公开(公告)号：CN104076927A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410336593.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  宋鉴 ,  付英杰 ,  张越 ,  尤波 ,  何岸花

IPC: G06F3/01 ,  G05B19/042 ,  F21S6/00 ,  F21V21/14 ,  H05B37/02

CPC classification number: Y02B20/48

Abstract: 基于虚拟现实的可交互智能台灯，涉及智能家居领域。它是为了解决现有台灯模式单一，以及台灯智能程度低的问题。本发明通过虚拟模型软件、语音、手动操作方式与用户交互的智能台灯，具有根据语音指令自动寻书、寻脸、自动调节灯光强弱和光线焦点等功能。控制器硬件基于ATMEGA芯片为核心的单片机开发，利用芯片有限的资源，扩展各种端口，集成各种模块，在实现产品智能化功能的同时保持产品紧凑、性价比高。另外，上位机的虚拟现实系统，借助虚拟三维模型及机器人学正逆运动学理论，对虚拟模型的运动进行求解并生成控制实体台灯的命令。本发明适用于智能家居领域。

公开(公告)号：CN104331921A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410592610.5

申请日：2014-10-29

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  宋鉴 ,  王德宝 ,  张越 ,  尤波 ,  盛宇佳

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06K9/4671 ,  G06K9/00201

Abstract: 基于单幅SEM二维图像的三维信息快速提取方法，涉及三维信息提取技术领域。解决了在纳米研究领域，对目标物体的位置及高度进行测量时，通常需要借助第三方设备，但由于存在尺寸效应，容易出现纳米操作困难、测量精度低的问题。基于单幅SEM二维图像的三维信息快速提取方法包括以下步骤：步骤一、采用OpenCV建立SEM二维图像的目标识别文件；步骤二、使用目标识别文件对图像进行兴趣区域快速识别，提取物体在SEM二维图像中的二维位置信息；步骤三、获得目标物体的高度。本发明对实时图像的处理速度极快，通过使用单幅二维图像，在不需要添加其他设备的情况下实现三维信息的提取。本发明适用于对三维信息进行提取。

公开(公告)号：CN203257471U

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201320305962.9

申请日：2013-05-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李东洁 ,  宋鉴 ,  张丽 ,  李君祥

IPC: E21F17/18

Abstract: 一种基于单片机的矿井环境监控系统，涉及矿井环境监控领域。解决了由于现有监控系统安装困难和维护困难而无法大规模使用的问题。上位机与下位机控制系统通过串口通信电路实现数据交互;温度传感器组、湿度传感器组和气体传感器组的信号输出端分别与1个参数调节电路的参数调节信号输入端连接，每个参数调节电路的参数调节信号输出端都与1个数据转换电路的数据转换信号输入端连接，每个数据转换电路的数据转换信号输出端都与单片机的信号输入端连接，单片机的通信信号输出端与串口通信电路的通信信号输入端连接。本实用新型适用于对矿井环境进行监控。