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公开(公告)号：CN114357612A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111567375.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , B60K5/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种悬置的特征参数的处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取安装在动力总成和车架之间至少一个悬置的特征参数，特征参数包括：每个悬置的类型，以及每个悬置所处的悬置点的物理特性参数；基于至少一个悬置的特征参数进行悬置建模，获取悬置模型；基于悬置模型执行整车的驾驶性虚拟标定。本发明解决了现有整车驾驶性虚拟标定中悬置建模方法无法同时满足精度需求和实时性需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN110194141B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910456954.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W40/076 , B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种爬行控制方法、装置、变速器及车辆，首先监测车辆的当前行驶信息及所在地面的当前坡度，然后如果确定车辆当前满足爬行控制条件，则根据当前行驶信息，确定车辆当前对应的爬行控制策略，爬行控制条件基于当前坡度及当前行驶信息形成，最后根据爬行控制策略对车辆进行爬行控制。本发明实施例提供的技术方案，先判断车辆是否满足爬行的条件，如果车辆满足爬行条件，则基于当前行驶信息和当前坡度确定车辆对应的爬行控制策略，根据控制策略控制车辆的爬行过程。车辆在不同的情况下使用不同的控制策略，使得车辆具有合适安全的行驶状态，完善了现有的爬坡控制机制，提升了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115773362B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211410698.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变速器换挡控制方法、装置及车辆，该方法包括：获取变速器的油温检测参数和预设分区温度；根据油温检测参数和预设分区温度确定变速器模式；获取换挡关联参数，换挡关联参数包括下述至少一项：实时车速、实时挡位、油门开度、油门开度变化参数和液力变矩器标志；根据换挡关联参数确定目标工况，目标工况至少包括：反复大油门松踩工况和低速大油门加速工况；根据换挡关联参数、目标工况及变速器模式确定目标换挡策略；根据目标换挡策略对变速器执行升挡或者降挡控制。本发明公开的变速器换挡控制方法，可以有效限制变速器油温上升，提升变速器的换挡品质，降低变速器内部易损件的损坏风险，提升驾驶安全性能。
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公开(公告)号：CN118797797A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410763775.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种混动车辆的动力域仿真方法及装置，其中，方法包括：获取目标混动车辆的动力域的当前动力参数和离合器期望扭矩计算离合器当前转速；基于发动机状态请求、离合器期望扭矩和离合器当前转速确定目标离合器状态；根据发动机工况数据、当前动力参数、离合器期望扭矩和目标离合器状态确定发动机的实际起停机阶段，得到目标混动车辆的动力域仿真结果。本申请实施例可基于目标混动车辆动力域的离合器状态特性、离合器物理特性和发动机起停机阶段转换特性，实现目标车辆离合器状态和起停机功能的仿真，从而满足车辆起停机及混动能量管理标定的虚拟环境要求，提升混动车辆的标定效率和质量，降低标定开发成本。
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公开(公告)号：CN118438999A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410543947.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种混动车辆的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到当前车辆处于发动机扭矩控制工况的情况下，根据当前车辆的实际动力需求确定发动机的气路扭矩值、火路扭矩值和目标扭矩范围；根据火路扭矩值和目标扭矩范围调整气路扭矩值的滤波系数，以对气路扭矩值进行滤波处理，得到处理的气路扭矩值，并利用处理的气路扭矩值和目标扭矩范围确定实际火路扭矩值，从而控制当前车辆的扭矩输出。本申请实施例可以在车辆处于发动机扭矩控制工况时，根据火路扭矩值和目标扭矩范围调整气路扭矩值的滤波系数，以利用滤波处理的气路扭矩值和目标扭矩范围确定实际火路扭矩值，从而控制当前车辆的扭矩输出，提升整车的驾驶性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115823243B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211461842.8
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离合器的状态检测方法及检测装置，离合器的状态检测方法包括：在车辆的动力装置和变速器均未处于故障状态时，采集动力装置转速、动力装置扭矩、动力装置冷却液温度、离合器转速、离合器命令压力、变速器挡位、变速器油温、车速、油门踏板开度和制动踏板开度；其中，动力装置包括发动机或电机；当动力装置转速、动力装置冷却液温度、离合器转速、离合器命令压力、变速器挡位、变速器油温、车速、油门踏板开度和制动踏板开度均满足预设条件时，根据动力装置扭矩确定离合器的状态。本发明可以在整车上实时检测离合器的状态，提高离合器的故障检测精度，降低故障的误判率，有效提高车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN114779746B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210491661.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于HIL台架系统的控制器标定方法、标定系统及电子装置。其中，该方法包括：获取标定信息，标定信息用于确定HIL台架系统中的车辆的虚拟模型的第一工作状态；获取目标参数集合，目标参数集合包括：驾驶操作信息、目标车速；基于标定信息和驾驶操作信息确定第一车速；基于目标车速和第一车速生成车速调节因子；基于第一车速和车速调节因子确定第二车速；基于第二车速确定标定反馈信息；基于标定信息、标定反馈信息对HIL台架系统中的控制器进行标定。本发明解决了现有技术中利用HIL台架系统进行控制器标定的标定精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117948210A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410347719.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种发动机供油控制方法、装置、车辆、存储介质及程序，其中，方法包括：检测车辆处于下坡工况时的环境温度；若环境温度满足预设低温条件，则计算发动机断油情况下驾驶室内温度和空调设定温度的温度差值；根据驾驶室内温度、空调设定温度和温度差值控制发动机恢复供油或维持断油。由此，解决了车辆在低温、山区长下坡工况下以坡路换挡模式行驶时，由于发动机长时间断油影响车辆驾乘人员的采暖舒适性和行驶安全性的问题，同时又能最大限度地保障车辆的燃油经济性、驾驶性、制动安全性和制动装置的使用寿命，兼顾车辆综合性能。
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公开(公告)号：CN116142169B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310437843.7
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升车辆爬行平顺性的控制方法、装置、存储介质及设备。涉及车辆发动机控制技术领域，其中，该方法包括：响应于目标车辆的爬行起步指令，获取上述目标车辆的工作状态和工作参数，以及上述目标车辆所处环境的环境参数；基于上述工作状态和上述工作参数，确定怠速控制扭矩；对上述环境参数进行分析处理，得到处理结果；基于上述处理结果对上述怠速控制扭矩进行扭矩补偿处理，确定目标控制扭矩，并基于上述目标控制扭矩控制上述目标车辆进行爬行起步。本发明解决了现有的车辆爬行控制方法扭矩补偿准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115929899A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310031600.3
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，所涉及的技术领域为汽车控制技术领域。其中，车辆控制方法包括：获取车辆换挡信号，换挡信号为车辆从低挡位切换至高挡位的信号；响应于换挡信号，确定高原系数；响应于高原系数小于第一预设阈值，获取车辆的实时行驶数据；响应于实时行驶数据满足预设条件，确定限扭信号，其中，限扭信号用于限制车辆的发动机输出的扭矩，限扭信号中包括限扭值，限扭值根据行驶数据确定；根据限扭信号，控制发动机的输出扭矩，其中，限扭信号持续性存在。本发明解决了在高原工况下，车辆由静止进行稳油门起步加速且挡位由一挡切换至二挡后，车辆有突兀的动力提升感，影响驾驶员的驾驶体验的技术问题。
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