公开(公告)号：CN109211298A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710539434.2

申请日：2017-07-04

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 吕宝贵 ,  谷明琴 ,  周小科 ,  朱磊 ,  申泽庶 ,  范宗涛 ,  王波雷

IPC: G01D18/00

Abstract: 本申请提供一种传感器标定方法和装置，包括：获取多传感器的安装数据；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。用于解决通过软件校准的方法来获得上述传感器的内外参数信息的方法中，标定繁琐、效率低、周期长，标定参数准确度校验困难，指标量化困难，因此不适合大量装车使用的问题。能够减少传感器标定过程中的时间成本，有利于传感器在自动驾驶车辆上的快速集成。

公开(公告)号：CN109211298B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201710539434.2

申请日：2017-07-04

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 吕宝贵 ,  谷明琴 ,  周小科 ,  朱磊 ,  申泽庶 ,  范宗涛 ,  王波雷

IPC: G01D18/00

Abstract: 本申请提供一种传感器标定方法和装置，包括：获取多传感器的安装数据；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。用于解决通过软件校准的方法来获得上述传感器的内外参数信息的方法中，标定繁琐、效率低、周期长，标定参数准确度校验困难，指标量化困难，因此不适合大量装车使用的问题。能够减少传感器标定过程中的时间成本，有利于传感器在自动驾驶车辆上的快速集成。