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公开(公告)号：CN114894505A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210718590.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明公开一种电动助力转向系统模型及其自动化测试系统、方法，该系统包括：仿真平台，根据测试序列模拟测试工况，并对电动助力转向系统模型输出转角扭矩控制信号；电动助力转向系统模型包括：第一伺服电机，根据转角扭矩控制信号模拟方向盘转动；第二伺服电机，根据转角扭矩控制信号模拟方向盘手力矩值；扭矩转角传感器，采集第一伺服电机的模拟偏转角度，及第二伺服电机的模拟手力矩值；外加扭矩传感器，采集负载电机与转向电机之间的负载力矩；转向系统控制器，将模拟偏转角度、模拟手力矩值及负载力矩上传至仿真平台，实现测试工况闭环控制。本发明通过增加扭矩转向仿真功能实现转向系统测试闭环，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN114779258A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210403323.X
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动泊车性能确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：对于任一测试工况，基于泊车约束条件确定在当前测试工况下的推荐泊车轨迹和推荐可行泊车区域；在预先搭建的泊车仿真测试系统中，基于所述当前测试工况进行泊车仿真测试，得到在当前测试工况下的测试泊车轨迹和测试可行泊车区域；基于所述推荐泊车轨迹、测试泊车轨迹、推荐可行泊车区域以及测试可行泊车区域确定在所述当前测试工况下的泊车性能。通过本发明实施例的技术方案，实现了从泊车轨迹和可行泊车区域两个方面对自动泊车性能进行评价，提高了对自动泊车性能评价的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN114754985A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210381244.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M11/06 , G01M17/007
Abstract: 本公开实施例公开了一种车灯信息测试系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：上位机子系统、虚拟仿真子系统以及车灯高度调节测试平台；其中，上位机子系统，用于输入各工况下的车辆参数，以基于车辆参数生成测试序列，并将测试序列发送至虚拟仿真子系统；虚拟仿真子系统，用于根据接收到的测试序列，确定目标仿真车辆的车灯控制参数；车灯高度调节测试平台，用于接收车灯控制参数，并根据车灯控制参数，确定车灯的理论照射高度信息，并将理论照射高度信息反馈至上位机子系统，以使上位机子系统基于理论照射高度信息生成测试报告。解决了现有方案在测试车灯时导致测试成本高、时间长以及可重复性差的问题。
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公开(公告)号：CN113763926A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111091030.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种整车语音交互性能测试系统。系统包括：虚拟仿真平台、语音指令模拟模块和整车语音交互模块；虚拟仿真平台，用于根据测试指令运行虚拟仿真平台中的车辆仿真模型以模拟目标测试任务对应的目标工况；语音指令模拟模块，用于根据测试指令生成目标语音控制指令，并将目标语音控制指令向整车播报；整车语音交互模块，用于响应于接收到目标语音控制指令，根据目标语音控制指令生成车辆控制信号，并将车辆控制信号发送至车辆仿真模型，以在目标工况下控制车辆仿真模型运行；虚拟仿真平台，还用于采集车辆仿真模型在目标工况下的运行参数，并将运行参数发送至上位机。本申请可测试多种工况下的整车语音交互性能，提高测试准确度。
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公开(公告)号：CN113643704A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110947370.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车机语音系统的测试方法、上位机、系统和存储介质，通过从测试语音库中获取目标测试音源，根据目标测试音源，对车机语音系统进行目标测试，目标测试为响应速度测试、响应准确率测试、应答率测试和误唤醒测试中的一种，实现了对车机语音系统的响应速度测试、响应准确率测试、应答率测试和误唤醒测试，提高了对车机语音系统的测试覆盖度，有利于改善车机语音系统的性能，提升用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111781910A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010546025.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车电子换挡系统的自动化测试装置，该装置的上位机系统与HIL仿真平台通过以太网连接；HIL仿真平台与电子换挡系统通过CAN线和硬线连接；上位机系统将测试序列对应的控制指令发送给HIL仿真平台，控制指令通过HIL仿真平台发送给电子换挡系统的电子换挡器；电子换挡系统执行控制模块的执行结果经过电子换挡器、HIL仿真平台返回上位机系统；上位机系统将执行结果与评价准则库存储的评价标准进行比对并生成测试报告。本发明极大地降低了试验周期和成本，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN107577218B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710773332.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种汽车空调控制器自动化测试设备，包括上位机、测试仿真机柜、空调室和汽车空调测试试验台，上位机与测试仿真机柜布置在空调室外且彼此连接，测试仿真机柜中设置有通信连接的被测汽车空调控制器和仿真装置，汽车空调测试试验台布置在空调室内，汽车空调测试试验台上设置有汽车模拟舱和实车部件。上位机向测试仿真机柜发送控制指令以对被测汽车空调控制器所能实现的功能进行测试，测试仿真机柜根据上位机发送的控制指令，通过电信号对空调室和汽车空调测试试验台进行控制，并将采集的测试数据实时发送给上位机。本发明能够在实验室环境下对汽车空调控制器的全部功能进行测试，测试覆盖度高，测试周期短。
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公开(公告)号：CN110377006A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910646379.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泊车测试系统及方法，其特征在于，包括：上位机、硬件在环仿真平台以及设置于车辆上的待测泊车系统，硬件在环仿真平台分别与上位机和泊车待测泊车系统连接；上位机用于生成测试指令并发送至硬件在环仿真平台；硬件在环仿真平台用于根据测试指令生成泊车仿真场景，并将通过与上位机交互形成的仿真视频信号以及根据泊车仿真场景形成泊车信号发送至待测泊车系统；待测泊车系统，用于根据泊车信号及仿真视频信号，生成泊车控制信号，并通过泊车控制信号控制泊车仿真场景中的虚拟车辆进行泊车。上述技术方案通过泊车仿真场景，使待测泊车系统可以控制虚拟车辆进行泊车，从而模拟各种泊车过程，提高测试的便捷性和全面性。
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公开(公告)号：CN110244687A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910482475.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像头控制器的测试系统，包括：摄像头控制器模组、仿真主机和上位机；摄像头控制器模组包括摄像头、摄像头控制器、透镜装置和动画仿真显示器，透镜装置设置于摄像头与动画仿真显示器的中间；摄像头控制器的一端与摄像头连接，另一端与仿真主机连接，用于获取摄像头针对动画仿真显示器的虚拟测试视频采集的目标测试视频，并根据目标测试视频生成第一控制信号，发送第一控制信号至仿真主机；仿真主机和上位机连接，用于根据第一控制信号控制虚拟车辆在虚拟场景中运动，并将行驶信息传输给上位机；上位机与动画仿真显示器连接，用于根据行驶信息确定摄像头控制器的测试结果。本发明实施例增加了测试覆盖度和测试深度。
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公开(公告)号：CN107577218A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710773332.7
申请日：2017-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种汽车空调控制器自动化测试设备，包括上位机、测试仿真机柜、空调室和汽车空调测试试验台，上位机与测试仿真机柜布置在空调室外且彼此连接，测试仿真机柜中设置有通信连接的被测汽车空调控制器和仿真装置，汽车空调测试试验台布置在空调室内，汽车空调测试试验台上设置有汽车模拟舱和实车部件。上位机向测试仿真机柜发送控制指令以对被测汽车空调控制器所能实现的功能进行测试，测试仿真机柜根据上位机发送的控制指令，通过电信号对空调室和汽车空调测试试验台进行控制，并将采集的测试数据实时发送给上位机。本发明能够在实验室环境下对汽车空调控制器的全部功能进行测试，测试覆盖度高，测试周期短。
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