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公开(公告)号：CN119714283A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411907892.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S15/93 , G01S15/86 , G01S17/93 , G01S17/86 , G01S19/45 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于景区电动游船的多传感器导航装置，包括主船体、感知组件和中央处理组件，所述主船体上设置有顶部支撑，本发明通过感知组件采集游船所在水域的环境数据，游览之前扫描整个水域环境建立可视化地图，同步显示在游船上，提高了用户的使用体验；游览过程中游客通过权重设置模块设置沿途景点的游览时间及行驶速度进行自动化的游览，提高了景区水域游览的智能性；通过避障分析模块保障了游船行驶的安全性，同时由驾驶切换模块检查游船的驾驶状态，在手动驾驶结束后搭配归位检测模块对接切换位置，自动生成对应的归位方案，驾驶船只返回自动游览点位接着完成设置的游览过程，提高了游客参与感，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN119714266A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510233128.0
申请日：2025-02-28
Applicant: 中国人民解放军国防科技大学
Abstract: 本申请涉及一种无人机先验信息引导下的地面平台自主定位方法和系统。所述方法包括：将无人机构建的先验点云地图及其对应的参考基准点坐标回传至地面平台，并进行地图区域分块和编码存储；基于地面平台获取的GNSS数据进行地面平台定位初始化；完成定位初始化后，采用改进的迭代误差卡尔曼滤波算法，结合地面平台获取的激光雷达点云数据与IMU惯性数据，迭代估计地面平台的实时位姿；根据地面平台的实时位姿计算获取地面平台实时位置与局部地图边界的距离，若该距离小于预设的距离阈值，则更新地面平台所在区域对应的局部地图，实现地面平台自主定位。采用本方法能够实现地面平台在复杂和动态环境中的高精度自主定位。
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公开(公告)号：CN115451941B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211167721.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于人员行走的扫图方法，本发明利用行人行走模型来提供所述三维激光雷达的初值，从而解决使用便携式的三维激光雷达进行建图时，由于无法提供初值使得使用激光点云配准算法来进行位姿的获取的鲁棒性下降的问题。本发明使用行人行走模型提供三维激光雷达的初值可以提高便携式激光雷达建图时的鲁棒性。从而为使用便携式激光雷达建图提供了一种可能，进而也可以解决不用机器人到现场进行建图。
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公开(公告)号：CN119689484A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411646203.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 山东北方光学电子有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超视距目标的测量装置及方法，属于测距技术领域。用于解决超视距目标物测量难度较大的问题。超视距目标的测量装置包括：测量端和控制端。测量端包括无人机平台和光电吊舱。光电吊舱设置于无人机平台上，并与无人机平台电连接。光电吊舱用于获取目标物的图像及距离信息，并将图像及距离信息传输给无人机平台。控制端与无人机平台信号连接。控制端用于控制无人机平台和光电吊舱的运行状态。无人机平台能够将目标物的图像及距离信息传输给控制端。本发明的超视距目标的测量装置及方法，能够跨障碍物、超视距测量目标物距离，降低作业难度，避免操作人员处于危险区域中。
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公开(公告)号：CN119689483A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311234831.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 中石化石油工程技术服务股份有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC: G01S17/08 , H04N7/18 , G08B31/00 , G01S17/86 , G01S13/08 , G01S13/86 , B63B45/00 , B63B35/68 , B63B35/44
Abstract: 本申请公开了一种用于自升式平台就位的测距与监视预警系统，包括设置于自升式平台上的利用第一通信线路连接在一起的测距模块、监控显示器和主控模块、设置于拖船上的利用第二通信线路与无线通信部件连接在一起的船载监视部件和报警部件，测距模块包括激光雷达测距子模块和激光雷达‑毫米波雷达‑摄像头集成测距子模块，主控模块包括与供电部件连接的数据采集部件、第一交换机和无线通信基站，数据采集部件用于采集测距数据，无线通信基站用于将测距数据通过无线通信部件传输至船载监视部件和报警部件，船载监视部件用显示测距数据，报警部件用于存在报警信号时发出报警，能够提示拖轮操作人员及时调整船舶的运行情况，避免碰撞事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118376355B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410428758.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M3/04 , G01S17/86 , G01S17/88 , G06T7/00 , G06T7/80 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出了一种盾构隧道衬砌渗漏水智能检测装置及检测方法，涉及土木工程运维领域；包括衬砌渗漏水多模态信息采集设备，衬砌渗漏水多模态信息采集设备包括激光雷达、可见光摄像头和手持底座，激光雷达和可见光摄像头通过云台、转接板和螺栓同轴固定在手持底座上；手持底座上还设置有电源、边缘计算设备和显示设备。本发明采用建立的一种渗漏水图像快速分割‑特征量化框架，基于语义分割方法对可见光图像中的渗漏水进行分割，得到渗漏水目标掩膜。基于目标掩膜对渗漏水区域的点云进行提取，并采用曲面拟合算法对渗漏水区域进行曲面拟合。通过特征量化算法快速准确地计算拟合曲面的周长、面积、最大轴线长度等量化参数。
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公开(公告)号：CN119665987A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510196212.X
申请日：2025-02-21
Applicant: 湖南工商大学
Abstract: 本发明提供了一种建筑机器人的避障路径规划方法及相关设备，通过贝叶斯滤波将目标建筑机器人的状态信息与环境数据进行融合，得到占据栅格地图；将占据栅格地图输入训练后的轻量级卷积神经网络进行特征提取，生成环境特征数据；将环境特征数据与目标建筑机器人的当前状态输入至训练后的决策模型进行决策，得到动作指令，目标建筑机器人基于动作指令在最短时间内到达目标位置，目标建筑机器人到目标位置所经过的路径为目标建筑机器人的避障路径；通过提升环境感知的准确性和鲁棒性，实现在复杂环境下的高效避障和路径规划。
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公开(公告)号：CN119665966A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411623686.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国航空研究院
Abstract: 本发明涉及无人机自动化领域，特别涉及基于激光点云数据的三维建模与无人机着陆区域择址方法。本发明包括：激光雷达点云数据的采集与动态补偿、三维点云的多尺度自适应配准、地形特征提取与评估、最佳着陆点的选择、基于改进A算法的路径规划、以及实时的环境数据更新与动态调整机制。通过卡尔曼滤波对点云数据进行动态补偿，利用3D‑NDT算法进行高精度的三维环境建模，并通过RANSAC算法提取关键地形特征综合评估地形复杂度和安全距离，选择最佳着陆点，并结合改进的A算法规划无人机的最优路径，确保路径安全和飞行能效。通过实时更新环境数据，动态调整飞行路径和着陆点，适应突发的环境变化，确保无人机在复杂多变的环境中实现安全、稳定的自主着陆。
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公开(公告)号：CN119659669A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411780926.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天江河化工有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种储物容器的转运控制方法、装置及设备，应用于转运车，转运车上设置有定位装置和移动控制装置，该方法包括：在转运车将储物容器转运至预设轨道的过程中，如果满足预设安全条件，通过定位装置来获取转运车的位置信息；基于转运车的位置信息，控制转运车，以使转运车驾驶至第一区域；在转运车位于第一区域之后，通过移动控制装置来控制储物容器落入预设轨道。通过本发明解决了储物容器的转运安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119041902B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410895830.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 江苏中矿安华科技发展有限公司
IPC: E21C35/04 , E21C35/00 , G08B21/18 , E21F17/00 , G01S7/48 , G01S17/86 , G01S17/88 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割头的落地保护检测方法及装置，所述方法包括：获取掘进机的实时点云数据；确定实时点云数据与预先获取的截割头落地时的截割头的点云数据之间的重叠度；在重叠度超过预设重叠度阈值时，计算截割头与地面之间的距离；在截割头与地面之间的距离超过预设距离阈值时，确定截割头未落地，触发截割头未落地报警；在截割头与地面之间的距离不超过预设距离阈值时，确定所述截割头落地。本发明通过对掘进机实时点云数据与预先获取的截割头的点云数据进行对比，得到重叠度，并结合计算截割头与地面之间的距离，通过两种方式综合判断截割头是否落地，确保在不同环境中能够准确判断出截割头是否落地，提高判断结果的准确性。
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