-
公开(公告)号：CN117745861A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311799340.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车外场景类型、定位信息和车辆信息；根据所述定位信息和所述车外场景类型，确定匹配的场景图像，并根据所述车辆信息获得对应的车辆图像；根据所述场景图像和所述车辆图像进行图像融合，生成包含车辆和车外场景的全景图像。本申请综合定位信息和车外场景类型，确定匹配的场景图像，确保场景图像既满足位置的匹配性，又满足场景类型的匹配性，另外，根据场景图像和车辆图像进行图像融合，减少出现明显的拼接痕迹，提供更清晰的视觉效果，更加真实、全面的视觉信息，满足互动需求。
-
公开(公告)号：CN117726693A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311755309.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于车辆技术领域，提供了一种相机标定方法、控制器及车辆，该方法包括：获取车辆中待标定相机拍摄的图像；从图像中提取平行于车道线的至少三条直线；根据至少三条直线建立超定方程组，根据超定方程组，得到图像对应的消失点坐标；基于消失点坐标，对待标定相机的外参进行标定。本发明能够在相机位姿与出厂时相比出现变化时对相机进行准确标定。
-
公开(公告)号：CN117523523A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210905918.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/52 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种停车位检测的方法、装置、存储介质及车辆，涉及自动泊车技术领域。该方法包括：获取经过预处理的全景式监控影像系统成像数据；将经过预处理的全景式监控影像系统成像数据输入至预先生成的停车位检测模型，生成经过预处理的全景式监控影像系统成像数据中的目标角点、目标车位进入线、目标车位分隔线以及标识数据；根据目标角点、目标车位进入线以及目标车位分隔线，确定经过预处理的全景式监控影像系统成像数据中的停车位；根据标识数据确定停车位是否被占用。本发明通过利用停车位检测模型获得的目标角点、目标车位进入线、目标车位分隔线去确定停车位，避免了误检和/或漏检的情况，解决了停车位检测不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN117392010A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210752723.1
申请日：2022-06-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T5/77 , G06T7/11 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/59 , G06V40/20 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/045
Abstract: 本申请公开了一种图像修复方法，包括获取待修复图像；将所述待修复图像输入图像分割模型，获得所述待修复图像中的亮斑图像区域；根据所述亮斑图像区域周围的非亮斑区域，对所述亮斑图像区域进行修复，得到目标图像。本方案通过采用图像分割模型用于处理待修复图像，从而可以准确地识别出待修复图像的亮斑图像区域，以根据亮斑图像区域来修复待修复图像，减少待修复图像中的亮斑对车载监控系统的视觉识别算法产生的干扰，从而使得车载监控系统的识别结果更准确、且置信度增加，提升了车载监控系统的疲劳状态监测、视线估计功能的鲁棒性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117372989A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210767607.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种交通指示灯识别方法及相关装置，应用于车辆中，该方法通过获取驾驶员图像和车辆的前方图像，利用图像识别技术对驾驶员图像进行识别，得到驾驶员视线，并确定车辆前方图像中驾驶员视线关注的区域图像，将区域图像输入交通指示灯检测模型，得到交通指示灯信息，根据交通指示灯信息，输出提示信息。本发明实施例包括以下优点：针对路口多红绿灯的复杂场景，明确驾驶员当前视线区域的交通指示灯情况，并输出相应的提示信息。这样不仅给出的提示信息精确，而且能够有效的减少图像识别区域，进而减少图像识别时间，以便实时响应，便于驾驶员根据提示信息正常行驶。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116843319A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310868034.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆维保预测方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆在上次维保后的多模态特征数据集；多模态特征数据集包括车辆自身特征数据、驾乘特征数据、环境特征数据和标准约束特征数据；驾乘特征数据包括驾驶员特征数据、乘客特征数据和舱内噪声特征数据；环境特征数据包括天气特征数据、路面特征数据和地理位置特征数据；将多模态特征数据集输入预先训练好的维保预测模型中，得到车辆的维保预测结果。本申请综合全面考虑了多种因素，进行维保预测，可以提高维保预测的准确性，让用户在最佳维保时期，对车辆进行维保，可以减少不必要的开支，且降低由于未知故障而影响安全的情况发生的可能性。
-
公开(公告)号：CN116228535A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310091686.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆中多个相机在同一时刻拍摄的车道线图片，并将多个相机拍摄的车道线图片进行鸟瞰图转换，得到多张车道线鸟瞰图；分别对每张车道线鸟瞰图进行预处理和霍夫变换，得到每张车道线鸟瞰图对应的车道拟合直线；依次计算任意两张具有拼接区域的车道线鸟瞰图对应的两条车道拟合直线在相应拼接区域的偏移量，直至得到多张车道线鸟瞰图对应的所有拼接区域的偏移量；根据所有拼接区域的偏移量对车辆预先标定的单应矩阵进行校正，得到校正后的单应矩阵；利用校正后的单应矩阵，对车辆中多个相机后续拍摄的图片进行鸟瞰图拼接。本申请能够解决BEV功能存在的车道线拼接不齐的问题。
-
公开(公告)号：CN115923819A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310091901.5
申请日：2023-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于手势识别的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车载相机采集的车辆前方的图像信息；根据图像信息进行场景识别；在识别到图像信息中包括目标场景时，根据图像信息进行交警手势识别；其中，目标场景包括车辆处于路口前方无车辆且车辆前方有交警指挥交通；根据交警手势识别结果和车辆自动驾驶信息确定车辆控制决策，以根据车辆控制决策控制显示交警手势提示信息和/或进行辅助驾驶。本申请基于图像信息分别进行目标场景和交警手势识别，并在识别到目标场景时启动交警手势识别过程，提高了启动交警手势识别有效性。另外，确定出与车辆自动驾驶信息对应的车辆控制决策以满足人机共驾需求，提高控制有效性。
-
公开(公告)号：CN115119045A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210055793.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N5/225
Abstract: 本申请实施例适用于智能汽车技术领域，提供了一种基于车载多摄像头的视频生成方法、装置及车载设备，所述方法包括：获取安装于汽车不同方位的多个车载摄像头分别采集的视频数据；其中，每个所述车载摄像头用于采集一个对应方位的视频数据；分别从每个方位的所述视频数据中提取待处理的一段或多段视频序列；确定每个方位的所述视频数据在待生成的目标视频中的显示区域；基于所述显示区域对多个方位的多段所述视频序列进行组合，以生成所述目标视频。采用上述方法，可以对多个车载摄像头采集的视频数据进行处理，实现一键成片技术在车载场景的应用。
-
公开(公告)号：CN218825912U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222972557.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G09B9/05
Abstract: 本实用新型公开了一种车载虚拟驾驶系统和车辆，其中车载虚拟驾驶系统包括：虚拟驾驶控制器、第一投影仪和光敏电阻；所述第一投影仪与所述虚拟驾驶控制器连接，所述第一投影仪用于在所述虚拟驾驶控制器的控制下将第一虚拟驾驶画面投影到前车窗玻璃；所述光敏电阻与所述虚拟驾驶控制器连接，所述光敏电阻用于获取所述车辆的外部光线条件。从而实现对已有车辆进行有效利用，降低虚拟驾驶实现所需耗费的物资成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
70
records
(took 0.029 seconds)
