公开(公告)号：CN114204877B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202111406197.5

申请日：2021-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邵彦臻 ,  于艳君 ,  柴凤 ,  张智峰

IPC: H02P25/08 ,  H02P25/098 ,  H02P23/00 ,  H02P23/04

Abstract: 本发明提出一种基于混合脉宽调制策略的开关磁阻电机系统及其控制方法，包括：位置传感器，电流传感器，转速控制器，功率变换电路，电流分配器，电流控制器和开关磁阻电机本体；通过位置传感器采集速度反馈信号，并计算速度反馈信号与速度给定信号差值，得到速度误差；将速度误差输入值PI转速控制器内，并将转速控制器的输出作为电流分配函数输入；根据位置传感器输出信号分配每相定子电流给定；本发明在保证定子电流跟踪能力的基础上降低电流脉振，在反馈控制律设计中引入混合调制策略，采用零极点对消思想实现对开关磁阻电机非线性参数与反馈控制环的解耦；提高暂态过程电流响应速度；能够有效降低转矩输出波动并提高电机转矩的输出能力。

公开(公告)号：CN114204877A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111406197.5

申请日：2021-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邵彦臻 ,  于艳君 ,  柴凤 ,  张智峰

IPC: H02P25/08 ,  H02P25/098 ,  H02P23/00 ,  H02P23/04

Abstract: 本发明提出一种基于混合脉宽调制策略的开关磁阻电机系统及其控制方法，包括：位置传感器，电流传感器，转速控制器，功率变换电路，电流分配器，电流控制器和开关磁阻电机本体；通过位置传感器采集速度反馈信号，并计算速度反馈信号与速度给定信号差值，得到速度误差；将速度误差输入值PI转速控制器内，并将转速控制器的输出作为电流分配函数输入；根据位置传感器输出信号分配每相定子电流给定；本发明在保证定子电流跟踪能力的基础上降低电流脉振，在反馈控制律设计中引入混合调制策略，采用零极点对消思想实现对开关磁阻电机非线性参数与反馈控制环的解耦；提高暂态过程电流响应速度；能够有效降低转矩输出波动并提高电机转矩的输出能力。