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公开(公告)号：CN112936106A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110266314.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 目前刀具种类众多，硬质合金刀具因硬度高、耐热度强、寿命长在加工成产中大批量使用，对硬质合金刀具进行钝化处理能有效提高生产效率。本发明涉及一种基于冲蚀磨损的硬质合金刀具钝化工艺，属于刀具表面加工技术领域，所述工艺包括：步骤1、建立硬质合金刀具钝圆半径数据库；步骤2、工业相机识别待钝化刀具并在数据库提取数据；步骤3、待钝化刀具进行钝化前处理；步骤4、依据数据库提取出的数据和实际情况设定钝化参数并开始钝化；步骤5、待钝化刀具进行后处理；步骤6、检测刀具刃口，包装入库。本发明所述的钝化工艺操作简单，钝化效率高，钝化精度满足加工生产要求。
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公开(公告)号：CN107421472B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710579665.6
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于干涉条纹测量主轴倾角误差新算法，测试件光学平晶通过专用装夹装置与超精密机床主轴一起回转，固定在型材支架上的动态干涉仪采集待测主轴连续回转时光学平晶表面的干涉条纹，当主轴发生偏摆时造成干涉系统中光程差变化导致干涉条纹间距、倾角、数量发生变化，通过追踪干涉条纹的变化建立与主轴倾角摆动之间的理论关系。然后对干涉条纹进行灰度化、滤波、腐蚀膨胀、边缘特征提取等图像处理得到条纹的间距及方向数值，进而得出主轴倾角误差。本发明能实现机床在加工状态下实时采集干涉条纹并通过图像处理计算出主轴倾角误差。本算法简单易行，克服了利用传感器测量主轴倾角误差时易受电磁干扰的影响，为主轴倾角误差的动态测量提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN109986565A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910427459.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的控制系统及精度补偿方法，所述系统包括控制终端、PLC模块、激光跟踪仪和工业机器人；PLC模块分别与控制终端和工业机器人通信连接，激光跟踪仪与控制终端通信连接。通过控制终端中的上位机组态软件生成控制指令并发送至PLC模块；PLC模块用于控制工业机器人执行相应动作；通过激光跟踪仪采集工业机器人实际位姿信息，并与目标位姿相比较，利用控制终端内的算法进行精度补偿以达到较高的位置精度。本发明通过PLC模块实现控制终端与工业机器人之间的通信并完成相应的精度补偿，整个系统能合理分配数据处理任务和动作执行任务，提高了工业机器人的工作效率及定位精度。
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公开(公告)号：CN109730745A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910170889.0
申请日：2019-03-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/16
Abstract: 本发明涉及了一种可收集骨屑的超声波辅助钻骨反馈系统，包括实验台、电主轴、超声波发生转换装置、固定器和钻头卡头。所述的一种可收集骨屑的超声波辅助钻骨反馈系统通过控制实验台的电机来驱动电主轴进行移动。所述实验台是由两个工作台组装而成，竖直放置的工作台Ⅱ通过支座与电主轴滑动连接。所述电主轴与超声波发生转换装置相连接。所述超声波发生转换装置的末端与固定器螺纹连接。所述固定器与钻头卡头螺纹连接。该系统结构简单，操作便捷，通过反馈可以准确地钻削骨骼，有效地降低钻骨时的骨温和骨表面的轴向受力，同时也可收集在钻骨过程中产生的骨屑。
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公开(公告)号：CN107378687B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710677052.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B24B13/00
Abstract: 一种基于砂轮磨损预测的大口径反射镜迭代预补偿磨削方法，本发明涉及大口径反射镜迭代预补偿磨削方法。本发明为了解决现有技术是在固定名义磨削深度的情况下通过多次更换砂轮反复磨削来达到目标面形精度，导致砂轮损耗严重、面形精度差低以及磨削效率低的问题。本发明包括：一：建立砂轮磨削比G关于磨削参数的预测模型；二：建立磨削过程中砂轮磨削点处径向尺寸磨损量预测模型；三：建立非球面面形误差预测模型；四：通过迭代预补偿法计算非球面母线上各点磨削面形误差值，直至满足要求；步骤五：记录迭代过程中各接触点处名义磨削深度最终预测值，进行数控磨削加工编程及后续加工。本发明用于光学非球面反射镜磨削加工技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109013291A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811029780.7
申请日：2018-09-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/4609 , B07B2201/04
Abstract: 本发明涉及了一种用于木屑筛选的振动筛，包括电机、联轴器、偏心圆盘、传动机构、多级筛子和机架；所述的一种用于木屑多级筛选装置通过电机驱动偏心圆盘做周期性旋转运动，从而实现多层筛子的往复振动；为了提高筛面的利用率及振动筛的筛分效率，本发明设计了一种具有特殊筛孔装置的筛面；此外，振动筛通过楔形槽与楔形块的配合，使得在工作时能够保持各个筛子之间相对静止，不发生滑动。该木屑筛选装置结构简单，操作便捷，可对木屑进行多层筛分，能够大幅提高木屑的筛分效率。
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公开(公告)号：CN108972037A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811118077.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种CFRP加工用高效密封负压可视吸气式内排屑刀柄，该刀柄包括刀柄本体、刀柄壳体、弹簧夹头及锁紧螺母；所述的刀柄本体上安装有滚动轴承、耐磨环和密封圈，并设计有轴肩和凹槽；所述的刀柄本体内设计有中央排屑孔道和8个均布的内排屑孔道，中央排屑孔道和内排屑孔道连通设置；所述的刀柄壳体上设有三个螺纹孔，其中，一个螺纹孔安装电磁铁固定装置，一个螺纹孔安装气动接头，用于连接吸气负压装置，另一个螺纹孔安装负压检测表。本发明设计的刀柄，既有良好的密封性，又可以在CFRP加工时监测刀柄本体和刀柄壳体间密封腔的负压，且能使切削加工时产生的切屑及时排出，提高刀柄工作效率。
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公开(公告)号：CN108762112A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810599417.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于虚拟现实的工业机器人仿真与实时控制系统；旨在开发一款关于典型六自由度串联工业机器人的虚拟仿真系统和真实的工业机器人通过总线通信；本仿真系统能够让使用者在电脑中的虚拟仿真系统完成对虚拟机器人的运动控制和操作，并通过设计的PLC数据通讯系统与机器人控制器实现运动指令、运动状态消息传输；在电脑端的虚拟仿真系统编写机器人程序通过以太网将命令传输到机器人控制柜，电脑端虚拟系统的机器人与真实机器人同时按照规定指令运动，虚拟系统可以实时监控机器人的运动情况，将虚拟现实仿真系统与工业机器人手臂通过总线通信实现互连，实现了二者优势的有机结合；使得仿真系统能够更方便地应用于实际生产以及能够做到真正的虚拟和现实的结合，将对工业生产的可视化操控与实时监控具有重大意义。
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公开(公告)号：CN105626777B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610100699.8
申请日：2016-02-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16F15/30
Abstract: 本发明公开了一种同步飞轮组，包括左短轴、右短轴、侧轴承座、两个飞轮组件、中间轴承座和中间短轴，所述飞轮组件由两个飞轮盘构成，左短轴与左侧的飞轮组件相连接，左短轴上设有侧轴承座，右短轴与右侧的飞轮组件相连接，右短轴上设有侧轴承座；飞轮组件之间通过中间短轴相连接，中间短轴上设有两个中间轴承座，左短轴、右短轴和中间短轴均插入飞轮盘的中心轴孔内，本发明结构合理，有效的减少了后期维护成本，同时设备运行过程稳定，损耗更低。
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公开(公告)号：CN108000548A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711364662.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种编码器主体轴承装配的专用机械手，包括侧送机构，前端执行模块以及支撑底座；侧送机构包括精密旋转电缸Ⅰ、连接板Ⅰ、精密旋转电缸Ⅱ、连接板Ⅱ、精密旋转电缸Ⅲ、连接板Ⅲ，所述精密旋转电缸Ⅰ装配于电缸固定板上面；前端执行模块包括微型滑台型直线电动缸、滑台、夹爪固定板、电动夹爪、夹爪手指。本发明应用于编码器主体轴承装配，采用精密旋转电缸旋转带动三个连接板，微型滑台型直线电动缸垂直运动带动电动夹爪，实现编码器主体轴承装配的自动化，定位准确、操作方便、快捷高效，降低了工人的劳动强度，提高了编码器主体轴承装配的效率。
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