公开(公告)号：CN109515444B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201710841981.6

申请日：2017-09-18

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 谷明琴 ,  张志新 ,  曾文达

IPC: B60W40/10

Abstract: 本申请实施例公开了用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：利用预设的行驶参数构建无人驾驶汽车的行驶场景；获取无人驾驶汽车在行驶场景下的行驶状态信息集合；利用行驶状态信息集合拟合行驶曲线；对行驶曲线进行分析，获取并输出无人驾驶汽车的行驶性能指标。该实施方式提高了所获取的无人驾驶汽车的行驶性能指标的准确度，基于准确度较高的行驶性能指标对无人驾驶汽车进行控制，有助于实现无人驾驶汽车的安全行驶。

公开(公告)号：CN107633485B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN201710666697.X

申请日：2017-08-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张彦福 ,  谷明琴

IPC: G06T5/00 ,  G06V40/16 ,  G06V10/20

Abstract: 本发明公开了脸部亮度调整方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对待处理的图像进行人脸皮肤检测，得到检测出的特征块；根据预先构建出的背景图像，确定出待处理的图像中的前景区域；将位于前景区域中的特征块对应的区域确定为待调整区域；针对每个待调整区域，若确定需要进行亮度调整，则确定出调整系数，并按照确定出的调整系数进行亮度调整。应用本发明所述方案，能够提高后续人脸识别结果的准确性及降低硬件实现成本等。

公开(公告)号：CN109211298A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710539434.2

申请日：2017-07-04

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 吕宝贵 ,  谷明琴 ,  周小科 ,  朱磊 ,  申泽庶 ,  范宗涛 ,  王波雷

IPC: G01D18/00

Abstract: 本申请提供一种传感器标定方法和装置，包括：获取多传感器的安装数据；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。用于解决通过软件校准的方法来获得上述传感器的内外参数信息的方法中，标定繁琐、效率低、周期长，标定参数准确度校验困难，指标量化困难，因此不适合大量装车使用的问题。能够减少传感器标定过程中的时间成本，有利于传感器在自动驾驶车辆上的快速集成。

公开(公告)号：CN107633485A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710666697.X

申请日：2017-08-07

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 张彦福 ,  谷明琴

IPC: G06T5/00 ,  G06K9/36 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了脸部亮度调整方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：对待处理的图像进行人脸皮肤检测，得到检测出的特征块；根据预先构建出的背景图像，确定出待处理的图像中的前景区域；将位于前景区域中的特征块对应的区域确定为待调整区域；针对每个待调整区域，若确定需要进行亮度调整，则确定出调整系数，并按照确定出的调整系数进行亮度调整。应用本发明所述方案，能够提高后续人脸识别结果的准确性及降低硬件实现成本等。

公开(公告)号：CN109211298B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201710539434.2

申请日：2017-07-04

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 吕宝贵 ,  谷明琴 ,  周小科 ,  朱磊 ,  申泽庶 ,  范宗涛 ,  王波雷

IPC: G01D18/00

Abstract: 本申请提供一种传感器标定方法和装置，包括：获取多传感器的安装数据；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。用于解决通过软件校准的方法来获得上述传感器的内外参数信息的方法中，标定繁琐、效率低、周期长，标定参数准确度校验困难，指标量化困难，因此不适合大量装车使用的问题。能够减少传感器标定过程中的时间成本，有利于传感器在自动驾驶车辆上的快速集成。

公开(公告)号：CN109515444A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201710841981.6

申请日：2017-09-18

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 谷明琴 ,  张志新 ,  曾文达

IPC: B60W40/10 ,  G06F17/50

Abstract: 本申请实施例公开了用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：利用预设的行驶参数构建无人驾驶汽车的行驶场景；获取无人驾驶汽车在行驶场景下的行驶状态信息集合；利用行驶状态信息集合拟合行驶曲线；对行驶曲线进行分析，获取并输出无人驾驶汽车的行驶性能指标。该实施方式提高了所获取的无人驾驶汽车的行驶性能指标的准确度，基于准确度较高的行驶性能指标对无人驾驶汽车进行控制，有助于实现无人驾驶汽车的安全行驶。