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公开(公告)号:CN104076927A
公开(公告)日:2014-10-01
申请号:CN201410336593.9
申请日:2014-07-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F3/01 , G05B19/042 , F21S6/00 , F21V21/14 , H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 基于虚拟现实的可交互智能台灯,涉及智能家居领域。它是为了解决现有台灯模式单一,以及台灯智能程度低的问题。本发明通过虚拟模型软件、语音、手动操作方式与用户交互的智能台灯,具有根据语音指令自动寻书、寻脸、自动调节灯光强弱和光线焦点等功能。控制器硬件基于ATMEGA芯片为核心的单片机开发,利用芯片有限的资源,扩展各种端口,集成各种模块,在实现产品智能化功能的同时保持产品紧凑、性价比高。另外,上位机的虚拟现实系统,借助虚拟三维模型及机器人学正逆运动学理论,对虚拟模型的运动进行求解并生成控制实体台灯的命令。本发明适用于智能家居领域。