公开(公告)号：CN104071725B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410332661.4

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 顾伟 ,  黄细霞 ,  何钢 ,  牛王强 ,  周贤文

IPC: B66F7/06

Abstract: 本发明公开了一种智能化码头电动式集装箱接运平台及接运方法，将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高智能化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV数量；本发明接运平台的顶升运动与侧拉运动共用一套电机驱动装置，由于采用离合器互锁，其顶升运动与侧拉运动相互独立，互不干扰，既保证了接运平台的工作安全，同时简化了驱动系统的结构；与液压驱动相比，电力驱动成本低，维护工作量少，且不会产生液压系统漏油等问题。

公开(公告)号：CN104071726A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410332662.9

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 顾伟 ,  何钢 ,  牛王强 ,  黄细霞 ,  张小杰

IPC: B66F7/08 ,  B66F7/22

Abstract: 本发明公开了一种智能化码头液压式集装箱接运平台，其特征在于：包括液压控制系统、两个顶升油缸、两个侧拉油缸及两个平台支架；所述平台支架与液压控制系统相连接，通过液压控制系统控制平台支架进行相应的运动，完成接运过程；所述顶升油缸设置平台支架的一侧，并与液压控制系统电气连接，控制平台支架的顶升运动；所述侧拉油缸设置在平台支架另一侧的底端，并与液压控制系统电气连接，控制平台支架的侧拉运动；本发明将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高自动化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV的数量。

公开(公告)号：CN104071725A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410332661.4

申请日：2014-07-14

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 顾伟 ,  黄细霞 ,  何钢 ,  牛王强 ,  周贤文

IPC: B66F7/06

Abstract: 本发明公开了一种智能化码头电动式集装箱接运平台，将AGV的集装箱运输和存放过程分离开来，有效解决了智能化码头ARMG和AGV之间的耦合问题，不仅可提高智能化码头平面运输工作效率和装卸生产率，同时也有效减少了智能化码头平面运输需要配置的AGV数量；本发明接运平台的顶升运动与侧拉运动共用一套电机驱动装置，由于采用离合器互锁，其顶升运动与侧拉运动相互独立，互不干扰，既保证了接运平台的工作安全，同时简化了驱动系统的结构；与液压驱动相比，电力驱动成本低，维护工作量少，且不会产生液压系统漏油等问题。