公开(公告)号：CN101559337B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN200910072135.8

申请日：2009-05-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王玉金 ,  张太全 ,  陈磊 ,  周玉

IPC: B01F7/18 ,  B01F15/06 ,  B01F3/18 ,  B22F1/00

Abstract: 搅拌混料装置，它涉及一种混料装置。本发明解决了目前没有适合于混合比重相差比较大的混料装置的问题。本发明搅拌杆的上端面与电机的输出轴的下端面固接，所述上盖盖在容器主体的上端面上，搅拌杆的下端穿过上盖的中心孔置于容器主体内的下部，所述容器主体内的搅拌杆上由上至下安装有螺旋叶片和网孔式叶片，搅拌杆两侧的上盖上开有进料口和出气口，第一橡胶塞塞在上盖的进料口处，第二橡胶塞塞在上盖的出气口处，所述弯管的一端穿过第二橡胶塞与容器主体连通，冷凝管安装在支架的上端，所述弯管的另一端与冷凝管的一端连通，所述冷凝管的另一端与尖嘴管连通，尖嘴管的尖嘴位于收集瓶的正上方。本发明的搅拌混料装置具有结构简单、成本低廉。

公开(公告)号：CN101603728A

公开(公告)日：2009-12-16

申请号：CN200910072540.X

申请日：2009-07-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 柴凤 ,  郭斌 ,  程树康 ,  陈磊 ,  张鹏

IPC: F24H1/00 ,  F24H9/18 ,  C02F5/00

Abstract: 电磁热水器，它涉及一种热水器。本发明解决了传统的电热水器或电热锅炉能量输入单一、使用不方便、结构复杂以及对水媒质的软化效果差、热效率低的问题。所述壳体的两端分别固装有端盖，所述转轴穿过两个端盖上的中心孔并通过轴承安装在端盖上，所述原动机的输出端与转轴的一端固接，所述隔磁圈套装在壳体内的转轴上，所述转子铁心套装在隔磁圈上，所述永磁体套装在转子铁心上，所述定子铁心设置在壳体内且与壳体的内表面相接触。定子铁心与永磁体之间留有间隙，所述壳体上开有进水口和出水口，所述壳体是由铁瓷材料制成的。本发明对水媒质的软化效果好，热效率高；应用范围广。

公开(公告)号：CN114991989B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202210815633.2

申请日：2022-07-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 董为 ,  高永卓 ,  陈磊

IPC: F02K1/00 ,  F02K1/11 ,  F02K1/15 ,  F02K1/78

Abstract: 一种三元矢量喷管机构，涉及涡喷或者涡扇发动机动力控制领域，其为了解决现有技术中没有提供专门适用于小型涡喷发动机或涡扇发动机的三元矢量喷管的技术空缺的问题。技术要点：三元矢量喷管机构的矢量喷管执行机构包括挡板联动限位机构以及数量一致的一组外挡板、一组内挡板；挡板联动限位机构设置在由所述一组外挡板和一组内挡板相间周向布置围合形成的筒体外表面上，相邻的外挡板和内挡板搭接在一起时保证气流的聚拢；同时每个外挡板、每个内挡板均能实现开合和偏摆两个自由度的运动；三个舵机旋转驱动三个连杆同时运动，从而带动方向控制环转动，方向控制环的运动通过连接板传动到挡板，从而控制挡板的偏转，实现矢量喷管的转向和开合。

公开(公告)号：CN119364893A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411353142.6

申请日：2024-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王金忠 ,  陈磊 ,  贺雯

IPC: H10F71/00 ,  H10F77/20 ,  H10F77/169

Abstract: 一种缺陷浓度可调的硒化铋薄膜的制备方法及其在光电突触器件上的应用，属于二维光电材料和光电突触器件制备技术领域。具体方案如下：采用化学气相沉积制备Bi2Se3薄膜，通过避免空气接触和保持原有气氛的原位热处理对所制备的Bi2Se3薄膜进行二次处理得到缺陷浓度可调的硒化铋薄膜。本发明制备的硒化铋薄膜光电突触器件为MSM结构，结构简单，有集成潜力；本发明的Bi2Se3薄膜光电突触器件的光电响应具备明显的类生物突触的长时程增强、短时程增强、对脉冲增强等基本突触行为，能够应用于人工智能领域。

公开(公告)号：CN118084495A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410151110.1

申请日：2024-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈磊 ,  王玉金 ,  孔庆易 ,  霍思嘉 ,  周玉

IPC: C04B35/56 ,  C04B35/622 ,  C04B35/63 ,  C04B35/626 ,  C04B35/645 ,  C04B35/64

Abstract: 一种高强韧硬(TiZrVNb)Cx复相多组元碳化物陶瓷材料的制备方法，它属于陶瓷材料技术领域。本发明的目的是要解决现有单相多组元碳化物陶瓷的力学性能难以进一步提升的技术问题。方法：一、称取所需粉体；二、混合；三、烧结；四、脱模。本发明制备的高强韧硬(TiZrVNb)Cx复相多组元碳化物陶瓷材料为复相面心立方结构陶瓷，具有相分解特征，晶粒尺寸细小。本发明制备的一种高强韧硬(TiZrVNb)Cx复相多组元碳化物陶瓷材料密度均高于98.7％，室温下硬度为35～40GPa，三点弯曲强度为600～800MPa，断裂韧性为3.2～5.4MPa·m1/2。能够满足在核反应堆和超高温领域的工作需求。

公开(公告)号：CN118005400A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410151111.6

申请日：2024-02-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈磊 ,  孔庆易 ,  王玉金 ,  霍思嘉 ,  周玉

IPC: C04B35/56 ,  C04B35/622 ,  C04B35/63 ,  C04B35/626 ,  C04B35/64 ,  C04B35/645

Abstract: 一种高碳空位含量的非化学计量比多组元碳化物固溶体陶瓷的制备方法，它属于特种陶瓷材料技术领域。本发明的目的是要解决现有高碳空位含量的非化学计量比多组元碳化物固溶体陶瓷粉体普遍存在致密度低、杂质多或工艺流程复杂且可控程度低，冷焊和易出现的氧污染的问题。方法：一、称取所需粉体；二、混合；三、烧结。本发明工艺流程简单、生产效率高，能够在较大范围内实现非化学计量比多组元碳化物固溶体陶瓷的碳空位含量精准调控。本发明制备的高碳空位含量的非化学计量比多组元碳化物固溶体陶瓷的相对密度>97％，室温硬度为25～35GPa，模量为400～500GPa，断裂韧性为3～5MPa·m1/2。

公开(公告)号：CN117923912A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410087563.2

申请日：2024-01-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 霍思嘉 ,  毛明煊 ,  陈磊 ,  王玉金 ,  周玉

IPC: C04B35/58 ,  C04B35/56 ,  C04B35/622 ,  C04B35/626 ,  C04B35/645 ,  C04B35/65

Abstract: 一种两步混粉结合反应烧结制备高强韧超高温复相高熵陶瓷的方法，它属于陶瓷材料技术领域。本发明的目的是要突破过渡金属和陶瓷粉体难以混合均匀的技术难题。方法：一、制备复合粉体；二、将充分混合的复合粉体置于模具中，再放入放电等离子烧结炉内进行烧结，得到高强韧超高温复相高熵陶瓷。本发明制备的高强韧复相高熵陶瓷的晶粒尺寸更加细小，同时强度和韧性均得到显著提升，室温下材料的硬度可达28～35GPa，弹性模量可达560GPa，三点弯曲强度可达600～800MPa，断裂韧性可达6～7MPa·m1/2。本发明可获得一种高强韧超高温复相高熵陶瓷。

公开(公告)号：CN110008554B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN201910238706.4

申请日：2019-03-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 黄永宪 ,  谢聿铭 ,  孟祥晨 ,  陈磊

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提出了一种基于数值模拟和深度学习的搅拌摩擦焊缝成形预测的工艺参数、焊具结构优化方法，属于搅拌摩擦焊技术领域。所述方法包括：步骤一、设定三次模拟试验作为数据测试集；步骤二、计算焊接过程中材料流动场和温度场分布情况；步骤三、计算不同参数下搅拌摩擦焊具断裂失效情况，并计算不同参数下焊缝成形质量及缺陷分布情况；步骤四、利用生成对抗网络深度学习模型遍历所有工艺参数和焊具结构的焊缝成形结果，获得在保证焊具可靠工作前提下焊缝成形最优化结果。本发明所述方法目的在于为生产中最优化搅拌摩擦焊工艺提供有效的普适性预测方法，具有降低时间消耗、材料成本以及预测精确度高等优点。

公开(公告)号：CN113147946B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202110307714.7

申请日：2021-03-23

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 危清清 ,  杨怀广 ,  陈磊 ,  王祺 ,  辛鹏飞 ,  葛力源 ,  丁亮 ,  李剑飞 ,  张元 ,  高海波 ,  邓宗全

IPC: B62D57/032 ,  B64G1/62

Abstract: 本发明提供了一种足端机构，涉及着陆器技术领域，包括足架组件、足掌组件和足爪结构，足架组件包括基座和多个足筋，多个足筋分别与基座连接，并形成伞状结构；足掌组件设置在基座上，并适于容纳在伞状结构形成的空间内，足掌组件适于在与接触面接触时伸缩；足爪结构与足筋的端部铰接，足爪结构与接触面接触的一端采用第一仿生结构，足爪结构的另一端与足掌组件连接；当足爪结构与接触面接触时，足掌组件适于为足爪结构提供抓地力。本发明中足端机构能从不同方向上获得抓地力，因此能够提供足够的抓地力，同时，足掌组件可以吸收与接触面接触时的冲击能量，缓冲效果好。

公开(公告)号：CN110281249B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201910604907.1

申请日：2019-07-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 魏承 ,  潘冬 ,  陈磊 ,  董晓 ,  姚程 ,  赵阳

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B62D57/02 ,  B64G1/16

Abstract: 一种六杆张拉整体机器人，它涉及六杆张拉整体机器人机械系统设计领域。本发明解决了现有的张拉整体结构机器人存在结构复杂、不易变形的问题。本发明包括6根刚性杆件和24根柔性绳索，所述6根刚性杆件和24根柔性绳索构成一个类二十面体张拉整体结构；每根刚性杆件包括中心组件和2个端部组件，2个端部组件对称设置在中心组件的左右两端，中心组件包括箱体和2个驱动单元，2个驱动单元设置在箱体的内部，2个驱动单元分别位于箱体的左右两端；每个驱动单元包括电动推杆、推杆支架和绳索连接卡箍，电动推杆的电机底部安装在左右连接板的内侧端面上，电动推杆通过绳索连接卡箍与对应的柔性绳索连接。本发明能够最大限度地减轻着地机器人腿部受力。