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公开(公告)号：CN212241132U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020996804.2
申请日：2020-06-03
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植物用花椒取样剪，具体涉及取样剪技术领域，包括剪刀本体和收集装置，所述剪刀本体上对称设置有剪刀柄，所述剪刀柄一端穿过剪刀本体，且穿过的部分固定设置有切刀；所述收集装置包括有收集管，所述剪刀本体一侧开设有与收集管贴合的固定槽，所述收集管与固定槽贴合处固定设置有吸附片；所述切刀与剪刀柄垂直设置，且切刀位于收集管进料口处；所述剪刀柄内部设置有弹性片，所述弹性片一端通过铰链与剪刀柄铰接。本实用新型通过设有收集装置，切断的花椒会停留在收集管中，从而无需在使用镊子，简化操作流程，且合并后的切刀对收集管口起到阻挡作用，可避免取样的花椒从收集管中滑落，保证花椒停留的稳定性。
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公开(公告)号：CN211745440U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922203160.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘智能机器人，包括机器人模块，以及用于控制机器人模块的控制模块；所述机器人模块包括可移动式底盘，固定于可移动式底盘的支架结构，安装于支架结构上的蜗杆结构，与支架结构铰接且与蜗杆结构啮合的蜗轮结构，与蜗轮结构同步转动的连接杆，安装于连接杆的摄像组件，与连接杆连接的升降组件，以及安装于连接杆末端且与升降组件连接的采摘组件；所述控制模块包括，用于控制采摘组件的采摘单元，与摄像组件连接的视觉单元，用于控制蜗杆结构转动的驱动单元，以及用于控制升降组件的升降单元；所述采摘组件包括朝前以及朝后的水果套筒，所述连接杆包括若干安装孔，所述安装孔安装有机械臂。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211087029U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921916003.4
申请日：2019-11-08
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的实现远程多温室环境控制的装置，包括以下单元：数据获取单元，统计温室环境中环境参数数据以及培育植物信息，利用物联网将信息发送并存储于本地端存储器，其中，数据获取单元包括RS485传感器，所述RS485传感器获取环境参数信息数据以及培育植物信息数据；数据传输单元，获取到本地端存储器的信息数据，经过操作人员权限验证之后传输至云端；自动值守单元，利用云端服务器判断环境参数信息数据以及培育植物信息数据是否达到阈值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210202795U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920768380.1
申请日：2019-05-27
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供了一种基于物联网远程控制的智能鱼菜共生装置，包括鱼类养殖箱(1)、菜类种植箱(2)和分流托盘(3)，所述分流托盘(3)上设有进液孔和回液孔，所述进液孔连接有水循环装置(4)，所述水循环装置(4)固设在鱼类养殖箱(1)的底部，所述回液孔的上部连接有液高限制装置(5)，所述鱼类养殖箱(1)的侧部设有投食机构(5)和植物生长监测装置(6)，所述植物生长监测装置(6)包括升降机构(601)、光源(602)、红外线传感器(603)和照度传感器(604)。本实用新型的有益效果在于：模块化的结构形式，便于运输和检查、更换组件；能够实时监控植物和鱼类的生长环境，并随之进行调节，节约水资源，提升生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221058724U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322748595.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，包括稳定悬挂机构，以及安装于稳定悬挂机构底部一侧的中部连接杆，所述稳定悬挂机构的一侧农具连接机构，且农具连接机构的外侧设置有限位电机和升降电机，所述稳定悬挂机构包括第一稳定连接杆，所述第一稳定连接杆的顶部中心位置固定连接有第一稳定支撑杆，所述第一稳定连接杆的两端和第一稳定支撑杆的顶部一侧均固定安装有连接支座，通过设置稳定悬挂机构不仅能够实现第一稳定连接杆和第一稳定支撑杆与拖拉机本体的稳定连接，同时利用顶部悬挂杆和顶部悬挂套筒能够实现竖直方向上的减震作用，利用横向减震套筒、阻尼伸缩杆和阻尼弹簧能够实现水平方向的减震缓冲作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216674409U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122658969.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种山地多功能喷药车，包括：履带底盘和喷药机构，履带底盘上方安装有水箱和水泵，履带底盘上端固定有直线滑轨，直线滑轨上滑动安装有直线电机，直线电机上安装有安装架，导轨与安装架铰接，导轨与喷管固定，电动推杆的固定端与安装架铰接，伸缩端与导轨滑动连接，喷管的外侧壁上固定有喷头，喷管与水泵接通。本实用新型通过设置履带底盘，履带底盘上方安装喷药机构，该设置保证该喷药车能够适应不同喷药环境的地形；通过设置直线滑轨以及直线电机，使得喷药管的高度能够调节，进行实现对不同高度的农作物进行喷药；电动推杆的伸缩端带动喷管绕着导轨与安装架的铰接中心摆动，该设置能够实现对喷头的喷射方向的调节。
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公开(公告)号：CN210205789U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920847854.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型提供了一种羽毛球智能捡球理球机器人，机罩(1)的内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，提升器(501)包括环形传送带和安装在其上的多排梳齿，分流筒(502)的顶部中间设有倒V型分流板，落球滑道(503)置于分流筒(502)的底部且在所述倒V型分流板的两侧，落球滑道(503)整体呈勺型且滑道开口面积从滑道的拐点处逐渐减小，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和多个夹球机构(603)，多个夹球机构(603)依次连接形成轴向循环转动的环形结构。本实用新型的有益效果在于：结构简单可靠，捡球效率高、理球效果好、能对已捡拾的羽毛球做筛分处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209790809U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920344393.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A63B69/40 , A63B67/187
Abstract: 本实用新型提供了一种多角度气动羽毛球发球机，包括底座及设置在所述底座上的控制装置、升降机构、取发球机构和分球机构，所述取发球机构的上部竖直设有分球机构，分球机构包括储球筒和嵌装在储球筒内的步进式下压装置，步进式下压装置插装在储球筒内，取发球机构包括取发球喷杆和预定位锥筒，预定位锥筒为对称两瓣式结构，预定位锥筒的两侧设有开合装置，开合装置使预定位锥筒的两瓣分开或贴合，预定位锥筒与取发球喷杆之间铰接有联动杆组，预定位锥筒和取发球喷杆可通过联动杆组相向转动。本实用新型的有益效果在于：能够减少对羽毛球的损伤和能量摩擦损耗，发球精度高，气动能量损失少，可远程遥控操控，整体结构紧凑，便于搬运，节约空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210614091U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921099574.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于木板的自动喷漆装置，包括喷漆装置、导向装置和控制装置组成；其中，导向装置包括固定部分、传动部分、垫座（14）以及支架（15），控制装置包括滑轮框（18）、滑轮（19）、开关（26）、把手（27）以及钢丝（23），喷漆装置包括伸缩板（8）、顶板（9）、喷枪（10）、喷架（11）、侧板（17）、挡板（16）、油漆管（20）、油漆箱（21）、第二电机（22）以及固定框（34）。使用本实用新型的自动喷漆装置，能够更加高效地对木板进行喷涂，且喷涂的更加均匀；也避免了雾化油漆被人吸入，损害人体健康。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209886224U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920648703.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供了一种视觉识别气吹式智能龙眼分选机，包括分拣装置(2)和设置在其上的料箱(1)和视觉识别装置(3)，分拣装置(2)包括环形传送链条(201)、载物块(202)和喷气装置(203)，载物块(202)的上部设有横向S型通槽和纵向圆形通槽，横向S型通槽的槽底和侧壁均呈波浪型，槽底相对于纵向圆形通槽呈左右对称结构，且槽底临近纵向圆形通槽处及在横向S型通槽出口处均为上凸结构，所述侧壁相对于纵向圆形通槽呈180°旋转对称结构，且侧壁的壁面在槽底两个上凸结构之间为内凹结构，内凹结构壁面上均布有多个柔性凸起。本实用新型的有益效果在于：设有辅助光源，视觉识别效果好，通过载物块的导向及加旋，降低损伤率，延长储藏时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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