口与液控单向阀二的P1口连通，所述液控单向阀二的P2口通过输油管路与设置在耐压壳壳体外部的油囊连通；所述液压泵出油口连通的支路二通过二位四通换向阀的B口、T口与液控单向阀二的控制口K口连通，所述支路二的另一端与设置在耐压壳壳体内凸字形的异形油缸的大端、液压泵的吸油口及液控单向阀一的K口连通。本发明通过将油箱制成圆筒状、凸字形的异形油缸，实现异形油缸的自主增压，使泵入口压力一直在适当范围内。
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公开(公告)号：CN115628311A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211242685.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16K15/18 , F16K31/04 , F16K31/126
Abstract: 本发明提供一种可补液的阀用组合膜片式静液力放大器，包括驱动推杆、滚动膜片、波纹膜片、液腔套筒、液腔套筒盖、补液螺塞、补液螺塞盖、单向阀芯和单向阀弹簧；所述液腔套筒内部设置有容腔，容腔两侧分别设置小通孔和大通孔，顶部设置有补液口；所述滚动膜片固定安装于所述小通孔外侧；所述波纹膜片位于所述大通孔外侧且固定安装于阀芯；所述液腔套筒盖固定安装于所述补液口；所述补液螺塞的大直径端穿过所述液腔套筒盖伸入所述补液口；所述补液螺塞盖固定安装于补液螺塞的小直径端；所述补液螺塞内部设置有通孔。本发明具有位移变形量大、输出力量大的优点，且可通过移动补液螺塞减小液腔套筒的容腔体积实现补液。
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公开(公告)号：CN110695981B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910965332.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种双作用水压人工肌肉直线往复作动器，包括水压人工肌肉、隔压密封联动器和导向导流器；水压人工肌肉包括封闭端接头、橡胶管和通水端接头；封闭端接头的倒锥齿面部分中心沿轴向设置圆柱盲孔；通水端接头中心沿轴向由外向内依次设置通水孔A和通水孔B；隔压密封联动器包括圆柱体联动器、隔压密封主体和密封圈；圆柱体联动器伸入隔压密封主体的通孔内；隔压密封联动器两端分别连接一个水压人工肌肉；导向导流器设置导流槽以及相互连通的导流孔A、导流孔B、导流孔C和导流孔D；圆柱体联动器两端分别通过间隙配合伸入导向导流器的导流孔D内。本发明解决了提出现有液压作动器液压系统结构复杂带来的各类问题。
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