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公开(公告)号：CN103487660B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310500990.0
申请日：2013-10-22
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R27/18
Abstract: 本发明公开了一种低压直流母排对地绝缘电阻测量装置，其包括测量支路切换开关、测量运算单元、报警及参数调节单元、初始电阻、第一电阻、第二电阻、第三电阻，初始电阻、第一电阻都与测量支路切换开关串联，初始电阻、第一电阻、第二电阻、第三电阻都与测量运算单元连接，测量运算单元与报警及参数调节单元连接，测量支路切换开关与一个正极直流母排、一个负极直流母排连接。本发明保证混合动力船舶直流系统的安全运行，防止因直流系统绝缘故障而造成船舶安全事故，简单易行，既可以通过模拟电路实现，也可以通过采用CPU的智能化数字电路实现。
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公开(公告)号：CN102682620B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201210163833.0
申请日：2012-05-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种集装箱港口车辆运行状态感知与定位系统以及方法，本发明采用了包含RFID在内的复合传感器网络，不需要在集卡车辆上安装GPS模块和复杂的无线终端设备，它可以将传感信息通过无线网络发送给TPS进行处理，也可以利用无线传感网络将TPS的调度指令以可视化的方式发送给特定的集卡车辆，可以方便地实现对港区内所有集卡车辆及其负载情况进行动态感知和监控。本发明涉及的集装箱港口车辆运行状态感知与定位系统与现有的基于GPS技术的车辆定位系统相比，具有结构简单，成本低廉，安装使用方便，定位准确，易于维护等优点，同时不受天气状况的影响，能够有效解决集装箱港口集卡车辆运行状态实时监控的问题。
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公开(公告)号：CN103218914B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210443275.3
申请日：2012-11-08
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种集装箱港口车辆智能检测装置及检测方法，在同圆心且相互嵌套的多个套环上分别安装有不同的车辆检测传感器，在智能检测处理器控制下，使套环各自绕圆心旋转以带动各个车辆检测传感器旋转至设定的行车道方向，对运行的集卡车辆信息进行检测；由智能检测处理器接收车辆检测信息，并进行检测信息的存储、处理和判断后，经由无线数据收发器发送到外部的智能节点或车辆监控调度中心进行后续处理。本发明采用超声波引导视觉传感器和RFID读写器，进行集卡车辆位置和速度信息的检测，进而完成车辆信息的识别，来解决集装箱港区内任意地点集卡车辆的实时检测和识别问题，实现了对集装箱港区所有集卡车辆的自动检测、跟踪和监控。
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公开(公告)号：CN104071726A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410332662.9
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化码头液压式集装箱接运平台，其特征在于：包括液压控制系统、两个顶升油缸、两个侧拉油缸及两个平台支架；所述平台支架与液压控制系统相连接，通过液压控制系统控制平台支架进行相应的运动，完成接运过程；所述顶升油缸设置平台支架的一侧，并与液压控制系统电气连接，控制平台支架的顶升运动；所述侧拉油缸设置在平台支架另一侧的底端，并与液压控制系统电气连接，控制平台支架的侧拉运动；本发明将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高自动化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV的数量。
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公开(公告)号：CN104071725A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410332661.4
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66F7/06
Abstract: 本发明公开了一种智能化码头电动式集装箱接运平台，将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高智能化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV数量；本发明接运平台的顶升运动与侧拉运动共用一套电机驱动装置，由于采用离合器互锁，其顶升运动与侧拉运动相互独立，互不干扰，既保证了接运平台的工作安全，同时简化了驱动系统的结构；与液压驱动相比，电力驱动成本低，维护工作量少，且不会产生液压系统漏油等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102358412B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110213428.0
申请日：2011-07-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明公开了一种多能源混合动力的船舶电力推进系统及其实施方法，以动力电池、太阳能、燃油发动机作为电力推进系统的动力源。动力电池作为主电源，太阳能光伏电池和由燃油发动机带动发电机作为辅助电源。船舶靠泊停航时，由码头岸电对动力电池进行充电，正常航行时，由动力电池对系统供电；航行中一旦动力电池的储能用尽或发生故障，则燃油发动机自动起动投入运行，燃油发动机推进船舶的同时，带动同轴的发电机（同一台电机，在电力推进时作电动机用，在燃油发动机推进时作发电机用）发电，为动力电池充电，维持船舶航行。本发明可实现船舶废气、废水零排放，具有较显著的节能、节支效果。本发明还能保证船舶的航行安全，提高船舶的续航性能。
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公开(公告)号：CN102079484B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201010114549.5
申请日：2010-02-26
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种双起升场桥双吊具同步控制系统，包括分别控制两个吊具的两个闭环控制器，所述两个闭环控制器之间连接可调节同步补偿的运算单元；每个所述的闭环控制器包括依次顺序连接的可对信号进行类型转换的位移给定单元、可进行数字运算的吊具位置控制器、可对信号进行类型转换的速度给定单元、可进行数字运算的吊具速度控制器、驱动吊具运动的功率驱动单元和吊具起升电机；所述吊具起升电机的输出端和位移给定单元的输入端之间连接吊具位置检测单元；所述吊具起升电机输出端和速度给定部件的输入端之间连接可实时估计吊具速度的吊具速度估计单元。本发明控制系统能够解决双吊具负载不均衡的情况下，双吊具系统的速度同步控制和位置同步控制问题。
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公开(公告)号：CN102145859B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110037847.3
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种采用超声波传感器的双吊具桥吊装置及其定位方法，包括双吊具桥吊装置本体，其特征在于，它还包括两个超声波发生器、四个超声波接收器、一超声波信号处理器以及控制计算机；所述两个超声波发生器发出不同频率的超声波；所述超声波接收器分为两组，分别用于检测前后方向和左右方向的摆动情况；所述超声波处理器负责超声波信号的产生、识别、滤波处理等工作；所述控制计算机负责计算吊具的摆角和摇摆方向并将其用于桥吊装置的防摇定位控制。本发明采用了超声波检测技术和多普勒原理，通过对双吊具超声波发生器发出的超声波的检测和分析，能方便地获得两个吊具的摆角，从而实现对吊具负载的精确定位控制。
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公开(公告)号：CN101780921B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910052741.3
申请日：2009-06-09
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种浮吊起重作业工作姿态安全监测方法，所述方法实时获得相对于垂直参考坐标系的浮吊姿态初始数据；判断浮吊起重作业工作姿态；进行浮吊的方位偏移控制；进行浮吊的纵倾控制；进行浮吊的横倾控制。根据上述技术方案得到的浮吊起重作业工作姿态监控方法能够实现对浮吊的工作姿态进行实时精确的监测，同时控制相应的装置对浮吊进行相应的调整，以保证浮吊的起重施工作业质量和作业安全。
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公开(公告)号：CN102081852A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010122398.8
申请日：2010-03-11
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的无人值守的集卡智能交通监控系统，该监控系统由监控各条道路双向对开的集卡运行状况的北区无线传感区、南区无线传感区、西区无线传感区及东区无线传感区四个无线传感区域组成；交通道口中心设置与每个无线传感区域相对的用于向相应方向的集卡发出交通调度指令的北区指示器(N)、南区指示器(S)、西区指示器(W)、东区指示器(E)。本发明采用无线传感器网络和多传感器协同技术，能够自动判断集卡车辆的运行状态，并根据集卡装卸作业和调度运行的要求，实时发出车辆调度指令，使港区车辆运行秩序得到根本改善，集卡作业效率得到提高，达到节能减排的目的。
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