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公开(公告)号：CN109145680A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710456768.3
申请日：2017-06-16
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/6256 , G06K9/6262 , G06K9/629 , G06N3/02 , G06N3/08 , G06T7/70 , G06T2207/10028 , G06T2207/10044 , G06K9/00664 , G01S17/46 , G06K9/6269 , G06N3/0454 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供一种获取障碍物信息的方法、装置、设备和计算机存储介质，其中获取障碍物信息的方法包括：获取激光雷达设备和相机设备同步采集的场景数据；利用所述场景数据中的点云俯视图数据进行障碍物识别，得到候选障碍物点云集合；利用所述候选障碍物点云集合所对应场景数据的融合特征进行障碍物识别，得到障碍物具体信息。通过本发明提供的技术方案，能够准确获得障碍物具体信息，从而提升自动驾驶车辆的环境感知能力，提高自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN107025642A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610057306.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00208 , G06K9/4628 , G06K9/6273 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/12 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30252 , G06T7/0004 , G06K9/00825
Abstract: 本申请公开了基于点云数据的车辆轮廓检测方法和装置。所述的方法包括：获取待训练点云数据；响应于对待训练点云数据中的各点的标注，生成与待训练点云数据中的各点对应的标签数据，其中，标注用于指示各待训练点云数据中的各点是否属于车辆轮廓；基于待训练点云数据中的各点和与待训练点云数据中的各点对应的标签数据训练全卷积神经网络模型，以得到车辆检测模型；以及获取待检测点云数据，并基于车辆检测模型，得到与待检测点云数据中的各待检测点对应的检测结果。该实施方式实现了车辆轮廓的准确检测。
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公开(公告)号：CN209571059U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821432746.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种智能路侧单元，包括：雷达；摄像头；至少包裹摄像头一部分的屏蔽层。通过将屏蔽层包裹摄像头，可以消除雷达对摄像头造成的干扰，从而增加摄像头的成像清晰度，提高了智能路侧单元的可靠性。
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公开(公告)号：CN208689758U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821432673.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/095
Abstract: 本实用新型公开了一种交通信号灯，所述交通信号灯包括：灯柱，灯柱上设置有至少一组信号灯本体，灯柱适于固定在地面上；主雷达，主雷达设置在灯柱上；辅助雷达，辅助雷达设置在灯柱上；多个摄像头，多个摄像头沿周向间隔开地设置在灯柱上；底部箱体，底部箱体设置在灯柱的底部且位于地面上方，灯柱穿设底部箱体，底部箱体包括：设备舱和电源舱，电源舱至少用于向设备舱供电，设备舱与主雷达、辅助雷达和摄像头相连。由此，通过交通信号灯上的主雷达、辅助雷达和多个摄像头以对交通信号灯周边的路况信息进行采集，而且将采集信息反馈至设备舱中的设备，从而交通信号灯可以将无人驾驶所需的多项参数进行采集。
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