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公开(公告)号：CN108672316A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810256711.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的微小零件质量检测系统，包括以下步骤：A、由显微视觉构成的图像采集模块采集微小零件表面图像信息；B、利用卷积神经网络模型对显微视觉采集到的图像进行检测并对检测到的缺陷图像进行分类；C、将分类结果送入主控制器并对末端执行器发出控制信号；D、末端机械手执行器根据控制器发出的控制信号来执行对相应微小零件的拾取与分类，即将零件送入相应的收纳盒中。至此，整个系统完成了对微小零件表面质量的检测与缺陷分类。本发明所述系统可以有效的用于微小零件检测，提高检测自动化程度和效率并减少人为因素对检测过程的影响以及工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108629279A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810257027.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于卷积神经网络的车辆目标检测的方法。传统车辆目标检测需要结合图像场景选择合适的特征。为此提出一种基于卷积神经网络的车辆目标检测的方法，此方法利用Faster R-CNN算法进行车辆目标检测，避免了传统车辆目标检测中需要设计手工特征的问题，同时提高了准确性和鲁棒性。所述车辆目标检测方法包括以下步骤：A、定义车辆视觉任务；B、制作车辆图像训练集；C、确定共享卷积网络结构；D、改进Faster R-CNN模型里的RPN网络结构；E、训练Faster R-CNN模型，得到最终的车辆检测模型。F、利用新样本对车辆目标检测模型测试，得到新样本的检测结果。
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公开(公告)号：CN107341971A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710753229.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种教学用图像生成演示装置，包括壳体及嵌套配合在壳体内的若干电子显示屏；所述壳体包括底座及设置在底座上端的固定罩；所述固定罩呈一端开口的中空结构，内部具有一容置腔，一侧端面为透明玻璃层；所述容置腔内的上下两端面上分别均布设置若干沿固定罩长轴方向安装的嵌条；所述电子显示屏包括嵌套配合在容置腔内的透明显示屏及与透明显示屏侧边连接的控制面板；所述控制面板上具有若干图像输出控制键及颜色控制键。本发明主要运用于三角函数的教学过程中，通过控制面板的输入在透明显示屏上显示对应的函数图像，然后将透明显示屏插入容置腔内，且可插入多个透明显示屏，用于图像的对比，图像的移动，充分便于学生理解。
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公开(公告)号：CN106442533A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611149985.X
申请日：2016-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84 , G01N2021/8411
Abstract: 本发明涉及焊缝信息提取系统领域，针对方形工件，特别提供了一种基于工业CCD焊缝信息的提取系统。此系统应用到工业焊缝中，不仅可以提高企业的技术水平，也可以有效提高工业焊接的工作效率和可靠性。基于工业CCD的焊缝信息提取的方法包括：图像采集卡和摄像头与计算机相连，摄像头通过图像采集卡采集焊缝图像，并将图像传送给计算机；对采集到的焊缝图像进行预处理，目标识别与目标提取，最终得到焊缝目标；基于VS2008软件开发平台，实现焊缝的图像提取，编写图像预处理算法、目标识别算法和目标提取算法软件。
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公开(公告)号：CN105312741A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510849313.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K9/167 , B23K9/235 , B23K33/00 , B23K101/12
CPC classification number: B23K9/167 , B23K9/235 , B23K33/004 , B23K2101/125
Abstract: 一种LNG储罐TIP TIG焊接方法，焊接系统包括弧压高度自动调整、焊缝的激光自动跟踪、焊丝热输入量、送丝调速、摆动器与焊接电流脉冲配合等控制功能，焊接过程包括焊前准备阶段、以及焊接工艺参数调用和施焊过程中系统自动调整；其中：所述焊前准备阶段包括如下子步骤：根据焊接工艺要求将待焊工件板端坡口及钨极端部形状打磨预处理，调整钨极与焊丝的角度及位置,激光扫描实现焊缝对中，调用打底、填充、盖面等焊接工艺参数组进行施焊。本发明采用的LNG储罐TIP TIG焊接方法，能够达到良好的焊缝成形，焊接效率高、焊缝质量更稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104985299A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510412553.2
申请日：2015-07-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K9/16 , B23K9/127 , B23K9/32 , B23K37/047
CPC classification number: B23K9/16 , B23K9/1276 , B23K9/32 , B23K37/047
Abstract: 基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，属于焊接设备技术领域。本发明是为了解决人工焊接作业稳定性差及焊接效率低的问题。它的底部行走机构设置在底座上，底部行走机构的行走导向与两台焊接变位机的排布方向平行，立柱与底部行走机构滑动连接，立柱的一侧表面与横梁通过滑座连接，横梁的近焊接变位机一端设置焊缝法向旋转机构，横梁的另一端与驱动机构相连接；立柱的上端面上设置提升机构，立柱的上端面上还固定连接L型支架的首端；每台焊接变位机包括驱动交流电机、变位机底座和变位机台面，变位机底座设置在底座上，变位机底座的顶端面上设置变位机台面，变位机台面用于放置待焊接工件。本发明为一种自动焊接装置。
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公开(公告)号：CN119887708A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411973781.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于缺陷检测领域，尤其涉及基于Zernike正交矩和哈希算法的缺陷检测方法。本发明目的是解决现有电子元件点胶缺陷检测技术的检测效率低的问题。本发明建立了一种模糊集合实现图像增强的方式，在突出感兴趣区域的同时也能保障信息的完整。针对不同胶体缺陷，考虑采用不同检测方法以及检测区域来进行判断。通过Zernike正交矩的方法，得到点胶槽内外两侧的检测区域，用图像的哈希替代原图进行计算可以有效地减少计算时间。同时在平均哈希算法的基础上建立一种通过逼近减少待匹配区域面积的算法可以有效地减少匹配计算所需要的时间，再结合零均值归一化积相关算法可以极大的提高运算效率，提高了电子元件点胶缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN119693604A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411880746.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 威海银河生物技术股份有限公司
IPC: G06V10/22 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06V10/75 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种偏转和遮挡下微操作对象的识别与定位方法，它属于显微视觉下的微操作对象识别与定位技术领域。本发明解决了在微操作对象存在偏转和遮挡时，现有方法对微操作对象的定位精度低的问题。本发明具体为：对微操作对象所在的原始图像进行灰度化和去噪处理，得到去噪处理后的图像；对去噪处理后图像进行小波分解得到降采样图像；分别提取降采样图像与微操作对象模板图像中的特征点，并对特征点进行描述；对降采样图像与微操作对象模板图像中特征点进行匹配得到粗匹配特征点对，再对粗匹配得到的特征点对进行筛选，获得精匹配出的特征点对；根据精匹配结果得到微操作对象在原始图像中的操作点坐标。本发明方法可以应用于微操作对象的识别与定位。
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公开(公告)号：CN118366685A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410456124.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于多源数据的药物不良反应预测方法，涉及生物信息数据处理领域。本发明是为了解决对药物存在的ADR预测困难的问题。本发明所述的一种基于多源数据的药物不良反应预测方法，融合了多种药物属性信息，构建了一个新的药物不良反应预测框架。加入了网络融合算法，提高药物相似性网络的利用率，更准确的获取了药物之间的关联。利用双邻域线性标签传播算法，在不同的药物属性融合网络上对药物潜在的不良反应进行预测，并对两组预测结果进行归一化、求均值操作，降低了异常值对最终预测结果的影响，提升了模型的预测性能。
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公开(公告)号：CN118244764A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410334821.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下基于改进人工势场法的船舶编队避障方法，属于船舶编队控制及路径规划技术领域。解决了现有技术中船舶避障采用传统的人工势场法存在的目标不可达和转角变化剧烈问题；本发明设计各跟随船舶与领航船舶之间的期望距离和期望角度，确定船舶位置，进而确定船舶编队的队形；根据船舶位置所在区域构建航道边界势场，计算出船舶所受的航道边界斥力；构建引力势场和改进后的斥力势场并计算出船舶所受的目标点引力和障碍物斥力，整合得到船舶所受合力；根据船舶最大转艏角度设定船舶最大转角约束，计算出船舶当前转艏角和下一时刻船舶位置并判断出船舶是否到达目标点。本发明提升了船舶避障安全性，可以应用于船舶编队避障。
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