公开(公告)号：CN104985299A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510412553.2

申请日：2015-07-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  盛宇佳 ,  芦振 ,  许家忠 ,  候治国 ,  尤波

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32 ,  B23K37/047

CPC classification number: B23K9/16 ,  B23K9/1276 ,  B23K9/32 ,  B23K37/047

Abstract: 基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，属于焊接设备技术领域。本发明是为了解决人工焊接作业稳定性差及焊接效率低的问题。它的底部行走机构设置在底座上，底部行走机构的行走导向与两台焊接变位机的排布方向平行，立柱与底部行走机构滑动连接，立柱的一侧表面与横梁通过滑座连接，横梁的近焊接变位机一端设置焊缝法向旋转机构，横梁的另一端与驱动机构相连接；立柱的上端面上设置提升机构，立柱的上端面上还固定连接L型支架的首端；每台焊接变位机包括驱动交流电机、变位机底座和变位机台面，变位机底座设置在底座上，变位机底座的顶端面上设置变位机台面，变位机台面用于放置待焊接工件。本发明为一种自动焊接装置。