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公开(公告)号：CN119714283A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411907892.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/30 , G01C21/34 , G01S15/93 , G01S15/86 , G01S17/93 , G01S17/86 , G01S19/45 , G01S19/47
Abstract: 本发明公开了一种基于景区电动游船的多传感器导航装置，包括主船体、感知组件和中央处理组件，所述主船体上设置有顶部支撑，本发明通过感知组件采集游船所在水域的环境数据，游览之前扫描整个水域环境建立可视化地图，同步显示在游船上，提高了用户的使用体验；游览过程中游客通过权重设置模块设置沿途景点的游览时间及行驶速度进行自动化的游览，提高了景区水域游览的智能性；通过避障分析模块保障了游船行驶的安全性，同时由驾驶切换模块检查游船的驾驶状态，在手动驾驶结束后搭配归位检测模块对接切换位置，自动生成对应的归位方案，驾驶船只返回自动游览点位接着完成设置的游览过程，提高了游客参与感，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN116729665A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310311334.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 山东交通学院
IPC: B64U20/87 , B64U10/16 , B64U60/00 , B64U60/10 , B64D45/04 , B64D47/08 , B64C25/32 , B64C27/08 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种无人机海上溢油智能识别装置，包括无人机主体和机翼，所述无人机主体的外侧安装有机翼，且无人机主体的下侧固定有支架，所述无人机主体的一侧安装有摄像头，所述无人机主体的内部开设有第一安置槽。该无人机海上溢油智能识别装置，压力传感器接收海面的冲击，使点火器引爆，使气囊进行充气，充气的气囊从第一安置槽内冲出，使无人机海上溢油智能识别装置在有风浪的情况下也可较为稳定的迫降在海面，上拉限位栓，使限位块向第二安置槽旋转打开，使限位栓脱离限位，使无人机海上溢油智能识别装置在地面降落导致防磨垫磨损时，便于对防磨垫进行更换。
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公开(公告)号：CN116280326A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310289112.2
申请日：2023-05-19
Applicant: 山东交通学院
IPC: B64U20/80 , B64U20/30 , B64U10/14 , B08B1/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开一种无人机海上溢油智能识别系统，包括：主机和图像识别模块，所述主机的底部安装有外壳，所述外壳的一侧安装有摄像头，所述主机的两侧安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有机翼，所述支撑架的底部连接有连接架；该无人机海上溢油智能识别系统的有益效果是：整个无人机在撞击到物体的时候，可以通过防撞板带动一侧的转动杆旋转，并且通过转动杆旋转使得带动套管向中间滑动，此时就可以使得插杆对套管内部的活动弹簧产生挤压，从而通过活动弹簧起到对防撞板的缓冲作用，避免主机受到撞击对主机造成损坏，并且不会影响整个无人机的正常使用，这就是该无人机海上溢油智能识别系统的使用特点。
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公开(公告)号：CN110562401B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910857486.3
申请日：2019-09-11
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了一种无人船自动停泊充电装置，包括无人船和充电浮船，所述无人船包括船体、电源、船体控制系统、驱动机构和无线信号接收天线，所述充电浮船顶部的右侧固定连接有安装板，且安装板的右侧转动连接有充电板，船体左侧的顶部横向滑动连接有滑动板，且滑动板左侧的外围固定连接有磁性框，滑动板的左侧且位于磁性框的内部固定连接有充电电极片，船体左侧的上方纵向滑动连接有保护板，本发明涉及无人船技术领域。该无人船自动停泊充电装置，利用保护板可在船只使用时将充电电极片罩住，避免其被海水冲刷而受到腐蚀，而在需要充电时，只需将保护板下拉，使滑动板暴露，便可利用弹簧将滑动板弹出，可正常充电，使用方便。
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公开(公告)号：CN113602416A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110911270.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了无人船视觉感知系统，包括激光雷达、传输天线、升降机构、全景摄像头、固定盒、防护机构、无人船主体、驱动电机、螺旋桨、图像收集模块、图像处理模块、波段收集模块、数据融合模块、工控机模块、数据存储模块、无线传输模块、坐标定位模块、地图生成模块、路径规划模块、驱动模块和毫米波雷达，本发明通过激光雷达、全景摄像头以及毫米波雷达进行混合感知，有利于提升感知的精确度，并且通过图像处理模块的设置，利用基于暗通道先验的去雾强化方法对图片进行去雾，有利于提升无人船在恶劣天气下的感知能力，通过升降机构的设置，实现了全景摄像头的升降，有利于扩大全景摄像头的拍摄范围，减少了拍摄死角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113458644A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110911876.1
申请日：2021-08-09
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了铝合金游艇全自动焊接装置，包括第一电机、螺纹杆、自动焊接组件、清洁组件和废气处理组件；该发明通过第一电机、螺纹杆和自动焊接组件中第二电机、转盘、第一支架、第一液压缸、第二液压缸、第二支架、第三电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第三支架、第四电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮的配合，形成可多方位移动的机械臂结构，便于全自动焊接工作；通过清洁组件中的第六电机、第一转轮、第一皮带、第二转轮、第三转轮、第二皮带、第四转轮、第四主动齿轮、第三从动齿轮和第三皮带的配合，形成自动清洁结构，在进行焊接工作前，便于通过第三皮带上的不锈钢刷，自动清洁焊接处，减少工作人员的负担。
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公开(公告)号：CN105698800B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610256213.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 山东交通学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种改进型航海用导航方法，其包括如下步骤：S1、接收输入的航海目的地，根据当前船舶所在的位置以及航海目的地生成初步导航路径；S2、实时获取船舶的位置信息，将船舶的位置信息通过卫星通信网络发送到云平台服务器，判断云平台服务器中是否有优选匹配航段；S3、根据船舶自动识别系统以及电子海图显示与信息系统生成以船舶为中心，以预设距离为半径区域内的全景航海图；S4、云平台服务器周期性对比船舶实际航行轨迹与初步导航路径中导航航段的偏差是否超出预设阈值，在超过预设阈值时，云平台服务器通过卫星通信网络将预警信息发送至船舶并在全景航海图中进行显示。本发明还提供一种改进型航海用导航系统。
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公开(公告)号：CN105479769B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510865835.8
申请日：2015-12-02
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明涉及一种适用于游艇曲面外板成型装置，将成型装备阴膜的上表面设计为与游艇曲面外板向对应的曲面，阳模下表面设计为锥形曲面，并且锥形曲面的曲率半径与阴模曲率半径相同，采用这种阴模和阳模搭配，生产的游艇曲面外板加工精度高，成品率高；通过导轨、测轨和液压油缸配合使用，可实现三维互动，实现复杂曲面加工；阴模和阳模设计为可拆卸结构，可以满足不同曲面的加工；阴膜和阳模设置有加热装置可实现成型和结构一体化，因此，该设备加工工艺方便，可满足不同游艇曲面外板成型工艺的需求。
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公开(公告)号：CN113888819A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111139668.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 山东交通学院
Abstract: 本发明公开了面向涵洞(铁路桥等低洼地区)的水淹自动报警系统，包括包括第一太阳能板、非定位水浸感应绳、非定位接头、接线口、灵敏度调节按钮、非定位引出线、固定盒、警示模块、驱动电机、安装座、水浸传感模块、水浸信号处理模块、图像收集模块、数据融合模块、数据存储模块、GPS定位模块、5G模块、地图生成模块、路径规划模块，本发明通过水浸传感模块以及图像收集模块进行混合感知，有利于提升感知的精确度，并且通过水浸信号处理模块、GPS定位模块、5G传输模块进行近距离预警和远距离预警，有利于提升预警能力。通过水浸感应绳、水浸传感模块和图像搜集模块的设置，实现了全方位立体的检测，有利于扩大预警范围，减少预警死角。
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公开(公告)号：CN113460318A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110911877.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 山东交通学院
IPC: B64F1/00 , B64F1/12 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了海上无人机自主降落系统，包括收容箱、限位台、第一卡槽、第一安装槽、第一滑槽、固定组件、减振组件、滚轮、转轴、第一弹簧、底座、第二安装槽、第二滑槽、第二弹簧、卡块、降落台、第三滑槽、第一安装腔、第二安装腔、第四滑槽、第三安装腔、第三安装槽、第五滑槽、提手、通槽、支撑杆、第一滑块、第二滑块、第三弹簧、第四弹簧和伸缩杆，本发明相较于现有的海上无人机降落平台，设计有减振功能，实现了降落过程得到缓冲的目的；本发明设计有固定功能，在无人机降落后，可以对其进行固定保护，防止其受到损伤；本发明设计有收容功能，可以将无人机与降落台一起收进收容箱中，便于携带使用。
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