公开(公告)号：CN103715951A

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201410018497.X

申请日：2014-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王明彦 ,  王哲 ,  郭犇 ,  倪志胜 ,  柴凤

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/10

Abstract: 能耗型双定子被动式力矩伺服系统，属于半实物仿真技术领域，本发明为解决现有被动式力矩伺服系统中的常用的加载电机存在的问题。本发明采用隐极式的双定子电机作为加载电机，在外定子变流器和双定子电机的外定子三相绕组之间各串联一个电阻R，每个电阻R两端并联一个开关管，分别为T1、T2和T3；采用内定子变流器驱动内定子三相绕组；外定子变流器和内定子变流器共用一条直流母线；外定子变流器和内定子变流器的驱动信号均由双定子电机驱动器提供，双定子电机驱动器采用三环控制方式，其中电流环提供给外定子和内定子的交直轴电流给定值由功率配比调节器完成，在精确控制输出电磁转矩的同时，降低了电磁转矩内环力矩波动。

公开(公告)号：CN103715951B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410018497.X

申请日：2014-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王明彦 ,  王哲 ,  郭犇 ,  倪志胜 ,  柴凤

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/10

Abstract: 能耗型双定子被动式力矩伺服系统，属于半实物仿真技术领域，本发明为解决现有被动式力矩伺服系统中的常用的加载电机存在的问题。本发明采用隐极式的双定子电机作为加载电机，在外定子变流器和双定子电机的外定子三相绕组之间各串联一个电阻R，每个电阻R两端并联一个开关管，分别为T1、T2和T3；采用内定子变流器驱动内定子三相绕组；外定子变流器和内定子变流器共用一条直流母线；外定子变流器和内定子变流器的驱动信号均由双定子电机驱动器提供，双定子电机驱动器采用三环控制方式，其中电流环提供给外定子和内定子的交直轴电流给定值由功率配比调节器完成，在精确控制输出电磁转矩的同时，降低了电磁转矩内环力矩波动。

公开(公告)号：CN205643659U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620490141.0

申请日：2016-05-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 周梦婷 ,  刘宣伯 ,  王中砥 ,  王明彦

IPC: G01R31/40

Abstract: 具有电流模拟单元集成化的多功能直流电子负载，属于电力电子技术领域。本实用新型解决了现有技术中缺少既能提供连续电流负载又能提供断续电流负载的多功能直流电子负载的问题。本实用新型包括三种方案，方案一：包括一个电流模拟单元；方案二：包括m个集成化电流模拟模块，每个集成化电流模拟模块包括两个电流模拟单元，并且两个电流模拟单元并联连接；方案三：包括n个并联连接的电流模拟单元；电流模拟单元包括功率开关S1、功率开关S2、电感L1、二极管D1和二极管D2。它用于对被测电源进行测试。