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公开(公告)号：CN115296496B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202211025876.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02 , H02K1/2798 , H02K1/16 , H02K49/10
Abstract: 复合式轴向磁通永磁同步轮毂电机，涉及轴向磁通电机领域。解决了现有轴向磁通电机弱磁能力差，无法实现高调速范围的问题。本发明同心式磁性联轴机构包括同轴设置、且存在工作间距的内套筒和外套筒，且二者相对的侧壁上均周向设有1号永磁体；内套筒的一个端面上开设有两个滑动槽；两个转子分别设置在同心式磁性联轴机构的两端，定子位于两个转子之间，且套设在外套筒外，并与外套筒存在工作间隙，定子固定在机壳上；第一个转子固定在外套筒上，且第一个转子上的两个限位挡壁分别位于内套筒的两个滑动槽内；第二个转子固定在内套筒上；两个转子的相对应的面上，均周向设置有2号永磁体。本发明主要应用在电动汽车领域。
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公开(公告)号：CN114204877B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111406197.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P23/00 , H02P23/04
Abstract: 本发明提出一种基于混合脉宽调制策略的开关磁阻电机系统及其控制方法，包括：位置传感器，电流传感器，转速控制器，功率变换电路，电流分配器，电流控制器和开关磁阻电机本体；通过位置传感器采集速度反馈信号，并计算速度反馈信号与速度给定信号差值，得到速度误差；将速度误差输入值PI转速控制器内，并将转速控制器的输出作为电流分配函数输入；根据位置传感器输出信号分配每相定子电流给定；本发明在保证定子电流跟踪能力的基础上降低电流脉振，在反馈控制律设计中引入混合调制策略，采用零极点对消思想实现对开关磁阻电机非线性参数与反馈控制环的解耦；提高暂态过程电流响应速度；能够有效降低转矩输出波动并提高电机转矩的输出能力。
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公开(公告)号：CN114204877A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111406197.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P25/08 , H02P25/098 , H02P23/00 , H02P23/04
Abstract: 本发明提出一种基于混合脉宽调制策略的开关磁阻电机系统及其控制方法，包括：位置传感器，电流传感器，转速控制器，功率变换电路，电流分配器，电流控制器和开关磁阻电机本体；通过位置传感器采集速度反馈信号，并计算速度反馈信号与速度给定信号差值，得到速度误差；将速度误差输入值PI转速控制器内，并将转速控制器的输出作为电流分配函数输入；根据位置传感器输出信号分配每相定子电流给定；本发明在保证定子电流跟踪能力的基础上降低电流脉振，在反馈控制律设计中引入混合调制策略，采用零极点对消思想实现对开关磁阻电机非线性参数与反馈控制环的解耦；提高暂态过程电流响应速度；能够有效降低转矩输出波动并提高电机转矩的输出能力。
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公开(公告)号：CN103715951A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410018497.X
申请日：2014-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能耗型双定子被动式力矩伺服系统，属于半实物仿真技术领域，本发明为解决现有被动式力矩伺服系统中的常用的加载电机存在的问题。本发明采用隐极式的双定子电机作为加载电机，在外定子变流器和双定子电机的外定子三相绕组之间各串联一个电阻R，每个电阻R两端并联一个开关管，分别为T1、T2和T3；采用内定子变流器驱动内定子三相绕组；外定子变流器和内定子变流器共用一条直流母线；外定子变流器和内定子变流器的驱动信号均由双定子电机驱动器提供，双定子电机驱动器采用三环控制方式，其中电流环提供给外定子和内定子的交直轴电流给定值由功率配比调节器完成，在精确控制输出电磁转矩的同时，降低了电磁转矩内环力矩波动。
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公开(公告)号：CN101603728B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910072540.X
申请日：2009-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电磁热水器，它涉及一种热水器。本发明解决了传统的电热水器或电热锅炉能量输入单一、使用不方便、结构复杂以及对水媒质的软化效果差、热效率低的问题。所述壳体的两端分别固装有端盖，所述转轴穿过两个端盖上的中心孔并通过轴承安装在端盖上，所述原动机的输出端与转轴的一端固接，所述隔磁圈套装在壳体内的转轴上，所述转子铁心套装在隔磁圈上，所述永磁体套装在转子铁心上，所述定子铁心设置在壳体内且与壳体的内表面相接触。定子铁心与永磁体之间留有间隙，所述壳体上开有进水口和出水口，所述壳体是由铁瓷材料制成的。本发明对水媒质的软化效果好，热效率高，应用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101345116A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810064521.8
申请日：2008-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01F7/02 , G01R33/383
Abstract: 有堵漏结构的用于磁共振波谱分析仪的开放型永磁体模块，它是一种开放型的永磁体模块，以解决现有磁共振波谱分析设备采用的超导磁体存在的体积和重量较大、维护成本较高的问题。上环柱形磁壳的磁化方向由靠近C形磁轭上臂的平行于竖直方向逐渐变化为垂直于竖直方向，上磁芯设置在上环柱形磁壳内，上磁芯的磁化方向平行于竖直方向，磁极的上端面设置在上磁芯的下端面上，磁极的下端面为凸凹环状结构，匀场线圈设置在靠近磁极下端面的位置上，所述下磁体的结构与上磁体相同，并且与上磁体上下对称设置在C形磁轭的下端面上，下磁体的下环柱形磁壳磁化方向与上环柱形磁壳的磁化方向上下对称，下磁体的下磁芯的磁化方向与上磁芯的磁化方向相同。
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公开(公告)号：CN1290248C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN03132461.4
申请日：2003-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 平面二自由度直线电动机，它涉及一种直线电动机。它的定子部件由非导磁材料支撑板、十字形的导磁轭、分别固定在导磁轭四个端部上面的左X向定子铁心、右X向定子铁心、前Y向定子铁心和后Y向定子铁心、以及分别安装在上述铁心上的左X向多相绕组、右X向多相绕组、前Y向多相绕组和后Y向多相绕组、固定在导磁轭中心部位的永磁体组成；动子部件由十字形的导磁支撑板、分别固定在其四个端部上面并位于定子部件的各铁心正上方的左X向铁心、右X向铁心、前Y向铁心和后Y向铁心组成，动子部件的铁心和定子部件的铁心安装位置可以互换并形成X向气隙和Y向气隙。它解决了现有平面二自由度电动机存在永磁材料用量大、电机体积大、性能体积比低问题。
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公开(公告)号：CN114282422B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111662286.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于局部磁滞回线模型的铁损计算方法，属于铁损计算领域。本发明是为了解决统逆J‑A模型描述出的局部磁滞回线出现不闭合的现象，导致获取的磁滞损耗不精确的问题。本发明所述方法包括：获取磁通密度序列和磁滞回线数据；利用逆J‑A模型计算主磁滞回线上磁密对应的磁场强度，找到第一局部转折点，找到离第一局部转折点最近的回转曲线，并找到第二局部转折点，对回转曲线回转对称，基于反双曲正弦函数对回转曲线进行建模，通过模型计算回转曲线上磁密对应的磁场强度；根据磁通密度和磁场强度确定磁滞损耗，进而根据磁滞损耗确定铁心损耗。本发明用于计算铁心损耗。
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公开(公告)号：CN103715951B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410018497.X
申请日：2014-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能耗型双定子被动式力矩伺服系统，属于半实物仿真技术领域，本发明为解决现有被动式力矩伺服系统中的常用的加载电机存在的问题。本发明采用隐极式的双定子电机作为加载电机，在外定子变流器和双定子电机的外定子三相绕组之间各串联一个电阻R，每个电阻R两端并联一个开关管，分别为T1、T2和T3；采用内定子变流器驱动内定子三相绕组；外定子变流器和内定子变流器共用一条直流母线；外定子变流器和内定子变流器的驱动信号均由双定子电机驱动器提供，双定子电机驱动器采用三环控制方式，其中电流环提供给外定子和内定子的交直轴电流给定值由功率配比调节器完成，在精确控制输出电磁转矩的同时，降低了电磁转矩内环力矩波动。
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公开(公告)号：CN103428930A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310392623.3
申请日：2013-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 锥形转子旋转电磁加热装置，属于电机应用技术领域。本发明解决了传统电磁加热装置温度调节途径的单一性，以及外部能量较低时不能充分利用的问题。锥形转子旋转电磁加热装置的定子铁心的内部轴截面呈等腰梯形，外部为圆柱形，锥形转子铁心的外表面可加工成一定的锥度，亦可由永磁体来保证锥度。永磁体可以为表贴式结构永磁体，亦可为内置式永磁体。永磁体的充磁方向可以是切向的，亦可以是径向的。压力弹簧和可滑动压圈构成了气隙调节机构，轴与外部动力装置连接，利用锥形转子和气隙调节机构实现转子在轴向的移动，使气隙磁场具有可调性，从而完善了传统的电磁加热装置，扩展了其温度可调范围。本发明可广泛应用于供暖、洗浴等领域。
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