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公开(公告)号：CN116588004A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310584317.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种洗车模式的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收一键洗车指令；基于一键洗车指令，判断车辆是否满足预设洗车条件，并检测车辆的当前洗车场景；如果车辆满足预设洗车条件且当前洗车场景为自动洗车场景，则控制车辆进入洗车模式，关闭车辆的所有车窗，关闭车载空调的外循环，关闭离车上锁功能、自动雨刮功能和自动驻车功能、折叠车辆后视镜、禁止打开隐藏式门把锁和/或控制车辆进入预设洗车挡位。由此，解决了相关技术中，车机无法满足洗车场景需求，难以快速进入洗车模式，降低了用户体验，智能化和实用性较低的问题。
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公开(公告)号：CN116582040A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310664285.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种反向谐波注入控制参数确定方法、装置、设备和存储介质，所述反向谐波注入控制参数确定方法，包括：根据车辆电机参数，确定驱动系统的多个工况；针对每一所述工况，根据NVH测试系统反馈的电机振动噪音强度，确定所述工况对应的反向谐波注入初始控制参数；根据所述驱动系统的关键性能参数和所述反向谐波注入初始控制参数，确定反向谐波注入最优控制参数。本发明方案，可以实现对谐波注入控制数据的标定，步骤简单，减少标定工作量。
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公开(公告)号：CN116512985A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310729113.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种延长电池寿命的方法、装置、云端数据平台及车辆，涉及电动汽车技术领域，该方法包括：获取电池的实际健康状态、实际老化速率、与车辆的累计里程数据和所述电池的累计充放电容量对应的健康状态阈值和老化速率阈值；根据电池的实际老化速率、实际健康状态、健康状态阈值和老化速率阈值，确定电池的延寿等级；根据延寿等级和基于用户习惯确定的可用充电时长，获取目标快充优化map图；其中，目标快充优化map图对应的预测老化轨迹满足预设条件；根据目标快充优化map图，向车辆发送第一消息，第一消息用于指示车辆按照所述目标快充优化map图对所述电池进行充电。本申请的方案通过调整充电map图降低了电池老化速率。
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公开(公告)号：CN116476694A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310252730.X
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种剩余里程预测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆当前所处区域的天气数据和地形数据；根据天气数据和地形数据计算车辆的滚动阻力，根据滚动阻力、空气阻力、爬坡阻力和加速阻力计算车辆的总阻力；根据总阻力计算车辆在单位时间的能耗，并结合车辆的剩余能量预测车辆的剩余里程。由此，解决了相关技术中剩余里程估计方法难以适用于越野驾驶的剩余里程估计，估算准确度较低等问题。
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公开(公告)号：CN113306407B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010122705.6
申请日：2020-02-27
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种驻车起步时扭矩输出的控制方法、电机控制器及汽车，其中控制方法包括：在驻车状态下，当接收到油门踏板被踩踏的信号时，根据初始扭矩变化率控制电机进行扭矩输出；并根据获取到的当前输出扭矩、纵向加速度信号和当前驻车状态信息确定目标坡度；当当前输出扭矩达到目标开始扭矩值时，进入缓梯度扭矩变化率小于初始扭矩变化率的缓梯度输出阶段，且在缓梯度输出阶段，EPB由锁止状态切换至解锁中状态；其中，目标开始扭矩值和缓梯度扭矩变化率均根据目标坡度确定。使得制动释放时电机的输出扭矩的上升速度较慢，有利于避免电机与EPB抗衡导致的制动器磨盘声且保证车辆起步的安全性和舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116160860A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310217657.2
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L1/00 , B60L50/60 , B60R16/033
Abstract: 本发明提供一种双冗余蓄电池控制电路、控制方法和车辆。该控制电路包括：主蓄电池电路、辅助蓄电池电路、直流控制元件、动力电池、车身控制器和整车控制器；所述主蓄电池电路和所述直流控制元件连接；所述辅助蓄电池电路通过一分断器开关与所述直流控制元件连接；所述直流控制元件与所述动力电池和所述车身控制器分别连接；所述整车控制器与所述动力电池、所述主蓄电池电路和所述辅助蓄电池电路分别连接。本发明的方案，通过双冗余蓄电池控制电路提供双冗余蓄电池的充电控制方法，及时为电量较低的蓄电池充电，从而保证低压供电系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112519788B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910885575.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驾驶风格的确定方法、装置及汽车，所述驾驶风格的确定方法，包括：获取一预设时间段内的至少一个驾驶数据，所述驾驶数据包括：制动踏板踩踏次数、加速踏板平均开度、平均车速、平均加速度、急制动次数占比以及变线次数；获取至少一个驾驶风格识别表征系数；根据所述至少一个驾驶风格识别表征系数以及预设阈值范围，确定驾驶风格。上述方案，通过对驾驶员的驾驶风格进行在线动态智能识别，在不经过驾驶员做挡位变化或模式选择操作的情况下，自动精准识别不同的驾驶员驾驶风格，区分为平和型驾驶风格和激进型驾驶风格，不同驾驶风格下设置不同的加速踏板响应和制动踏板响应，以使车辆的响应更符合驾驶员的驾驶意图，提升驾乘体验。
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公开(公告)号：CN114801653A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210586158.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车驱动电机辅助整车加热控制方法及系统，所述方法包括：构建电机辅助加热控制网络，包括整车热管理控制单元、整车控制器、电机辅助加热执行控制单元和电机辅助加热控制单元；获得电机辅助加热需求，并当电机辅助加热需求达到预设加热功率需求时，获得电机辅助加热请求；将电机辅助加热请求发送至电机辅助加热控制单元；获得整车状态和电机状态，并判断整车状态和电机状态是否满足预设条件；当满足预设条件时，电机辅助加热控制单元对电机辅助加热执行控制单元进行电机加热控制。解决了无法充分使用驱动电机所得能量，使得能源浪费的技术问题，达到了充分使用驱动电机所得能量，提高能源的利用效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN114670668A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111240081.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扭矩控制方法、装置及电动汽车，方法包括：根据前后电机ESP扭矩干预激活标志位与前后电机ESP扭矩干预激活标志位的有效位，确定需求层前后电机需求扭矩与监控层前后电机需求扭矩，从而确定前后电机ESP扭矩干预实时监测判断机制标志位；根据前后电机ESP扭矩干预激活标志位与前后电机ESP扭矩干预激活标志位的有效位以及当前车辆状态信息，确定前后电机ESP扭矩干预实时监测使能条件标志位；根据前后电机ESP扭矩干预实时监测判断机制标志位与前后电机ESP扭矩干预实时监测使能条件标志位，确定当前驾驶周期的前后电机需求扭矩。本发明的方案兼顾车辆的动力性和稳定性，保证了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114670662A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110429031.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种扭矩控制方法、装置和设备，所述扭矩控制方法包括：根据加速踏板的开度变化率以及车辆的当前车速，或制动踏板的行程变化率以及车辆的当前车速，确定第一驱动扭矩；根据所述开度变化率对应的峰值扭矩，以及所述第一驱动扭矩，确定目标驱动扭矩；根据所述开度变化率，确定扭矩梯度；向电机控制单元发送扭矩控制信息；所述扭矩控制信息用于指示所述电机控制单元根据所述扭矩梯度，将所述车辆的当前扭矩调整至所述目标驱动扭矩。本发明方案，可以实现根据加速踏板的开度变化率和制动踏板的行程变化率确定需求扭矩，以及根据开度变化率对需求扭矩进行峰值限制和调整扭矩梯度，既能保证驾驶体验，也能保证驾驶的安全性。
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