公开(公告)号：CN119693404A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411880742.8

申请日：2024-12-19

Applicant: 哈尔滨理工大学 ,  威海银河生物技术股份有限公司

Inventor： 张富越 ,  李东洁 ,  师宗超 ,  潘龙江 ,  彭晨 ,  程双 ,  张燕青 ,  胡晓羽 ,  郝奇 ,  冉晓勇 ,  胡美惠

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/13 ,  G06T5/20 ,  G06T5/70 ,  G06N3/0464 ,  G06F17/18

Abstract: 一种基于改进Otsu和边缘算子的微操作目标分割方法，它属于显微视觉下的微操作目标分割技术领域。本发明解决了由于图像噪声和不均匀光照造成的暗影的影响导致现有微操作目标分割方法的精度低的问题。本发明具体为：采用改进双边滤波算法对灰度图像进行去噪处理获得去噪处理后图像；基于改进Otsu算法对去噪处理后图像进行微操作目标分割，得到微操作目标分割结果；若分割结果满足要求，则直接获得最终微操作目标分割结果，若分割结果不满足要求，则继续基于改进的边缘算子和改进的Otsu算法对去噪处理后的图像进行微操作目标分割，得到最终的微操作目标分割结果。本发明方法可以应用于微操作目标分割。

公开(公告)号：CN119693604A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411880746.6

申请日：2024-12-19

Applicant: 哈尔滨理工大学 ,  威海银河生物技术股份有限公司

Inventor： 张富越 ,  李东洁 ,  潘龙江 ,  师宗超 ,  彭晨 ,  张燕青 ,  胡晓羽 ,  程双 ,  郝奇 ,  冉晓勇 ,  胡美惠

IPC: G06V10/22 ,  G06V10/764 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06V10/75 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种偏转和遮挡下微操作对象的识别与定位方法，它属于显微视觉下的微操作对象识别与定位技术领域。本发明解决了在微操作对象存在偏转和遮挡时，现有方法对微操作对象的定位精度低的问题。本发明具体为：对微操作对象所在的原始图像进行灰度化和去噪处理，得到去噪处理后的图像；对去噪处理后图像进行小波分解得到降采样图像；分别提取降采样图像与微操作对象模板图像中的特征点，并对特征点进行描述；对降采样图像与微操作对象模板图像中特征点进行匹配得到粗匹配特征点对，再对粗匹配得到的特征点对进行筛选，获得精匹配出的特征点对；根据精匹配结果得到微操作对象在原始图像中的操作点坐标。本发明方法可以应用于微操作对象的识别与定位。

公开(公告)号：CN117965297A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410108769.9

申请日：2024-01-25

Applicant: 威海银河生物技术股份有限公司

Inventor： 胡美惠 ,  张燕青 ,  程双 ,  胡晓羽 ,  郝奇 ,  冉晓勇 ,  郭燕川

IPC: C12M1/40 ,  C12M1/33 ,  C12M1/00 ,  C12M1/02 ,  C12M1/12 ,  B02C19/18 ,  B02C4/02 ,  B02C18/10 ,  B02C18/12 ,  B30B9/04

Abstract: 本发明公开了一种破碎酶解分离一体设备，涉及酶解技术领域，其包括破碎罐，所述破碎罐的顶端固定连接有破碎机构，所述破碎机构的底端固定连接有加热机构，所述加热机构的内侧固定连接有反应罐。本发明通过设置挤压机构，对反应罐内的酶解完成的蚝浆进行挤压，可将蚝浆渣压至紧实，同时挤压出更多的蚝汁，产出比高，同时可对挤压后的生蚝残渣饼进行破碎，便于后续生蚝残渣的收集；通过设置加热机构，在加热管对反应罐内进行加热的同时，破碎机构带动风扇转动，从而带动第一加热桶的热气通过通风管进入第二加热桶内，对破碎罐内的冰冻生蚝进行一定程度的加热，使其化冰更快，减少破浆时间，同时减少对破碎刀片的损坏。

公开(公告)号：CN117946852B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410123243.8

申请日：2024-01-29

Applicant: 威海银河生物技术股份有限公司

Inventor： 郝奇 ,  胡晓羽 ,  胡美惠 ,  张燕青 ,  程双 ,  冉晓勇 ,  郭燕川

IPC: C12M1/40 ,  C12M1/02 ,  C12M1/36 ,  C12M1/00

Abstract: 本发明公开了一种酶解发酵用填装及转运装置，本发明涉及酶解发酵用填装和转运技术领域，包括底座和设置在底座顶端的转运机构，所述转运机构包括：传动组件，所述传动组件包括传动框架，所述底座顶端固定连接有传动框架，所述传动框架的内壁固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的啮合面啮合有齿盘，通过设置伸缩滑块和伸缩导槽，连接架转动带动旋转块沿环状的限位滑槽滑动，旋转块滑动通过伸缩推杆带动伸缩滑块沿伸缩导槽的“V”状部分滑动，进而伸缩滑块运动通过伸缩推杆带动推板沿放置槽板的内壁滑动，将填装盘从放置槽板推入下料输送带上，实现对填装盘中酶解发酵物料的连续填装转运操作。

公开(公告)号：CN117946852A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410123243.8

申请日：2024-01-29

Applicant: 威海银河生物技术股份有限公司

Inventor： 郝奇 ,  胡晓羽 ,  胡美惠 ,  张燕青 ,  程双 ,  冉晓勇 ,  郭燕川

IPC: C12M1/40 ,  C12M1/02 ,  C12M1/36 ,  C12M1/00

Abstract: 本发明公开了一种酶解发酵用填装及转运装置，本发明涉及酶解发酵用填装和转运技术领域，包括底座和设置在底座顶端的转运机构，所述转运机构包括：传动组件，所述传动组件包括传动框架，所述底座顶端固定连接有传动框架，所述传动框架的内壁固定连接有传动电机，所述传动电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的啮合面啮合有齿盘，通过设置伸缩滑块和伸缩导槽，连接架转动带动旋转块沿环状的限位滑槽滑动，旋转块滑动通过伸缩推杆带动伸缩滑块沿伸缩导槽的“V”状部分滑动，进而伸缩滑块运动通过伸缩推杆带动推板沿放置槽板的内壁滑动，将填装盘从放置槽板推入下料输送带上，实现对填装盘中酶解发酵物料的连续填装转运操作。