公开(公告)号：CN113734201A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111105350.0

申请日：2021-09-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘金波 ,  王宇 ,  张建 ,  刘秋铮 ,  袁文建 ,  高原 ,  周添

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/029

Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆冗余控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：获取车辆相关信息，其中，所述车辆相关信息包括车辆状态信息、车辆故障信息、定位信息、感知信息以及自动驾驶系统关联信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆故障信息，对车辆进行故障诊断，以及根据所述自动驾驶系统关联信息，对自动驾驶系统进行故障诊断；根据故障诊断结果，辅助自动驾驶系统对车辆进行行驶控制。以上技术方案可以使车辆冗余控制装置在综合考量各种故障信息后，确定是否需要辅助自动驾驶系统对车辆进行行驶控制，使对于自动驾驶系统的辅助决策的确定更具合理性，同时保障了车辆行车安全。

公开(公告)号：CN113682282A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111059998.9

申请日：2021-09-10

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张建 ,  王相玲 ,  姜洪伟 ,  李林润 ,  刘秋铮 ,  王御 ,  王宇 ,  袁文建 ,  黄贺

IPC: B60T8/1755 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆稳定性控制方法、系统、车辆和存储介质，车辆稳定性控制方法包括如下步骤：根据整车传感器测量得到的信号对车辆的质心侧偏角和横摆角速度进行估计得到车辆的质心侧偏角估计值和横摆角速度估计值根据纵向车速vx和前轮转角δ辨识当前时刻驾驶员期望的质心侧偏角期望值βd和横摆角速度期望值γd；根据所述质心侧偏角估计值与所述质心侧偏角期望值βd的差值，以及所述横摆角速度估计值与所述横摆角速度期望值γd的差值得到车辆稳定性控制所需的附加横摆力矩Mz；对附加横摆力矩Mz进行分配，得到整车稳定性控制各个车轮所需的轮缸制动压力。本发明能够提升车辆控制的稳定性。

公开(公告)号：CN113460009A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110854943.0

申请日：2021-07-28

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张建 ,  姜洪伟 ,  李林润 ,  黄贺 ,  保万全 ,  袁文建 ,  王宇 ,  侯殿龙

IPC: B60T13/12 ,  B60T13/14 ,  B60T8/40 ,  B60T8/44

Abstract: 本发明属于交通工具技术领域，公开了一种集成式制动系统补液控制方法及车辆。该集成式制动系统补液控制方法包括以下步骤：判断集成式制动系统是否具有补液需求，若是，启动伺服缸的补液模式，以对伺服缸的活塞腔进行补液；根据集成式制动系统的工作状态和伺服缸的活塞实际位移S，选择伺服缸的补液模式为间歇性补液方式或连续性补液方式，工作状态包括增压状态、减压状态及保压状态；判断伺服缸的活塞腔内补液是否完成，若是，关闭伺服缸的补液模式。该集成式制动系统补液控制方法，将补液模式的选择与防抱死急刹车控制循环融合，兼顾防抱死急刹车控制目标与制动系统连续建压性能，在保证车轮不完全抱死的同时，还保证制动液可以得到及时补充。

公开(公告)号：CN112557056A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011437107.4

申请日：2020-12-07

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘秋铮 ,  尚秉旭 ,  黄海洋 ,  袁文建 ,  张建

IPC: G01M17/007 ,  G05B23/02

Abstract: 本申请涉及一种车辆的下线检测系统和方法。该系统包括：下线检测控制器和测试装置，下线检测控制器中存储有车辆的检测路线，检测路线中包括至少一个测试场景，测试场景用于实现车辆的无人驾驶功能检测；测试装置中设置有与至少一个测试场景相对应的至少一个测试工位，以及监控模块；下线检测控制器，用于控制车辆沿检测路线行驶，以使车辆依次经过各测试场景；监控模块，用于在车辆经过各测试场景对应的各测试工位时，采集车辆针对各测试工位中的各种测试工况的响应结果，并基于响应结果判断车辆的无人驾驶功能是否正常。通过该下线检测系统，实现了对车辆所支持的所有无人驾驶功能的下线检测。

公开(公告)号：CN110473256A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910651192.5

申请日：2019-07-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 袁文建 ,  王超 ,  刘秋铮 ,  任明星

IPC: G06T7/73 ,  G06K9/00 ,  G08G1/133

Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法及系统。该方法包括：通过设置在预设位置的图像传感器获取目标车辆的图像数据，并将所述图像数据上传至服务器；所述服务器根据所述图像传感器的预设位置和所述图像数据计算所述目标车辆的定位信息，并将所述定位信息发送至所述目标车辆的定位显示装置；所述定位显示装置显示所接收到的定位信息。通过上述技术方案，降低车辆定位的成本，提高车辆定位的适用性。