公开(公告)号：CN106442533A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611149985.X

申请日：2016-12-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  芦振 ,  李金江

IPC: G01N21/84

CPC classification number: G01N21/84 ,  G01N2021/8411

Abstract: 本发明涉及焊缝信息提取系统领域，针对方形工件，特别提供了一种基于工业CCD焊缝信息的提取系统。此系统应用到工业焊缝中，不仅可以提高企业的技术水平，也可以有效提高工业焊接的工作效率和可靠性。基于工业CCD的焊缝信息提取的方法包括：图像采集卡和摄像头与计算机相连，摄像头通过图像采集卡采集焊缝图像，并将图像传送给计算机；对采集到的焊缝图像进行预处理，目标识别与目标提取，最终得到焊缝目标；基于VS2008软件开发平台，实现焊缝的图像提取，编写图像预处理算法、目标识别算法和目标提取算法软件。

公开(公告)号：CN104985299A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510412553.2

申请日：2015-07-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  盛宇佳 ,  芦振 ,  许家忠 ,  候治国 ,  尤波

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/127 ,  B23K9/32 ,  B23K37/047

CPC classification number: B23K9/16 ,  B23K9/1276 ,  B23K9/32 ,  B23K37/047

Abstract: 基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，属于焊接设备技术领域。本发明是为了解决人工焊接作业稳定性差及焊接效率低的问题。它的底部行走机构设置在底座上，底部行走机构的行走导向与两台焊接变位机的排布方向平行，立柱与底部行走机构滑动连接，立柱的一侧表面与横梁通过滑座连接，横梁的近焊接变位机一端设置焊缝法向旋转机构，横梁的另一端与驱动机构相连接；立柱的上端面上设置提升机构，立柱的上端面上还固定连接L型支架的首端；每台焊接变位机包括驱动交流电机、变位机底座和变位机台面，变位机底座设置在底座上，变位机底座的顶端面上设置变位机台面，变位机台面用于放置待焊接工件。本发明为一种自动焊接装置。

公开(公告)号：CN204973539U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520768418.7

申请日：2015-10-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张彦坤 ,  芦振 ,  孟令剑 ,  李金江 ,  丁振林

IPC: B01D53/78 ,  B01D53/72 ,  A61L9/14

Abstract: 一种便携式室内甲醛净化装置，包括机身、底座、空气泵、抽液泵、导液管、导气管，机身顶部安装有出风口、加液口和提手，出风口下部安装有加香模块，加液口与加液管连接，机身上部安装有气液分离器，气液分离器下部安装有喷淋头，喷淋头通过导液管与抽液泵一端连接，抽液泵另一端接与机身底部的甲醛反应液连通，蜂窝陶瓷层安装在喷淋头下部，机身底部安装有喷气管，喷气管通过导气管与空气泵一端相连接，空气泵另一端与进风口相连接，机身底部盛装有甲醛反应液，底座下部安装有万向轮，底座上部安装有稳压电源。本实用新型便于携带，移动方便，可以有效地清除掉室内空气中的甲醛，而且能够为空气加香，使室内空气清新宜人。

公开(公告)号：CN205037502U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520801242.0

申请日：2015-10-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张彦坤 ,  李金江 ,  杜潇潇 ,  芦振 ,  李鹏慧 ,  李达

IPC: F24F11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能空调温度调节系统，该调节系统包括：温度感应模块、时钟模块、人体感应模块、温度调整模块；所述控制模块，根据从温度感应模块、人体感应模块和时钟模块所接收到的信号，控制温度调整模块的工作状态，进而改变空调的出风温度，调节室温。该智能空调温度调节系统既能够自动调节室内温度，满足不同时间段人们对室内温度的不同需求，且能够根据室内是否有人自动控制温度调整模块开启及关闭，实现了智能化、节能化的控制。

公开(公告)号：CN205031210U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520799512.9

申请日：2015-10-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张彦坤 ,  杜潇潇 ,  李金江 ,  芦振 ,  李鹏慧

IPC: A47L23/20

Abstract: 本实用新型公开了一种鞋类烘干器，包括底座、设置在所述底座上的箱体及若干个大、小架鞋支管，所述大、小架鞋支管外壁上设有多个通孔，所述底座与所述大、小架鞋支管连通，所述底座内设有加热组件、定时装置、可充电锂电池和风扇，所述底座的侧壁上设有进风口、充电口和电源线，所述底座底部有四个万向轮，所述箱体内侧壁设置有紫外灯条，所述箱体上部为可打开的箱盖，所述箱盖上设置有提手和通风口。本实用新型提供的烘干器，能够同时对多双大小不一的鞋进行烘干，烘干速度快，满足了人们对烘干鞋子的需求。