-
公开(公告)号：CN211729192U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020032687.8
申请日：2020-01-08
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及场所巡检领域，具体涉及一种可升降的巡检机器人，包括云台、四连杆升降机械臂以及运动底盘，所述四连杆升降机械臂的一端与运动底盘的顶面连接，所述四连杆升降机械臂的另一端则设置有云台；其中，所述四连杆升降机械臂包括上板、上连杆副杆、上连杆、中间板、下连杆、下连杆副杆、基板以及基座，所述上板、上连杆副杆、中间板以及上连杆依次顺序铰接形成封闭的第一平行四边形，所述下连杆、基板、下连杆副杆以及中间板依次顺序铰接形成封闭的第二平行四边形，所述第一平行四边形以及第二平行四边形不在中间板的同一侧；所述四连杆升降机械臂还包括设置在中间板上的上齿轮和下齿轮相啮合，所述上、下齿轮与对应平行四边形同步运动。
-
公开(公告)号：CN210616581U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921315778.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人设计领域，具体涉及一种机械臂及其机器人，所述机械臂包括上板、上连杆副杆、上连杆、中间板、齿轮组、下连杆副杆、下连杆以及下板；所述上板设置有第一转动轴和第二转动轴；所述中间板设置有第三转动轴，第四转动轴，第五转动轴以及第六转动轴，所述下板设置有第七转动轴和第八转动轴；上连杆副杆与第一转动轴和第四转动轴连接，上连杆与第二转动轴和第三转动轴连接，所述下连杆副杆与第六转动轴和第八转动轴连接，所述下连杆与第五转动轴和第七转动轴连接；所述齿轮组包括上齿轮和下齿轮且相互啮合，上齿轮与上连杆或上连杆副杆固定连接并同步旋转，下齿轮与下连杆副杆或下连杆固定连接并同步旋转；所述上连杆副杆为曲杆。
-
公开(公告)号：CN212718919U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020891538.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种巡检机器人用云台，包括：云台固定座；云台底座，所述云台底座设置于云台固定座上；水平回转驱动机构，水平回转驱动机构固定在云台固定座上，当水平回转驱动机构工作时，云台底座水平回转，云台固定座固定不动。更进一步限定了俯仰系统和局放系统，采用本实用新型云台可以实现水平和俯仰转动，定位更加精准，结构更加简单。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.048 seconds)
