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公开(公告)号：CN110539298B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910825727.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动换接工具的室外带电作业机器人作业系统，包括用于放置带电作业工具组件的多工位工具台、带电作业机械臂、驱动组件，所述机械臂包括连接管及套于连接管末端的连接套，且连接套侧壁上开设有对接槽；所述带电作业工具组件包括连接座及连接座上的套接环，且套接环侧壁上设置有转动片，转动片的内外两侧分别连接有锁紧块和拨爪块，通过拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换。本发明通过驱动组件控制拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换，从而实现机械臂上带电作业工具的自动更换，结构简单，操作方便，换接高效，保证高压环境下工作人员的安全，有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110539298A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910825727.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动换接工具的室外带电作业机器人作业系统，包括用于放置带电作业工具组件的多工位工具台、带电作业机械臂、驱动组件，所述机械臂包括连接管及套于连接管末端的连接套，且连接套侧壁上开设有对接槽；所述带电作业工具组件包括连接座及连接座上的套接环，且套接环侧壁上设置有转动片，转动片的内外两侧分别连接有锁紧块和拨爪块，通过拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换。本发明通过驱动组件控制拨爪块的转动实现锁紧块与对接槽的锁定和松脱切换，从而实现机械臂上带电作业工具的自动更换，结构简单，操作方便，换接高效，保证高压环境下工作人员的安全，有效提高作业效率。
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公开(公告)号：CN220022114U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321689783.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种双回路复合绝缘子安装工具，包括壳体、耗材组件和离合机构，传动机构用于连接外部动力源，包括驱动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一传动轴、第一直齿轮、第二直齿轮、第三直齿轮、第四直齿轮、第二传动轴和第三锥齿轮。本实用新型提出的双回路复合绝缘子安装工具，其结构小巧、操作方便，安全性高，能够应用于双回路支线中相和高相耗材的安装。
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公开(公告)号：CN217749141U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222184591.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B21F11/00
Abstract: 本实用新型提供一种绝缘子扎丝锯切工具，工具包括对接组件、升降夹紧组件、驱动组件和锯切组件，升降夹紧组件包括升降丝杆、下夹机体、滑块一和导轨一，驱动组件包括上夹机体、导轨二、滑块、横移丝杆、横移电机、下刀电机、下刀丝杆，锯切组件包括导轨三、滑块、迫近轮、锯切电机、锯片和位移传感器等。本实用新型的扎丝锯切工具通过设置对接、升降夹紧、驱动和锯切多个功能组件，能够可靠夹持待处理的扎丝，且锯切过程自动化程度高，锯切效果好。
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公开(公告)号：CN213660277U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022962328.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具备主动位姿感知的接地刀闸操作工具，包括操作杆、连接件、操作套筒；所述连接件用于实现操作套筒与操作杆之间的浮动连接，以使操作套筒与操作杆可在偏离轴线的方向上浮动，且两者之间保持同步旋转；所述连接件与操作套筒的连接处设有检测组件，用于检测操作杆与操作套筒之间的浮动偏移量。本实用新型通过检测组件实时检测操作杆与操作套筒之间的浮动偏移量，进而控制机器人进行位姿调整，从而消除操作工具与地刀操作头之间的相对偏移量，保障了操作过程中操作套筒与操作头顺利配合，提高操作流程的成功率，使机器人顺利完成接地刀闸工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218958512U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202222184860.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种避雷器装置、避雷器拆装工具，所述避雷器装置包括避雷器、抱箍夹爪组件和引线线夹，避雷器拆装工具包括对接驱动组件、线夹锁紧组件、夹爪驱动组件和张合抱夹组件，用于将所述避雷器装置安装到架空输电线路上。本实用新型的避雷器装置及避雷器拆装工具机械化程度高，操作方法，安全性高，能够有效提高电力作业的效率。
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公开(公告)号：CN217984287U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222202501.0
申请日：2022-08-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于更换支柱绝缘子的拆装工具，工具包括夹紧组件、套筒组件、套筒传动组件、对接组件和提升组件，套筒组件和夹紧组件位于同一条轴线上；所述夹紧组件与支柱绝缘子外缘配合连接；套筒组件与支柱绝缘子底部的固定螺母连接，套筒组件内设固定螺母锁紧装置；所述对接组件与外部设备对接，外部设备提供动力控制对接组件旋转，对接组件通过套筒传动组件将旋转力分别传递到提升组件和套筒组件，套筒组件旋转的同时提升组件控制夹紧组件的升降。本实用新型方便灵活的控制支柱绝缘子和横担角钢的固定和分离，在安装时容易对准，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN217072433U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202221027384.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应调整单元及全向柔性对准机构，自适应调整单元包括基座、限位片、弹簧、罩壳和操作杆，操作杆穿过弹簧以及基座，通过罩壳的内壁顶端设有前限位止口，操作杆设有前限位轴肩，基座设有后限位止口，限位片设有后限位轴肩等，能够实现操作杆在受到径向外力时具备六自由度的自适应能力，并在所有外力完全消失后自行复位。本实用新型的自适应调整单元，及其组合得到的全向柔性对准机构，均可以运用于较低负载的机械臂实现高精度柔性操作，适应性强，当应用于作业机器人时，能够为机器人末端增加操作柔性，降低对机器人识别定位精度的要求，操作末端接触目标后可利用浮动机构特征实现自动对准等操作。
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公开(公告)号：CN213918083U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022894093.0
申请日：2020-12-03
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种紧急分合闸加压操作装置，包括安装座、螺母转轴、加压丝杆；所述安装座固定于电柜柜面，所述螺母转轴转动连接于安装座上，所述加压丝杆螺纹连接于螺母转轴底部，且加压丝杆与安装座进行滑动连接，通过螺母转轴的转动带动加压丝杆的上下位移实现对紧急分合闸按钮的按压操作。本装置采用丝杠螺母副实现对紧急分合闸的按压操作，通过旋转螺母带动丝杆下压分合闸按钮，减小所需要的按压力，具有结构简单、操作方便、成本较低等优点；按压到位后，依靠螺纹之间的自锁力使分合闸按钮保持当前状态，提高操作稳定性，大大减少人为操作可能出现的隐患。
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公开(公告)号：CN211729192U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020032687.8
申请日：2020-01-08
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及场所巡检领域，具体涉及一种可升降的巡检机器人，包括云台、四连杆升降机械臂以及运动底盘，所述四连杆升降机械臂的一端与运动底盘的顶面连接，所述四连杆升降机械臂的另一端则设置有云台；其中，所述四连杆升降机械臂包括上板、上连杆副杆、上连杆、中间板、下连杆、下连杆副杆、基板以及基座，所述上板、上连杆副杆、中间板以及上连杆依次顺序铰接形成封闭的第一平行四边形，所述下连杆、基板、下连杆副杆以及中间板依次顺序铰接形成封闭的第二平行四边形，所述第一平行四边形以及第二平行四边形不在中间板的同一侧；所述四连杆升降机械臂还包括设置在中间板上的上齿轮和下齿轮相啮合，所述上、下齿轮与对应平行四边形同步运动。
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