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公开(公告)号：CN115591736A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211351706.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院(CN)
Abstract: 本发明公开了一种涂胶机器人及平衡涂胶系统，其包括，涂胶壳体，所述涂胶壳体内部开设有腔体，涂胶壳体侧壁开设有第一滑移槽，腔体底部设置有驱动电机；涂胶组件，包括驱动件和涂胶头，所述涂胶组件设置于腔体内部，驱动件和驱动电机输出轴连接，驱动件连接有穿过第一滑移槽延伸至涂胶壳体外部的连接轴，连接轴穿出第一滑移槽的端部设置有涂胶头，以及作业组件。本涂胶机器人通过与驱动电机连接的驱动件带动连接轴及其端部的涂胶头运动进行涂胶作业，平衡涂胶系统能进行循环涂胶作业，大大提高涂胶作业效率，减小工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115570311A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211352404.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，其包括，移动升降组件，包括支撑板、升降件和移动轮，所述支撑板底部设置有移动轮，升降件设置于支撑板顶部；焊接组件，包括导轨、移动焊接件和驱动件，所述导轨固定于升降件顶部，移动焊接件活动安装于导轨内，驱动件固定于导轨上并带动移动焊接件沿着导轨往复运动。本发明通过驱动件搭配导轨从而实现较长长度的焊接作业，通过升降件调节焊接组件的整体焊接高度，从而便于完成不同高度的焊接作业，大幅提高焊接机器人的使用场景和作业范围。
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公开(公告)号：CN115031716A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210559002.9
申请日：2022-05-22
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统，利用动态环境地图知识确定机器人的初始位置以及目标位置，且在动态环境地图知识内统计初始位置和目标位置之间的运动路径；标记所有运动路径上的障碍物，按照路径距离选择最优选路径；将最优选路径与其他导航路径之间的交叉点作为标记点，最优选路径根据标记点划分为多个分叉段；实时监控最优选路径上的动态障碍并确定影响机器人运动的动态障碍，根据每个机器人当前所处的分叉段，以分叉段的前岔路口或者后岔路口重新作为初始位置；重新选择最优选路径，直至每个机器人按照最短路径运动至目标位置；本发明保证每个移动机器人的路径导航移动路径最短。
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公开(公告)号：CN113859384A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111077475.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具有增强移动时平衡性以及越障功能的移动机器人，用于监控巡逻，减轻工作人员的工作负担；机器人底座，上侧安装有支撑台，且所述支撑台的上端安装有监控机构；驱动轮，呈对称方向转动连接在所述机器人底座的下侧；包括：固定座，连接在所述多节电动伸缩杆的下端，并所述固定座的内部利用轴承转动连接有转轴，且所述转轴的前端焊接连接有调节杆。该具有增强移动时平衡性以及越障功能的移动机器人，利用机器人前端安装的防护板、滑杆、第二弹簧、滑块和安装柱组成的缓冲机构，可对机器人进行缓冲保护，防护板上安装的滑杆挤压第二弹簧在安装柱内滑动，对冲力进行缓冲，减少机器人受到的冲击力，保证机器人平稳运行。
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公开(公告)号：CN111121807A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911312815.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人路径规划方法，通过提出了基于Levenberg-Marquardt方法优化的EKF-SLAM算法、基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划、融合移动机器人全局路径规划与局部路径规划的最优路径搜索方法，并且通过机器人仿真实验，完成室内移动机器人的自主导航，相比传统方法能够增加扩展卡尔曼算法的稳定性和定位精度。并结合仿真实验验证改进后的有效性，得出了位置预测结果更加准确，从而得到更优的路径规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108320046A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711445864.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了短期电力负荷预测建模方法，针对电力负荷所呈现的特点，利用核主成分分析对影响电力负荷的影响因素进行非线性特征提取，消除变量间的冗余、共线性信息，得到影响电力负荷的主元特征分量，然后利用非线性分类能力强的BP神经网络对电力负荷进行预测；采用本技术方案，核主成分分析在充分保留了原始数据更多信息的前提下，有效地对电力负荷数据进行了特征降维，优化了BP神经网络的结构，极大地提高了预测速度和精度。
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公开(公告)号：CN108224661A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810335540.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: F24F7/007 , F24F3/16 , F24F3/14 , F24F11/89 , F24F110/20 , F24F110/30 , F24F120/00
Abstract: 本发明公开了一种卫生间自动除湿杀菌系统，包括排气扇、紫外线杀菌灯和卫生间门，该除湿杀菌系统还包括压力感应装置、微控制器、整流二极管、湿度传感器、降压变压器、人体红外温度传感器、第一可控硅和第二可控硅；排气扇通过第一可控硅与微控制器电连接，紫外线杀菌灯通过第二可控硅与微控制器电连接，压力感应装置安装在门框上，电路连接微控制器，微控制器还连接湿度传感器和人体红外温度传感器，整流二极管、降压变压器电连接微控制器。优点是结构简单，安装方便，实现卫生间除湿杀菌的智能化，增大卫生间空气流通速度，显著降低卫生间湿度。
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公开(公告)号：CN106586590A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611228054.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 安徽机电职业技术学院
CPC classification number: B65G65/30 , B65G53/24 , B65G65/005 , B65G69/182 , B65G2201/04
Abstract: 本发明公开了一种粉体真空自动上料装置，包括底座、支架、中间罐、储料罐、过滤组件、真空泵、下料调节阀、激振器、控制器，上料时，控制器控制真空泵工作，真空泵将储料罐抽成真空，导致中间罐与储料罐有一定的压力差，使得粉体通过粉体输送管进入储料罐，过滤组件用于滤除粉体，防止粉体侵入真空泵，称重传感器实时检测储料罐内粉体重量，当到达设定重量时，真空泵停止工作。下料时，控制器控制下料调节阀开启设定角度，同时启动激振器，粉料均匀连续排出。该装置结构简单，粉体输送无粉尘逸出，保护工作环境免受粉尘污染，设备使用寿命长，同时，能精确控制进料量，粉体下料连续顺畅。
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公开(公告)号：CN105781094A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610232597.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 安徽机电职业技术学院
CPC classification number: E04G3/30 , E04G3/32 , E04G3/34 , E04G2003/286
Abstract: 本发明公开了一种施工电动悬挂器，包括支架，还包括电机、支撑座、卷线轮、导向轮、拉绳、挂板、伸缩杆，与现有技术相比，该施工电动悬挂器结构简单，功能强大，代替了传统需要搭建支架完成外墙施工，节省支架搭建成本，和支架搭建时间，并且该悬挂器操作简单，携带方便。
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公开(公告)号：CN103712424B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310730430.4
申请日：2013-12-26
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种干燥设备，尤其涉及一种长轴转子干燥机。特点是所述长轴转子上设弯管，弯管头部安装盲板，盲板朝抄料方向有一定的倾斜度，所述盲板上设置有凹槽，所述凹槽的开口朝向待干燥物料运动方向。优点是：该干燥机构思新颖，结构简单、合理，在弯管上设置弯曲呈圆弧面、带有凹槽的盲板，改变了原来单一平面盲板的结构，在不影响原有搅拌、破碎作用的基础上，加快物料运动，使得物料充分干燥细化，提高物料的干燥效率，也提高本发明的连续生产能力。
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