公开(公告)号：CN113640680A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110891239.2

申请日：2021-08-04

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 ,  亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 曹阳 ,  周刚 ,  王强 ,  戚中译 ,  申志成 ,  刘维亮 ,  李锐锋 ,  屠楚明 ,  罗睿 ,  姚健 ,  项导 ,  杨波

IPC: G01R31/382 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于电池电量的机器人指令分配方法，包括以下步骤：采集机器人工作历史数据构建指令与用电量对照关系；通过控制中心采集机器人数据并发布待分配指令；根据机器人剩余电量进行可行性一次判断；根据机器人指令完成时间进行可行性二次判断；根据机器人便利性进行可行性三次判断；根据三次可行性判断进行待分配指令分配。上述技术方案通过采集机器人工作历史数据构建指令与用电量对照关系，采用控制中心实现对机器人的监控及工作指令下达，通过对机器人电池剩余电量、指令完成时间及指令完成便利性三次可行性判断进行工作指令分配，实现工作指令与机器人剩余电量的均匀分配，提高工作指令完成效率。

公开(公告)号：CN213918083U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022894093.0

申请日：2020-12-03

Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司

Inventor： 程敏 ,  王子佳 ,  蔡海晨 ,  杨波 ,  李云皓

IPC: B25B33/00 ,  H02B1/32

Abstract: 本实用新型公开了一种紧急分合闸加压操作装置，包括安装座、螺母转轴、加压丝杆；所述安装座固定于电柜柜面，所述螺母转轴转动连接于安装座上，所述加压丝杆螺纹连接于螺母转轴底部，且加压丝杆与安装座进行滑动连接，通过螺母转轴的转动带动加压丝杆的上下位移实现对紧急分合闸按钮的按压操作。本装置采用丝杠螺母副实现对紧急分合闸的按压操作，通过旋转螺母带动丝杆下压分合闸按钮，减小所需要的按压力，具有结构简单、操作方便、成本较低等优点；按压到位后，依靠螺纹之间的自锁力使分合闸按钮保持当前状态，提高操作稳定性，大大减少人为操作可能出现的隐患。