-
公开(公告)号：CN109211298A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710539434.2
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请提供一种传感器标定方法和装置，包括：获取多传感器的安装数据；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。用于解决通过软件校准的方法来获得上述传感器的内外参数信息的方法中，标定繁琐、效率低、周期长，标定参数准确度校验困难，指标量化困难，因此不适合大量装车使用的问题。能够减少传感器标定过程中的时间成本，有利于传感器在自动驾驶车辆上的快速集成。
-
公开(公告)号：CN109094472A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811010545.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 王波雷
Abstract: 本发明公开了一种车辆，车辆包括：车辆本体、自动驾驶车载计算单元、空调系统和引风管路，车辆本体具有位于前部的前机舱和位于后部的后备箱；自动驾驶车载计算单元设置在后备箱内，自动驾驶车载计算单元包括：计算单元本体、底板和减振部，减振部设置在计算单元本体与底板之间；引风管路的前端与空调系统相连，引风管路的后端延伸进入到后备箱内，从而使得来自空调系统的冷气通过引风管路进入到后备箱内以冷却自动驾驶车载计算单元。由此，通过车辆本体、自动驾驶车载计算单元、空调系统和引风管路配合，能够减弱自动驾驶车载计算单元的振动，可以对自动驾驶车载计算单元内的部件起到保护作用，从而可以保证自动驾驶车载计算单元正常工作。
-
公开(公告)号：CN109094472B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811010545.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 王波雷
Abstract: 本发明公开了一种车辆，车辆包括：车辆本体、自动驾驶车载计算单元、空调系统和引风管路，车辆本体具有位于前部的前机舱和位于后部的后备箱；自动驾驶车载计算单元设置在后备箱内，自动驾驶车载计算单元包括：计算单元本体、底板和减振部，减振部设置在计算单元本体与底板之间；引风管路的前端与空调系统相连，引风管路的后端延伸进入到后备箱内，从而使得来自空调系统的冷气通过引风管路进入到后备箱内以冷却自动驾驶车载计算单元。由此，通过车辆本体、自动驾驶车载计算单元、空调系统和引风管路配合，能够减弱自动驾驶车载计算单元的振动，可以对自动驾驶车载计算单元内的部件起到保护作用，从而可以保证自动驾驶车载计算单元正常工作。
-
公开(公告)号：CN109421612A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710720107.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了无人驾驶汽车的传感器组合装置。该装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；组合机构包括安装主体和与安装主体固定连接的第一防护罩，传感器组件与安装主体连接，且第一防护罩覆盖至少部分传感器组件；支撑架包括至少两个支撑件，至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且安装主体与至少两个支撑件固定连接，以将传感器组件设置于无人驾驶汽车的顶部。该实施方式可以将不同类型的传感器更好地融合集成在无人驾驶汽车上，并起到防护作用，以使各传感器在恶劣环境下也能正常工作。
-
公开(公告)号：CN109211298B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201710539434.2
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请提供一种传感器标定方法和装置，包括：获取多传感器的安装数据；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。用于解决通过软件校准的方法来获得上述传感器的内外参数信息的方法中，标定繁琐、效率低、周期长，标定参数准确度校验困难，指标量化困难，因此不适合大量装车使用的问题。能够减少传感器标定过程中的时间成本，有利于传感器在自动驾驶车辆上的快速集成。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109109746A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811021077.1
申请日：2018-09-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的摄像装置和车辆，其中用于车辆的摄像装置包括：外壳、摄像头、雨刮件和驱动装置。所述外壳包括：外壳本体和设置在所述外壳本体上的透明罩，所述透明罩相对所述外壳可转动；所述摄像头设置在所述外壳内且用于透过所述透明罩获取所述透明罩外的图像信息；所述雨刮件设置在所述外壳上且相对所述摄像头静止；所述驱动装置与所述透明罩相连且用于驱动所述透明罩转动以使得所述雨刮件能够对所述透明罩的外表面进行刮擦。该摄像装置使摄像头相对雨刮件不动，而使透明罩自身转动来使雨刮件对透明罩进行清理，以不影响摄像头的正常图像信息采集。
-
公开(公告)号：CN208682561U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821428420.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 王波雷
IPC: B60H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆，车辆包括：车辆本体、自动驾驶车载计算单元、空调系统和引风管路，所述车辆本体具有位于前部的前机舱和位于后部的后备箱；所述自动驾驶车载计算单元设置在所述后备箱内；所述空调系统设置在所述前机舱内，所述空调系统用于调节所述车辆本体的驾驶室内的空气温度；所述引风管路的前端与所述空调系统相连，所述引风管路的后端延伸进入到所述后备箱内，从而使得来自所述空调系统的冷气通过所述引风管路进入到所述后备箱内以冷却所述自动驾驶车载计算单元。由此，通过设置引风管路，能够将空调系统的冷气输送至后备箱内，可以对自动驾驶车载计算单元进行充分散热，从而可以保证自动驾驶车载计算单元正常工作。
-
公开(公告)号：CN209176600U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821438995.X
申请日：2018-09-03
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车辆的摄像装置和车辆，其中用于车辆的摄像装置包括：外壳、摄像头、雨刮件和驱动装置。所述外壳包括：外壳本体和设置在所述外壳本体上的透明罩，所述透明罩相对所述外壳可转动；所述摄像头设置在所述外壳内且用于透过所述透明罩获取所述透明罩外的图像信息；所述雨刮件设置在所述外壳上且相对所述摄像头静止；所述驱动装置与所述透明罩相连且用于驱动所述透明罩转动以使得所述雨刮件能够对所述透明罩的外表面进行刮擦。该摄像装置使摄像头相对雨刮件不动，而使透明罩自身转动来使雨刮件对透明罩进行清理，以不影响摄像头的正常图像信息采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208813102U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821428036.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆，包括：车辆本体和车顶传感器装置。所述车顶传感器装置设置在所述车辆本体的顶壁的上表面上，所述车顶传感器装置包括：固定支架、基座、摄像头安装板、多个摄像头、GPS天线和保护罩。所述基座固定在所述固定支架上，所述基座的上端面上设置有第一雷达；所述摄像头安装板固定在所述基座上；多个所述摄像头沿周向固定在所述摄像头安装板上；所述GPS天线设置在所述固定支架上；以及所述保护罩固定在所述摄像头安装板上且罩设多个所述摄像头。该车顶传感器装置能够很好的对车辆的周边环境进行监测，以保证车辆能够安全的进行自动驾驶。
-
公开(公告)号：CN207045253U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201721047322.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了无人驾驶汽车的传感器组合装置。该装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；组合机构包括安装主体和与安装主体固定连接的第一防护罩，传感器组件与安装主体连接，且第一防护罩覆盖至少部分传感器组件；支撑架包括至少两个支撑件，至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且安装主体与至少两个支撑件固定连接，以将传感器组件设置于无人驾驶汽车的顶部。该实施方式可以将不同类型的传感器更好地融合集成在无人驾驶汽车上，并起到防护作用，以使各传感器在恶劣环境下也能正常工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.024 seconds)
