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公开(公告)号：CN109211298A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710539434.2
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请提供一种传感器标定方法和装置，包括：获取多传感器的安装数据；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。用于解决通过软件校准的方法来获得上述传感器的内外参数信息的方法中，标定繁琐、效率低、周期长，标定参数准确度校验困难，指标量化困难，因此不适合大量装车使用的问题。能够减少传感器标定过程中的时间成本，有利于传感器在自动驾驶车辆上的快速集成。
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公开(公告)号：CN109211298B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201710539434.2
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请提供一种传感器标定方法和装置，包括：获取多传感器的安装数据；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。用于解决通过软件校准的方法来获得上述传感器的内外参数信息的方法中，标定繁琐、效率低、周期长，标定参数准确度校验困难，指标量化困难，因此不适合大量装车使用的问题。能够减少传感器标定过程中的时间成本，有利于传感器在自动驾驶车辆上的快速集成。
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公开(公告)号：CN109109746A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811021077.1
申请日：2018-09-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的摄像装置和车辆，其中用于车辆的摄像装置包括：外壳、摄像头、雨刮件和驱动装置。所述外壳包括：外壳本体和设置在所述外壳本体上的透明罩，所述透明罩相对所述外壳可转动；所述摄像头设置在所述外壳内且用于透过所述透明罩获取所述透明罩外的图像信息；所述雨刮件设置在所述外壳上且相对所述摄像头静止；所述驱动装置与所述透明罩相连且用于驱动所述透明罩转动以使得所述雨刮件能够对所述透明罩的外表面进行刮擦。该摄像装置使摄像头相对雨刮件不动，而使透明罩自身转动来使雨刮件对透明罩进行清理，以不影响摄像头的正常图像信息采集。
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公开(公告)号：CN109421612A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710720107.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了无人驾驶汽车的传感器组合装置。该装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；组合机构包括安装主体和与安装主体固定连接的第一防护罩，传感器组件与安装主体连接，且第一防护罩覆盖至少部分传感器组件；支撑架包括至少两个支撑件，至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且安装主体与至少两个支撑件固定连接，以将传感器组件设置于无人驾驶汽车的顶部。该实施方式可以将不同类型的传感器更好地融合集成在无人驾驶汽车上，并起到防护作用，以使各传感器在恶劣环境下也能正常工作。
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公开(公告)号：CN106043169A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610512841.X
申请日：2016-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R11/04
Abstract: 本申请公开了环境感知设备和应用于环境感知设备的信息获取方法。环境感知设备一具体实施方式包括：一体化的相机传感器和激光雷达传感器、控制单元，控制单元同时连接相机传感器和激光雷达传感器；其中，控制单元用于将触发信号同时输入到相机传感器和激光雷达传感器。一方面，通过将相机传感器和激光雷达传感器一体化设计，避免了在高震动高干扰的车辆环境中极易造成的接触不良、噪声触发等问题，精确地对相机传感器和激光雷达传感器进行同时触发，从而得到高质量的融合数据，进而提升环境感知的准确度。另一方面，确保相机传感器和激光雷达传感器具有一致的重合视野。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209571059U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821432746.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种智能路侧单元，包括：雷达；摄像头；至少包裹摄像头一部分的屏蔽层。通过将屏蔽层包裹摄像头，可以消除雷达对摄像头造成的干扰，从而增加摄像头的成像清晰度，提高了智能路侧单元的可靠性。
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公开(公告)号：CN209176600U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821438995.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车辆的摄像装置和车辆，其中用于车辆的摄像装置包括：外壳、摄像头、雨刮件和驱动装置。所述外壳包括：外壳本体和设置在所述外壳本体上的透明罩，所述透明罩相对所述外壳可转动；所述摄像头设置在所述外壳内且用于透过所述透明罩获取所述透明罩外的图像信息；所述雨刮件设置在所述外壳上且相对所述摄像头静止；所述驱动装置与所述透明罩相连且用于驱动所述透明罩转动以使得所述雨刮件能够对所述透明罩的外表面进行刮擦。该摄像装置使摄像头相对雨刮件不动，而使透明罩自身转动来使雨刮件对透明罩进行清理，以不影响摄像头的正常图像信息采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208813102U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821428036.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆，包括：车辆本体和车顶传感器装置。所述车顶传感器装置设置在所述车辆本体的顶壁的上表面上，所述车顶传感器装置包括：固定支架、基座、摄像头安装板、多个摄像头、GPS天线和保护罩。所述基座固定在所述固定支架上，所述基座的上端面上设置有第一雷达；所述摄像头安装板固定在所述基座上；多个所述摄像头沿周向固定在所述摄像头安装板上；所述GPS天线设置在所述固定支架上；以及所述保护罩固定在所述摄像头安装板上且罩设多个所述摄像头。该车顶传感器装置能够很好的对车辆的周边环境进行监测，以保证车辆能够安全的进行自动驾驶。
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公开(公告)号：CN208689758U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821432673.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G08G1/095
Abstract: 本实用新型公开了一种交通信号灯，所述交通信号灯包括：灯柱，灯柱上设置有至少一组信号灯本体，灯柱适于固定在地面上；主雷达，主雷达设置在灯柱上；辅助雷达，辅助雷达设置在灯柱上；多个摄像头，多个摄像头沿周向间隔开地设置在灯柱上；底部箱体，底部箱体设置在灯柱的底部且位于地面上方，灯柱穿设底部箱体，底部箱体包括：设备舱和电源舱，电源舱至少用于向设备舱供电，设备舱与主雷达、辅助雷达和摄像头相连。由此，通过交通信号灯上的主雷达、辅助雷达和多个摄像头以对交通信号灯周边的路况信息进行采集，而且将采集信息反馈至设备舱中的设备，从而交通信号灯可以将无人驾驶所需的多项参数进行采集。
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公开(公告)号：CN207045253U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201721047322.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了无人驾驶汽车的传感器组合装置。该装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；组合机构包括安装主体和与安装主体固定连接的第一防护罩，传感器组件与安装主体连接，且第一防护罩覆盖至少部分传感器组件；支撑架包括至少两个支撑件，至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且安装主体与至少两个支撑件固定连接，以将传感器组件设置于无人驾驶汽车的顶部。该实施方式可以将不同类型的传感器更好地融合集成在无人驾驶汽车上，并起到防护作用，以使各传感器在恶劣环境下也能正常工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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