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公开(公告)号：CN114611421B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210143246.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种基于模态衰减的人工黏性方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立控制方程；步骤S2：使用最小二乘的方法计算衰减率τ；步骤S3：使周围网格守恒变量q组成新的守恒变量qex代替原守恒变量q，并组合得到新的人工黏性模型；步骤S4：通过得到的守恒变量qex和黏性系数μ，得到粘性通量g，基于间断有限元的理论求出随时间t变化的守恒变量q，进而得到整个流场的结果。本发明的人工黏性模型可以很好的捕捉流场中的激波位置，从而有效抑制激波间断处的伪振荡；通过结合当前网格及其相邻网格的变量，增强用于估计衰减率的信息，适用于低阶的计算。
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公开(公告)号：CN116026189A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310155452.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于集群目标末端防空的制导方法、系统、介质及设备，包括：步骤1：采用多功能雷达全阵列协同，使用高增益波束在防空责任空域内执行搜索任务，捕获集群目标并测量数量、角度、距离、速度参数，得到集群威胁空域分布态势；步骤2：根据集群威胁空域分布态势，计算最优拦截簇数量Know，并确定对应拦截簇划分方案，使集群内目标仅属于一个拦截簇；步骤3：将阵列拆分为Know个子阵列，子阵列独立生成区域级宽波束，动态跟踪拦截簇，同时为拦截弹提供连续的制导照射。本发明规避了防空系统的同时多目标通道限制，同时可降低目标跟踪精度需求，缩短制导响应时间。
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公开(公告)号：CN113175942B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110362906.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下的杆臂速度补偿方法、系统及介质，包括：步骤1：根据主惯导速度、转塔姿态角、转塔角速度和主惯导杆臂，计算转塔方位转动中心相对于地理坐标系的速度；步骤2：根据发射架起竖角、起竖角速度和子惯导杆臂，计算子惯导相对于转塔坐标系的速度；步骤3：根据转塔方位转动中心速度、转塔姿态角、转塔角速度、发射架起竖角、发射架杆臂、子惯导杆臂和子惯导相对于转塔坐标系的速度，计算子惯导相对于地理坐标系的速度，并作为导弹动基座对准的输入以及惯导解算的速度初值。本发明将速度误差进行反馈校正，获得高精度动态惯导系统对准结果，从而提高子惯导系统对准的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN115686687A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211345079.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于武器装备自主控制的对象化封装方法及系统，包括：步骤S1：基于武器装备的构成、功能及使用方式，定义资源、行为和任务三层对象化结构；步骤S2：采用资源抽象和逻辑建模，建立武器装备与对象化结构的映射关系。步骤S3：规定属性、方法两种接口类型，实现武器装备的对象化控制和管理。本发明通过引入面向对象的概念，针对武器装备建立了“任务‑行为‑资源”的关系链，将武器装备的设备操作和作战过程进行封装，外部能够从功能和能力层面对武器装备进行使用和管理；本发明提升武器装备在实际作战应用中的调控水平与操作效率。
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公开(公告)号：CN112829924B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011636799.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种可伸缩式鸭舵机构，包括安装托架、伸缩装置、偏转装置以及鸭舵面，安装托架上固定有第一安装支架和第二安装支架；伸缩装置包括推杆和用于驱动推杆做伸缩运动的第一驱动组件，推杆和第一驱动组件均安装在第一安装支架上，推杆与第一安装支架滑移配合，推杆远离第一安装支架的一端与鸭舵面固定连接；偏转装置包括偏转轴套和用于驱动偏转轴套转动的第二驱动组件，偏转轴套和第二驱动组件均安装在第二安装支架上，偏转轴套与第二安装支架转动滑移配合，且偏转轴套远离第二安装支架的一端与鸭舵面固定连接。使鸭舵能够根据需要伸出飞行器外或收入飞行器内，并能够根据需要进行偏转运动，有助于提高飞行器飞行轨迹的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114646444A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210211579.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种变质量振动试验装置，包括：振动激励系统、变质量系统以及牵引系统；振动激励系统包括：振动台和试验工装，试验工装水平设置，振动台的顶部与试验工装的底部紧固连接；变质量系统包括：固定质量块和滑动质量块，固定质量块和滑动质量块沿主振方向依次设置；固定质量块与试验工装的顶部紧固连接，滑动质量块与试验工装的顶部滑动配合，滑动质量块沿主振方向做往返运动；固定质量块靠近滑动质量块的一侧设置有电磁铁，电磁铁与滑动质量块磁吸配合；牵引系统与滑动质量块远离固定质量块的一侧紧固连接。本发明有助于实现对变质量结构的振动环境模拟，有助于开展多次分离的变质量试验，从而有助于提高使用的扩展性。
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公开(公告)号：CN114611421A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210143246.9
申请日：2022-02-16
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种基于模态衰减的人工黏性方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立控制方程；步骤S2：使用最小二乘的方法计算衰减率τ；步骤S3：使周围网格守恒变量q组成新的守恒变量qex代替原守恒变量q，并组合得到新的人工黏性模型；步骤S4：通过得到的守恒变量qex和黏性系数μ，得到粘性通量g，基于间断有限元的理论求出随时间t变化的守恒变量q，进而得到整个流场的结果。本发明的人工黏性模型可以很好的捕捉流场中的激波位置，从而有效抑制激波间断处的伪振荡；通过结合当前网格及其相邻网格的变量，增强用于估计衰减率的信息，适用于低阶的计算。
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公开(公告)号：CN113899252A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111226605.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B10/06
Abstract: 本发明提供了导弹结构设计技术领域一种用于弹翼与弹体间的连接装置及导弹，包括：弹体主体；与弹体主体连接的弹翼主体；用于弹体主体与弹翼主体之间主传力连接的主传力接头，主传力接头包括凸块和第二安装槽，第二安装槽开设在弹体主体的外表面上，凸块凸出设置在弹翼主体下方；用于弹体主体与弹翼主体之间辅助连接的辅助接头，辅助接头包括支耳和固定块，固定块设置在弹翼主体上，支耳固定设置在弹体主体的外表面上；弹翼主体固定在弹体主体上时，固定块与支耳固定设置，固定块固定设置在第二安装槽中。本发明满足导弹在飞行工况条件下弹翼与弹体之间的连接刚度要求，确保弹翼一阶模态频率满足设计要求。
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公开(公告)号：CN113739649A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110908378.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B15/34
Abstract: 本发明提供了飞行器热防护设计技术领域的一种伸缩鸭舵舱体间隙的热防护装置，包括防护机构、鸭舵件以及舵舱件，所述鸭舵件伸缩设置在所述舵舱件内，所述防护机构关于所述鸭舵件对称设置；所述防护机构包括密封部以及固定部，所述固定部与所述密封部连接设置，所述固定部固定设置在所述舵舱件内；所述鸭舵件伸展出所述舵舱件，所述密封部与伸展的鸭舵件接触设置；所述鸭舵件收缩入所述舵舱件内部，所述密封部挤压在缩入所述舵舱件内部的所述鸭舵件上下两侧，且所述密封部与所述舵舱件内壁紧贴设置。本发明通过设置密封部与固定部，方便有效的自适应密封部和鸭舵舱体之间的缝隙，实现鸭舵件和舵舱件之间的动密封，消除缝隙的气动热影响。
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公开(公告)号：CN113324443A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110437598.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提出了一种带有梢部扰流组件的边条舵气动装置，包括舵面，所述舵面的平均气动弦长大于所述舵面的舵面展长，且所述舵面梢弦长大于所述舵面根弦长；所述舵面的舵面前缘前掠，所述舵面的舵面后缘后掠；所述舵面的梢部设置有扰流组件。本发明在展向尺寸受到限制的条件下，可以提高俯偏舵效和滚转舵效，降低阻力，改善飞行器的分离安全性及升阻力特性等。
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