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公开(公告)号:CN108944289B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201810818117.9
申请日:2018-07-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置,防滑链包括防滑链本体和钢钉;防滑链本体呈圆环形,并采用热致型高分子形状记忆材料制成,钢钉嵌套在防滑链本体的外圆周表面。防滑链自动安装装置夹持安装机构、加热机构、换向切换机构、三维移动机构、车辆顶升机构和控制检测系统;夹持安装机构用于将防滑链套装在汽车轮胎外周,加热机构能对防滑链进行周向均匀加热;三维移动机构能使换向切换机构实现横向、纵向和竖向三个方向的来回滑移;车辆顶升机构用于将汽车进行顶升;控制检测系统用于夹持安装机构的调整定位。本发明巧妙将热收缩材料应用在防滑链上,使防滑链的安装快速方便,且对汽车轮胎无磨损。
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公开(公告)号:CN109018915A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810678530.X
申请日:2018-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统,属于带式输送机断带保护技术领域。所述可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统包括检测装置、两条轨道、多个抓捕装置和控制系统;检测装置安装在带式输送机上,用于检测带式输送机的皮带是否出现裂纹;两条轨道对称布置在带式输送机的两侧,多个抓捕装置在两条轨道上对称布置;控制系统用于检测装置检测到皮带出现裂纹时,控制多个抓捕装置同时抓紧皮带,每个抓捕装置抓紧皮带后,均能在皮带的带动下,沿着其所在的轨道单向运行。该断带防护及抓捕系统能够在皮带出现断带前及时对皮带进行抓捕,抓捕后带式输送机可以继续运行。
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公开(公告)号:CN108168417A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810044054.6
申请日:2018-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井钢丝绳罐道滑套磨损量检测装置及其检测方法,装置包括多个FPC排线单元、多个电压检测电路单元、控制系统和数据显示设备,其中,立井钢丝绳罐道滑套的两端端面分别设置有多个FPC排线单元,多个FPC排线单元绕钢丝绳绳孔外周依次粘贴至立井钢丝绳罐道滑套端部表面构成闭合;每个FPC排线单元分别连接一个电压检测电路单元;所述控制系统的信号输入端分别与多个电压检测电路单元信号连接,控制模块的信号输出端通过输出电路连接无线传输模块;所述数据显示设备通过数据接收模块接收无线传输模块传输的数据。本发明以FPC排线代替了传统的传感器进行磨损量的检测,具有工作可靠、效率高等优点。
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公开(公告)号:CN105244951B
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201510662209.9
申请日:2015-10-08
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: H02J7/0029 , G01R31/3634 , G01R31/3679 , H02J7/00 , H02J7/0047 , H02J7/007 , H02J2007/0049
Abstract: 一种带有诊断功能的智能充电器及充电方法,属于智能充电器及充电方法。该智能充电器包括:控制模块、诊断模块、充电模块、多路开关和检测模块;控制模块和诊断模块、充电模块、多路开关依次相连;检测模块依次和电池外部接线端、多路开关、故障诊断模块相连。充电方法具有两种模式:充电模式和诊断模式;所述的诊断模式包括故障诊断和寿命检测两部分功能;所述的故障诊断是检测电池可能出现的故障问题给出提示;所述的寿命检测是检测当前电池的容量,通过当前容量和额定容量之比,确定当前电池寿命。优点:兼具充电功能和诊断功能,可以测量电池寿命、故障类型;充分利用夜间电池充电的剩余时间,多种选择模式,实现监控电池寿命、健康状态。
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公开(公告)号:CN108896262B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201810672404.3
申请日:2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台,属于井筒监测技术领域,所述深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台包括机架、钢丝绳、钢丝绳张紧装置、第一振动装置和第二振动装置;钢丝绳张紧装置包括上安装台、下安装台、位于上安装台上方的支撑台、连接上安装台和支撑台的伸缩机构、下安装台的下方设有第一钢丝绳锁紧机构、支撑台的上方设有第二钢丝绳锁紧机构,钢丝绳的一端依次穿过上安装台和支撑台,并被第二钢丝绳锁紧机构锁紧,上安装台安装在机架上;第一振动装置包括振动电机和电机调速器;第二振动装置包括驱动装置、同步带导轨、连接板及安装在连接板上的直线轴承。本发明中的试验台能验证实际工况下巡检机器人运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN109018915B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201810678530.X
申请日:2018-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统,属于带式输送机断带保护技术领域。所述可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统包括检测装置、两条轨道、多个抓捕装置和控制系统;检测装置安装在带式输送机上,用于检测带式输送机的皮带是否出现裂纹;两条轨道对称布置在带式输送机的两侧,多个抓捕装置在两条轨道上对称布置;控制系统用于检测装置检测到皮带出现裂纹时,控制多个抓捕装置同时抓紧皮带,每个抓捕装置抓紧皮带后,均能在皮带的带动下,沿着其所在的轨道单向运行。该断带防护及抓捕系统能够在皮带出现断带前及时对皮带进行抓捕,抓捕后带式输送机可以继续运行。
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公开(公告)号:CN108168417B
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201810044054.6
申请日:2018-01-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井钢丝绳罐道滑套磨损量检测装置及其检测方法,装置包括多个FPC排线单元、多个电压检测电路单元、控制系统和数据显示设备,其中,立井钢丝绳罐道滑套的两端端面分别设置有多个FPC排线单元,多个FPC排线单元绕钢丝绳绳孔外周依次粘贴至立井钢丝绳罐道滑套端部表面构成闭合;每个FPC排线单元分别连接一个电压检测电路单元;所述控制系统的信号输入端分别与多个电压检测电路单元信号连接,控制模块的信号输出端通过输出电路连接无线传输模块;所述数据显示设备通过数据接收模块接收无线传输模块传输的数据。本发明以FPC排线代替了传统的传感器进行磨损量的检测,具有工作可靠、效率高等优点。
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公开(公告)号:CN108944289A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810818117.9
申请日:2018-07-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车防滑链及防滑链自动安装装置,防滑链包括防滑链本体和钢钉;防滑链本体呈圆环形,并采用热致型高分子形状记忆材料制成,钢钉嵌套在防滑链本体的外圆周表面。防滑链自动安装装置夹持安装机构、加热机构、换向切换机构、三维移动机构、车辆顶升机构和控制检测系统;夹持安装机构用于将防滑链套装在汽车轮胎外周,加热机构能对防滑链进行周向均匀加热;三维移动机构能使换向切换机构实现横向、纵向和竖向三个方向的来回滑移;车辆顶升机构用于将汽车进行顶升;控制检测系统用于夹持安装机构的调整定位。本发明巧妙将热收缩材料应用在防滑链上,使防滑链的安装快速方便,且对汽车轮胎无磨损。
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公开(公告)号:CN108896262A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810672404.3
申请日:2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台,属于井筒监测技术领域,所述深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台包括机架、钢丝绳、钢丝绳张紧装置、第一振动装置和第二振动装置;钢丝绳张紧装置包括上安装台、下安装台、位于上安装台上方的支撑台、连接上安装台和支撑台的伸缩机构、下安装台的下方设有第一钢丝绳锁紧机构、支撑台的上方设有第二钢丝绳锁紧机构,钢丝绳的一端依次穿过上安装台和支撑台,并被第二钢丝绳锁紧机构锁紧,上安装台安装在机架上;第一振动装置包括振动电机和电机调速器;第二振动装置包括驱动装置、同步带导轨、连接板及安装在连接板上的直线轴承。本发明中的试验台能验证实际工况下巡检机器人运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN119287833A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411583102.0
申请日:2024-11-07
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京清新泰华科技有限公司 , 北京智能中矿科技有限公司
Abstract: 本发明专利涉及拦挡坝技术领域,特别是一种基于煤矸石充填荒沟治理的坝体设计及施工方法。该系统包括3大部分:1.初期坝坝体设计;2.堆积坝的设计;3.稳定性分析。设计提出了坝体设计及施工方法,给出了原始沟谷稳定性和回填后稳定性的稳定性分析方法,这些措施可以有效地保持治理场的稳定性。可以切实解决煤炭开采带来的土地资源占用、环境破坏问题,又可以扩展土地空间、提高土地利用价值、改善矿区生态环境,实现国土空间绿化治理以及农业耕作土壤地力提升。
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