公开(公告)号：CN104985299A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510412553.2

申请日：2015-07-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  盛宇佳 ,  芦振 ,  许家忠 ,  候治国 ,  尤波

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32 ,  B23K37/047

CPC classification number: B23K9/16 ,  B23K9/1276 ,  B23K9/32 ,  B23K37/047

Abstract: 基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，属于焊接设备技术领域。本发明是为了解决人工焊接作业稳定性差及焊接效率低的问题。它的底部行走机构设置在底座上，底部行走机构的行走导向与两台焊接变位机的排布方向平行，立柱与底部行走机构滑动连接，立柱的一侧表面与横梁通过滑座连接，横梁的近焊接变位机一端设置焊缝法向旋转机构，横梁的另一端与驱动机构相连接；立柱的上端面上设置提升机构，立柱的上端面上还固定连接L型支架的首端；每台焊接变位机包括驱动交流电机、变位机底座和变位机台面，变位机底座设置在底座上，变位机底座的顶端面上设置变位机台面，变位机台面用于放置待焊接工件。本发明为一种自动焊接装置。

公开(公告)号：CN105445498A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510635044.6

申请日：2015-09-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  张越 ,  盛宇佳

IPC: G01Q30/02 ,  G01Q20/00

Abstract: SEM下微纳操作的探针轨迹规划及跟踪方法，涉及微纳操作及控制领域。解决了在纳米操控领域，由于尺寸效应，易出现的纳米操作过程中轨迹规划困难及跟踪精度过低的问题。SEM下微纳操作的探针轨迹规划及跟踪方法包括以下步骤：步骤一、采用Attocube位移角与样本平台旋转角获得五次函数规划方法；步骤二、设计基于前馈和反馈联合控制的轨迹跟踪方法；步骤三、跟踪规划轨迹。本发明通过五次函数规划的轨迹，满足探针实际运动轨迹，且对微纳环境下轨迹跟踪的精度极高。本发明适用于微纳观环境下的探针轨迹规划及跟踪。

公开(公告)号：CN104331921A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410592610.5

申请日：2014-10-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  宋鉴 ,  王德宝 ,  张越 ,  尤波 ,  盛宇佳

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G06K9/00201

Abstract: 基于单幅SEM二维图像的三维信息快速提取方法，涉及三维信息提取技术领域。解决了在纳米研究领域，对目标物体的位置及高度进行测量时，通常需要借助第三方设备，但由于存在尺寸效应，容易出现纳米操作困难、测量精度低的问题。基于单幅SEM二维图像的三维信息快速提取方法包括以下步骤：步骤一、采用OpenCV建立SEM二维图像的目标识别文件；步骤二、使用目标识别文件对图像进行兴趣区域快速识别，提取物体在SEM二维图像中的二维位置信息；步骤三、获得目标物体的高度。本发明对实时图像的处理速度极快，通过使用单幅二维图像，在不需要添加其他设备的情况下实现三维信息的提取。本发明适用于对三维信息进行提取。