-
公开(公告)号：CN109785267A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910051833.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种改进的快速中值滤波算法，包括以下步骤：A、如图1所示，将5×5滑动窗口内的像素灰度值沿x轴方向排序；B、如图2所示，将经过步骤A之后的像素灰度值再沿y轴方向排序；C、如图3所示，将经过步骤B之后的像素灰度值沿y＝-x方向排序；D、如图4所示，最终的中值结果是3个候选数值A、B、C的平均值；本发明提出的快速中值滤波算法，不仅能有效去除图像中的噪声信息，同时与传统中值滤波相比，可以大大缩短程序的运行时间。
-
公开(公告)号：CN107958259A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710998832.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06K9/6222 , G06F21/602 , G06K9/6256 , G06K9/6272
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的图像分类方法，包括以下步骤：A、图像采集器采集图像并保存至存储器中并进行加密处理；B、将采集的图像调整为统一大小后，输入预训练模型；C、对图像进行训练，计算出训练集中的平均图像，把图像训练集中的每幅图像减去平均图像后进行网络参数的训练，得到卷积神经网络模型；D、将训练后的图像进行分类操作，即完成对图像的分类，本发明提供的图像分类方法效率高，能够有效提高图像分类准确性和效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106994572A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710218986.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/02 , B25J9/0009 , B25J11/00
Abstract: 一种五自由度并联焊接机器人的设计。在相贯线自动焊接过程中机器人的结构太大，移动装卡难度较大，运动空间受到限制，在电机较多的情况下，电机线杂乱容易对机器人运动产生缠绕和干涉，难以保证焊接的速度和效率，甚至难以完成焊接工作，基于此，提出一种五自由度并联焊接机器人，其机构较小，采用并联传动的方式，模块化组合，使机器人重量变轻，方便拆卸、移动、更换及安装，并减少了机器人的系统惯性，优化动力性能，很好地解决了电缆缠绕的问题，有利于自动焊接的正常进行。
-
公开(公告)号：CN106971762A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710222747.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: 多定位平台的微纳操作系统方案设计。微纳操作控制器的操作范围小、种类单一，效率不高，因此提出一种多定位平台的操作系统实现对不同被测物的操作，各平台采用不同的定位方法实现对被测物的精细定位。本发明中：定位平台（1）对被测物的放置及定位；伺服电机（2）调整定位平台和操作器；旋转盘1（3）旋转操作器对不同平台进行操作；交叉移动平台（4）移动操作器实现对每个平台的操作；CCD相机、光学显微镜（5）辅助操作探针进行粗定位；光源照明系统（6）提供照明，方便操作进行；微夹持器（7）夹持并旋转探针；当相机对被测物进行提取分析之后，通过转盘2（8）使探针与相机位置互换，完成操作任务。本发明用于微纳操作控制领域。
-
公开(公告)号：CN108898571A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810257159.X
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G01D21/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种基于结构光视觉与深度学习的V型焊缝检测系统，包括以下步骤：A、建立结构光视觉模型，主要包括CCD摄像机、线性激光发射器、光学滤镜等；B、图像采集器采集图像并保存至存储器中；C、对采集的V型焊缝图像进行图像预处理；D、对预处理后的V型焊缝图像进行特征提取；E、将特征提取后的图像调整为统一大小后，输入到深度学习预训练模型中；F、把训练好的深度学习模型导入OpenCV中，即可对V型焊缝做出检测，本发明提供的检测系统，能够有效提高V型焊缝检测的准确性和效率。
-
公开(公告)号：CN107341971A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710753229.6
申请日：2017-08-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种教学用图像生成演示装置，包括壳体及嵌套配合在壳体内的若干电子显示屏；所述壳体包括底座及设置在底座上端的固定罩；所述固定罩呈一端开口的中空结构，内部具有一容置腔，一侧端面为透明玻璃层；所述容置腔内的上下两端面上分别均布设置若干沿固定罩长轴方向安装的嵌条；所述电子显示屏包括嵌套配合在容置腔内的透明显示屏及与透明显示屏侧边连接的控制面板；所述控制面板上具有若干图像输出控制键及颜色控制键。本发明主要运用于三角函数的教学过程中，通过控制面板的输入在透明显示屏上显示对应的函数图像，然后将透明显示屏插入容置腔内，且可插入多个透明显示屏，用于图像的对比，图像的移动，充分便于学生理解。
-
公开(公告)号：CN106971762B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710222747.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 多定位平台的微纳操作系统方案设计。微纳操作控制器的操作范围小、种类单一，效率不高，因此提出一种多定位平台的操作系统实现对不同被测物的操作，各平台采用不同的定位方法实现对被测物的精细定位。本发明中：定位平台（1）对被测物的放置及定位；伺服电机（2）调整定位平台和操作器；旋转盘1（3）旋转操作器对不同平台进行操作；交叉移动平台（4）移动操作器实现对每个平台的操作；CCD相机、光学显微镜（5）辅助操作探针进行粗定位；光源照明系统（6）提供照明，方便操作进行；微夹持器（7）夹持并旋转探针；当相机对被测物进行提取分析之后，通过转盘2（8）使探针与相机位置互换，完成操作任务。本发明用于微纳操作控制领域。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.022 seconds)
