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公开(公告)号：CN118423396B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410832961.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开复合减振器及其控制方法、车辆、电子设备及介质；涉及车辆技术领域；其中，主动减振器主体包括第一外筒、第一阻尼活塞、第一活塞杆、液压油路、蓄能器和电动液压泵，第一外筒设有第一液腔，第一阻尼活塞设于第一液腔内以将第一液腔分为复原腔和压缩腔，并能沿第一外筒的轴向移动，第一活塞杆一端与第一阻尼活塞连接，蓄能器和电动液压泵设于液压油路上，液压油路的两端分别与复原腔和压缩腔连通；磁流变减振器主体设于压缩腔内，磁流变减振器主体的相对两端分别与第一外筒和第一活塞杆连接；电控阀两端分别与复原腔和压缩腔连通。本发明在低频、中频和高频工况下能发挥优良的减振作用，提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN118686889A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410855826.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16F15/00 , F16F15/023 , F16F15/027 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种液力耦合主动减振器及控制方法、系统、车辆、存储介质，属于车辆技术领域。其包括：液力耦合机构，包括连接有主动件的输入轴和连接有从动件的输出轴；主动件和从动件之间容纳有油液；传动机构，与输出轴连接；驱动件，用于带动输入轴转动。通过油液传递力矩，可达到减振的效果。驱动件带动输入轴转动，通过油液将力矩传递至输出轴，最终通过传动机构将力矩转化为主动力或阻尼力并作用于车身，从而达到主动减振的效果，可增大减振器的柔度，防止系统卡滞。由于路面激励的不确定性，采用该减振器可以减少冲击。此外，没有电磁阀和液压泵等部件，减少了结构上的复杂度，且结构控制较为容易。
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公开(公告)号：CN118654905A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410762161.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架系统健康度监测方法、系统及车辆，包括：收集空气悬架系统运行中影响到储气罐阀开启和压缩机启动的功能信号；根据功能信号进行计算得出储气罐阀等效开启次数；根据功能信号进行计算得出压缩机等效工作时长；根据储气罐阀等效开启次数计算得出储气罐阀等效开启频次；根据压缩机等效工作时长计算得出压缩机等效工作占比；根据储气罐阀等效开启频次和压缩机等效工作占比来判断空气悬架系统漏气状态。通过建立大数据模型算法，结合对信息的处理和判断，以储气罐阀和压缩机的工作情况为依据，实现对空气悬架系统漏气的健康检测，解决空气悬架系统微漏、小漏阶段车辆无法探测难题。
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公开(公告)号：CN118238567A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410677141.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了主动减振器的阻尼力控制方法、控制器、车辆及存储介质，属于减振装置技术领域，其中，主动减振器的阻尼力控制方法应用于具有车轮和主动减振器的车辆，主动减振器包括泵体，主动减振器的阻尼力控制方法，包括：当车轮振动时，根据泵体的转动惯量，计算泵体的电机克服转动惯量的需求扭矩或需求转速，并根据需求扭矩或需求转速控制泵体的电机输出，以调节主动减振器的阻尼力，通过算法调整，即可实现对主动减振器的阻尼力的调节。
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公开(公告)号：CN117774584A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311708125.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于主动悬架由温度变化导致的作动力变化的补偿的算法，包括通过测试扭矩与压差的关系判定温度及油液粘度，在设定条件下给电机缓慢施加某一恒定扭矩，记录压力传感器读数；建立某一确定扭矩压力传感器读数、温度与油液粘度关系的表格；通过查表由扭矩及压力即可估算出油液温度，进而求出油液粘度；基于油液粘度估算电动液压泵的泄露量；基于泄露量及油液粘度估算节流阀压力降，计算作动力，根据转速排量信息计算出泵的实际流量；得出流经节流阀的流量；查表求出节流阀压力降；根据公式计算作动力。本发明通过利用主动减振器上现有的传感器进行温度补偿，不需要增加其他额外的传感器，可求取准确的阀压力降，并计算输出的主动力。
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公开(公告)号：CN117516838A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311423777.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动减振器泵内部压力损失计算方法及系统，属于汽车减振器技术领域，包括：S1、计算电动液压泵两侧压力差P；S2、根据步骤S1得到的压力差P计算电动液压泵泄漏量Qleak；S3、根据步骤S2得到的泄漏量计算节流阀流量；S4、根据步骤S3得到的节流阀流量计算节流阀压力降。本发明通过对电动液压泵及其内部的阀进行分析，通过蓄能器及压力传感器求出泵两侧的泄露量，根据电机转速及排量求出泵的实际流量，进而求出流经节流阀的流量，进而求出压力降。本发明通过求出流经节流阀的压力降，通过补偿算法，补偿由于压力损失产生的作动力损失。
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公开(公告)号：CN117489607A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311534332.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F04D15/00
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架电动液压泵压力响应测试装置及测试方法，包括蓄能器、回流油箱、回流油泵、安全阀以及电动液压泵；蓄能器与电动液压泵进油口通过管路连接，电动液压泵出油口与回流油箱通过管路连接；在电动液压泵与回流油箱的连接管路上设置安全阀；蓄能器设有一号压力传感器，用于检测蓄能器内油液压力；电动液压泵与安全阀的连接管路上设有二号压力传感器，用于检测电动液压泵出口压力；蓄能器与回流油箱的连接管路上设有回流油泵。本发明能在主动减振器完成装配之前对主动悬架电动液压泵的压力响应性能进行测试，节约时间，提前验证修改。
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公开(公告)号：CN117066818A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311279506.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明提供了一种空气弹簧内支撑环安装设备，涉及空气弹簧安装技术领域。空气弹簧内支撑环安装工装设备包括：负压模组，负压模组开设工作腔，工作腔的腔壁上开设多个气孔和气路接口，至少一个气孔通过气路接口与外部换气设备连通；涨型模组，涨型模组至少包括可沿径向方向膨胀和收缩的弹性气囊，弹性气囊外周面用于套设空气弹簧的囊皮；密封模组，两个密封模组分别具有远离压模组的初始位置和贴合负压模组的密封位置；导向装置，导向装置包括至少两个导向座，导向座之间设置有导向柱并分别与导向柱的两端连接。应用本发明的技术方案，可以提高空气弹簧内支撑环安装的效率，同时安装过程无摩擦损伤，内支撑环安装精度更高。
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公开(公告)号：CN116793654A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310747101.4
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种空气弹簧保压阀试验装置及试验方法。试验装置包括：环境仓，环境仓内放置有被测件；第一蓄能器通过第一三通阀分别与被测件和外界大气连接，第一蓄能器用于产生第一恒定气压P1；第二蓄能器通过第二三通阀分别与被测件和外界大气连接，第二蓄能器还通过单通阀与空气压缩机连接，第二蓄能器用于产生第二恒定气压P2，其中，P1＜P2；控制器通过控制第一三通阀、第二三通阀的开闭，以使第二蓄能器经被测件向第一蓄能器充气，第一蓄能器经被测件向外界大气排气，以对被测件进行耐久试验。本方案通过第一蓄能器、第二蓄能器、第一三通阀、第二三通阀的控制实现保压阀两端固定压差状态的耐久试验。
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公开(公告)号：CN116753262A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310721056.5
申请日：2023-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连续阻尼控制减振器总成及具有其的车辆。连续阻尼控制减振器总成，包括：壳体，壳体具有容纳腔，壳体的侧壁开设有第一调压油道；永磁体，永磁体设置于壳体内；阀体总成，阀体总成设置于壳体内，阀体总成包括线圈，线圈沿永磁体的周向设置，通过控制线圈的通电状态可控制阀体总成相对壳体移动，以使阀体总成具有封堵第一调压油道的第一封堵位置和避让第一调压油道的第一避让位置。本方案向线圈通电即可使得线圈带动阀体总成移动，从而实现对减振器的油道流通面积的调节，进而调节减振器的阻尼力，实现减振效果，实现了动圈式立马达结构在连续阻尼控制减振器总成中的应用，填补了该类型连续阻尼控制减振器总成的空缺。
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