一种基于电功率分析的矿用自卸卡车油耗监测方法

    公开(公告)号:CN115183828A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210837639.X

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于电功率分析的矿用自卸卡车油耗监测方法,包括:采集卡车发动机自带的瞬时电功率,用瞬时电功率计算出固定时间段内的累计耗电量;统计车辆相对应运行时间内的加油量,计算固定时间段内耗电量与耗油量之间的系数模型;通过系数模型结合车辆系统采集到的电功率,换算出指定时间段燃油消耗量;根据工作性质进行划分,得出任意工作时间段内的耗油量。本发明根据自卸卡车瞬时电功率得出耗电量和耗油量系数,能够精准计算出指定时段耗油量,极大的提高油耗的精准度。并且通过指定时段的耗油量可以按照使用时间进行应用,得出目标车辆的瞬时油耗和运行性能,同时还可以通过累计耗油量,对操作司机的驾驶油耗进行对比。

    基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法

    公开(公告)号:CN113759390A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110852510.1

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围,并且有不同的安装角度,增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作,降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤:(1)首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系,获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态,根据感知算法在常用的车辆上可以获取到,(2)计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系,(3)通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系,把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用,感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理,保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。

    一种基于卡调终端的出动大车状态统计方法及系统

    公开(公告)号:CN118965209A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410862040.0

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明涉及大车状态统计技术领域,尤其涉及一种基于卡调终端的出动大车状态统计方法及系统,包括:利实时采集车辆状态数据,并对车辆状态数据进行预处理;利用大数据分析技术,对车辆状态数据进行深入分析;根据分析结果进行车辆状态的统计分类;利用机器学习技术建立异常检测模型,检测异常情况;基于统计结果和异常检测结果,制定车辆调度方案,实现对车辆状态的精确监控与高效调度。通过实时采集车辆信息,并对数据进行清洗和校正,确保数据准确性。利用朴素贝叶斯模型进行数据分类,将车辆状态进行划分。采用高斯混合模型构建异常检测模型,识别车辆运行中的异常数据。提高车辆利用率和任务执行效率,降低运营成本,提升车辆运行安全性。

    面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法

    公开(公告)号:CN116456419B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202310252903.8

    申请日:2023-03-16

    Abstract: 本发明公开了一种面向能量均衡高可靠传输的多无人机数据回传路由方法,通过网络、控制、路由三个模块,使用SDN技术进行架构设计及搭建,借助数据平面与控制平面分离的特性进行对网络的灵活管理控制。利用有向无环图构建算法为上下行链路构建分层拓扑,并采用深度优先搜索算法以较低复杂度寻找全部可用路由。通过设计链路指标,实现面向能量均衡与鲁棒的最优路由选择。通过对链路过期时间的预测以及packet‑in消息接收时刻在网络运行周期的分布,设计硬超时时间hard_timeout字段的函数。最后利用Openflow v1.3协议进行流表下发使网络模块具备灵活转发的功能,从时延、网络生存周期、丢包率三个指标优化,实现多无人机数据回传中的能量均衡与高可靠传输。

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