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公开(公告)号：CN109185242A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810939450.5
申请日：2018-08-17
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏华源节水股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型卷盘式喷灌机液压驱动装置，所述驱动机构包括液压马达和液压系统，液压马达安装在卷盘支撑架上，液压马达的输出轴通过联轴器与卷盘轴相连；液压系统包括液压泵、液压阀块以及液压泵驱动装置，液压阀块固定在车体上，液压阀块上安装有三位四通换向阀、比例节流阀、单向阀和两位两通换向阀，液压泵将油箱中液压油依次通过比例节流阀和三位四通换向阀的进油口进入液压马达，液压马达回油依次经过三位四通换向阀的回油口、单向阀回油至油箱，比例节流阀出油口与三位四通换向阀进油口之间的油路上并联两位两通换向阀，两位两通换向阀的出油口与油箱相通。本发明既可提供较大卷盘驱动力，又可准确检测PE管回收速度，同时结构简单，故障率低。
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公开(公告)号：CN109019251A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810735602.X
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深提升系统多根钢丝绳的张力平衡装置，包括端部轴承座、轴、行星轮、内嵌有一对外直齿轮Ⅱ的第一滚筒和内嵌有一对内直齿轮Ⅱ的第二滚筒；轴的两端分别安装一个端部轴承座，两个端部轴承座上朝向轴的一侧分别设有内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ，在轴上还排布多个行星轮，位于两端的行星轮分别与内直齿轮Ⅰ或外直齿轮Ⅰ相啮合；行星轮之间相间布置第一滚筒和第二滚筒，行星轮的行星架中部固定连接在轴上，行星轮的两侧分别与第一滚筒的外直齿轮Ⅱ和第二滚筒的内直齿轮Ⅱ啮合相连；相邻的滚筒上钢丝绳的缠绕方向相反。本发明能够自动调节超深提升系统多根钢丝的张力平衡，绳长调节范围大，调节速度快。
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公开(公告)号：CN109018915A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810678530.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统，属于带式输送机断带保护技术领域。所述可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统包括检测装置、两条轨道、多个抓捕装置和控制系统；检测装置安装在带式输送机上，用于检测带式输送机的皮带是否出现裂纹；两条轨道对称布置在带式输送机的两侧，多个抓捕装置在两条轨道上对称布置；控制系统用于检测装置检测到皮带出现裂纹时，控制多个抓捕装置同时抓紧皮带，每个抓捕装置抓紧皮带后，均能在皮带的带动下，沿着其所在的轨道单向运行。该断带防护及抓捕系统能够在皮带出现断带前及时对皮带进行抓捕，抓捕后带式输送机可以继续运行。
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公开(公告)号：CN108832582A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810698142.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02G11/02
Abstract: 本发明公开了一种对旋转天轮上的元器件进行供电的装置及方法，本装置及方法通过在左天轮及右天轮之间对角设置左水平导向轮与右水平导向轮，在中间设置螺旋卷筒；左天轮正向旋转并将左导线缠绕在左天轮轴上的左导线缠绕区时，螺旋卷筒随之正向旋转，且螺旋卷筒上缠绕的左导线处于释放状态、右导线处于缠绕状态，而右天轮及右天轮轴反向旋转并释放右导线；相反，右天轮及右天轮轴正向旋转并将右导线缠绕在右导线缠绕区时，螺旋卷筒随之反向旋转，且螺旋卷筒上缠绕的右导线处于释放状态、左导线处于缠绕状态，而左天轮及左天轮轴反向旋转并释放左导线。本发明中，导线不会干扰天轮的正常旋转，性能可靠、结构简单、操控容易。
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公开(公告)号：CN108775245A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810378319.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于液压蓄能器的可控压力喷射装置，包括储压系统、保压系统、密封系统和喷射系统，其中，所述的储压系统包括压力缸前半部、环形活塞和中部连接体，所述的保压系统包括蓄能器、压力缸后半部和后端盖，所述的密封系统包括液压推进缸、推进活塞、前端盖、密封管、增厚端部和膨胀胶管，所述的喷射系统包括液压阀体和喷射枪管。本发明能够以液力方式向钻孔孔底快速施加压力，使岩石受拉破坏，提高硬岩掘进效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105475097B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610016622.2
申请日：2016-01-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种卷盘式喷灌机的动力传动系统及其工作方法，该动力传动系统包括控制器，控制器输出端与驱动器输入端相连，驱动器输出端与步进电机输入端相连，步进电机输出轴与减速器输入轴相连，减速器输出轴与电磁离合器一端内孔相连，电磁离合器另一端法兰与小链轮相连，小链轮通过链条与大链圈相连，大链圈固定在卷盘上，喷头车被拖至工作地点前，电磁离合器先断电离合，回收PE管和喷头车时，电磁离合器通电闭合，控制器产生脉冲信号，并通过驱动器驱动步进电机运转，步进电机通过传动结构带动大链圈转动，大链圈带动卷盘回转回收PE管和喷头车。本发明能够精确调速，降低能量损耗，减少机械结构使用，降低成本，可靠性高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN108764341A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810530399.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G01M13/045 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明针对不同工况条件下故障的边缘分布相同，但每类故障样本的条件分布在尺度和位置上发生变化的特点，提供一种工况自适应深度神经网络模型及变工况故障诊断方法，该工况自适应深度神经网络模型由五部分构成，包含源领域特征提取模块、故障分类器、目标领域特征提取模块、位置尺度变换模块和领域差异正则化模块。源领域的故障样本经过源领域特征提取模块和位置尺度变换模块处理后，其条件分布与目标领域同类故障样本的条件分布相似。本发明克服了变工况条件下传感数据分布的差异，提供了一种能够消除工况影响，并获取仅反映滚动轴承故障或性能退化的信息的方法，从而使滚动轴承故障的诊断更加准确，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN108671448A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810479091.X
申请日：2018-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于消防车的集聚供液系统，包括供水车、支路、集聚管路、控制器及主管路；供水车有多个，供水车通过相应的支路采用并联的方式与集聚管路连接；支路上设有电动调节阀、压力变送器及逆止阀；集聚管路与主管路连接，主管路上依次设有减压稳压阀、第五压力变送器、电磁流量计、车载离心泵及消防炮；控制器分别与电动调节阀、压力变送器、减压稳压阀、第五压力变送器及电磁流量计连接。本发明可以保证消防车车载泵用水的持续、稳定，可根据火场大小，满足各种用水需求，特别适用于大型火灾中所需的大流量、高压力场合。本发明充分利用了供水车提供的压力，冲抵消防车车载泵一部分功率，节约能源。
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公开(公告)号：CN108622665A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810347596.0
申请日：2018-04-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自控气力旋流增压器，包括壳体、进气管路和出气管路，壳体内部具有旋流叶片，辅助气源进气口处通过螺纹安装有气门调节螺栓，气门调节螺栓的上端具有进气通孔，下端具有圆柱形内腔，腔内容纳一底部带压板的压缩弹簧，压板的面积大于壳体上辅助气源进气口下端的进气孔的面积；进气管路上设有进气调节管，进气调节管通过管接头与主输送管路串联，进气调节管与旋流叶片内壁左端通过螺纹相连；出气管路上设有出气调节管，出气调节管与旋流叶片内壁右端通过螺纹相连。本发明适用范围广，能够实现对辅助补气气流的自动控制，减少气源产生所引起的能源消耗，同时降低管路磨损、减少颗粒破碎及避免管路堵塞。
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公开(公告)号：CN108561676A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201711360994.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16L55/40 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种巡检清淤管道机器人视觉防护装置，包括摄像头、中空回转架、活动防护组件和刮条组件；中空回转架连接在和机器人本体的前端，摄像头设置在中空回转架内；刮条组件两端连接在中空回转架上，刮条组件的内侧压合在摄像头端部；静态防护罩设置在摄像头上，回转铰接头固定在中空回转架上，活动防护罩的一端连接在回转铰接头上；活动罩驱动器固定在中空回转架的后侧，活动罩驱动器伸出或缩回带动活动防护罩开启或关闭；上述装置将动态防护、静态防护和擦拭清理三者协调作用，在清淤作业中防止泥垢附着镜头，同时能对镜头进行自动擦拭，提高机器视觉识别清晰度和有效性，提高巡检机器人对复杂环境的适应性。
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