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公开(公告)号：CN108584868A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810258030.0
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B82B3/0061 , B82Y40/00
Abstract: 一种SEM下纳米构件闭环操控方法及操作平台设计方案。SEM下纳米构件闭环操控方法及操作平台的研究将为纳尺度构件的稳定操作提供理论基础和实用方法，对促进我国NEMS、生物工程、光电工程、纳米科学等领域相关研究的进一步发展具有重要的理论和现实意义。项目所进行的工作属基础性研究，主要着重在机理、方法方面，为纳观尺度构件的实时、高效及三维可视化操作提供相关的理论、方法和控制策略，能从根本上促进纳米操作技术的发展和实用化，具有重要的理论意义和实用价值，为系统向生物工程、光电工程、信息存储等领域的产业化提供平台。
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公开(公告)号：CN108108509A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711011527.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明以研究微构件可靠无损操作的新方法为目标，对基于电化学理论的微构件拾取及释放的理论、方法和微电极制造等关键技术展开研究：首先分析利用管状微电极通过电化学沉积可靠拾取和通过电解无损准确释放微构件时需克服的微观作用力，建立拾取及释放时的受力模型；基于上述理论模型，对微构件的操作过程进行有限元分析，找出在无损条件下的最佳操作角度、操作点和最有利操作的微电极形状并进行微电极的制备；找出无析出时最快速度沉积的条件，获取沉积拾取及电解释放时电流与各参数之间的关系，得出高效无损操作的最佳拾取及释放时间。最后搭建电化学微操作平台，对以微Cu、Ag线为代表的微构件进行实验操作，修正和验证所提出的理论和方法。
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公开(公告)号：CN108002344A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711040613.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: SEM下纳米构件闭环操控方法及操作平台。SEM下纳米构件闭环操控方法及操作平台的研究将为纳尺度构件的稳定操作提供理论基础和实用方法，对促进我国NEMS、生物工程、光电工程、纳米科学等领域相关研究的进一步发展具有重要的理论和现实意义。项目所进行的工作属基础性研究，主要着重在机理、方法方面，为纳观尺度构件的实时、高效及三维可视化操作提供相关的理论、方法和控制策略，能从根本上促进纳米操作技术的发展和实用化，具有重要的理论意义和实用价值，为系统向生物工程、光电工程、信息存储等领域的产业化提供平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106971762A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710222747.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G12B5/00
CPC classification number: G12B5/00
Abstract: 多定位平台的微纳操作系统方案设计。微纳操作控制器的操作范围小、种类单一，效率不高，因此提出一种多定位平台的操作系统实现对不同被测物的操作，各平台采用不同的定位方法实现对被测物的精细定位。本发明中：定位平台（1）对被测物的放置及定位；伺服电机（2）调整定位平台和操作器；旋转盘1（3）旋转操作器对不同平台进行操作；交叉移动平台（4）移动操作器实现对每个平台的操作；CCD相机、光学显微镜（5）辅助操作探针进行粗定位；光源照明系统（6）提供照明，方便操作进行；微夹持器（7）夹持并旋转探针；当相机对被测物进行提取分析之后，通过转盘2（8）使探针与相机位置互换，完成操作任务。本发明用于微纳操作控制领域。
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公开(公告)号：CN107977971A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711096210.5
申请日：2017-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G06T7/11 , A61B6/032 , A61B6/505 , G06N3/0454 , G06N3/08 , G06T7/0012 , G06T17/00 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/20081 , G06T2207/30012
Abstract: 一种基于卷积神经网络的椎骨定位的方法。脊椎定位是脊柱疾病判断的有效方式，由于脊椎周围的组织结构复杂，纹理丰富，造成诊断困难，效率低下。基于此提出一种基于卷积神经网络的椎骨定位的方法，使得脊椎的定位更加准确。所述脊椎定位方法包括以下步骤：A、对脊椎CT数据进行预处理，增加对比度；B、利用Faster R-CNN模型对脊椎CT图片中关键区域进行分割提取；C、将分割出来的椎骨利用核密度估计法预测椎骨的质心位置；D、利用Mimics对经过处理后的脊椎CT图像进行三维重建。
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公开(公告)号：CN108453713A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810257311.4
申请日：2018-03-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 全位置自动焊接机器人的末端执行器设计。相贯线机器人在进行焊接作业时，结构不够灵活，运动干涉性太强，局限性大，不利于焊接工作的正常进行，基于此在焊接机器人的基础上对机器人的末端执行器进行设计，以蛇形机构为主体，单电机驱动多关节的方式控制焊枪进行姿态变换，使得焊枪部分能够更加灵活，有益于全位置焊接作业。本发明用于自动焊接领域。
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公开(公告)号：CN106971762B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710222747.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 多定位平台的微纳操作系统方案设计。微纳操作控制器的操作范围小、种类单一，效率不高，因此提出一种多定位平台的操作系统实现对不同被测物的操作，各平台采用不同的定位方法实现对被测物的精细定位。本发明中：定位平台（1）对被测物的放置及定位；伺服电机（2）调整定位平台和操作器；旋转盘1（3）旋转操作器对不同平台进行操作；交叉移动平台（4）移动操作器实现对每个平台的操作；CCD相机、光学显微镜（5）辅助操作探针进行粗定位；光源照明系统（6）提供照明，方便操作进行；微夹持器（7）夹持并旋转探针；当相机对被测物进行提取分析之后，通过转盘2（8）使探针与相机位置互换，完成操作任务。本发明用于微纳操作控制领域。
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公开(公告)号：CN106891115A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710218880.3
申请日：2017-04-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23K37/0252 , B25J9/00 , B25J17/00
Abstract: 一种欠驱动蛇形焊接机器人方案。焊接机器人的结构一般都较大，灵活性不高，在进行焊接时干涉现象较为明显，有很大的局限性，基于此，提出一种仿蛇形的自动焊接机器人，使用欠驱动方式进行设计，该机器人的电机数目小于结构的自由度，使其机构更加紧凑，有利于降低机身的重量，增加焊接机器人的灵活性和实用性。本发明中，基座（1），固定整个机器人，固定环孔（2），用于传输焊丝和保护气，连接轴（3），用于连接各个关节，焊枪夹持器（4），用于夹持焊枪进行焊接工作，并能旋转调整焊枪姿态，焊枪（5）。本发明用于工业焊接领域。
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