公开(公告)号：CN109515444A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201710841981.6

申请日：2017-09-18

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 谷明琴 ,  张志新 ,  曾文达

IPC: B60W40/10 ,  G06F17/50

Abstract: 本申请实施例公开了用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：利用预设的行驶参数构建无人驾驶汽车的行驶场景；获取无人驾驶汽车在行驶场景下的行驶状态信息集合；利用行驶状态信息集合拟合行驶曲线；对行驶曲线进行分析，获取并输出无人驾驶汽车的行驶性能指标。该实施方式提高了所获取的无人驾驶汽车的行驶性能指标的准确度，基于准确度较高的行驶性能指标对无人驾驶汽车进行控制，有助于实现无人驾驶汽车的安全行驶。

公开(公告)号：CN109515444B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201710841981.6

申请日：2017-09-18

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 谷明琴 ,  张志新 ,  曾文达

IPC: B60W40/10

Abstract: 本申请实施例公开了用于输出无人驾驶汽车的行驶性能指标的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：利用预设的行驶参数构建无人驾驶汽车的行驶场景；获取无人驾驶汽车在行驶场景下的行驶状态信息集合；利用行驶状态信息集合拟合行驶曲线；对行驶曲线进行分析，获取并输出无人驾驶汽车的行驶性能指标。该实施方式提高了所获取的无人驾驶汽车的行驶性能指标的准确度，基于准确度较高的行驶性能指标对无人驾驶汽车进行控制，有助于实现无人驾驶汽车的安全行驶。