公开(公告)号：CN117514978A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311705417.3

申请日：2023-12-11

Applicant: 山东交通学院

Inventor： 刘鑫 ,  张庆发 ,  孙宇含 ,  尚雨贤

IPC: F15B21/0423 ,  F15B21/041 ,  F15B1/26 ,  F15B19/00 ,  F15B20/00 ,  B60K25/00

Abstract: 本发明公开了用于辅助驱动车辆的包括开放式液压回路的装置，属于辅助车辆驱动的开放式液压回路技术领域，包括支架、油箱、过滤结构、散热片结构、液压泵和液压马达，所述支架的顶部固定安装有油箱，且支架的内底部固定安装有过滤结构和散热片结构，所述油箱底部的输出端和过滤结构的输入端之间连接有第一导管。本申请技术方案通过设置的液位传感器和蜂鸣器，通过控制器设定油箱的液位值，液位传感器的对油箱内部液压油的的液位进行检测，当液位传感器检测到油箱内部液压油的液位低于设定值时，此时控制器控制蜂鸣器发出警报，及时提醒人员补充液压油，避免液压油不足影响装置正常运行甚至对装置造成损伤的情况发生。

公开(公告)号：CN119723040A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411776246.8

申请日：2024-12-05

Applicant: 山东交通学院

Inventor： 刘鑫 ,  张腾文 ,  孙宇含

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明公开了基于双目视觉的电动游船目标检测与测距系统，包括双目摄像组件；本发明，通过算法优化模块和共享卷积模块，优化网络结构，增强多尺度特征的融合能力，大幅削减模型参数量，提高计算效率和精度；通过通道注意力模块和空间注意力模块自适应地调整每个通道的重要性，使得模型能够更好地关注图像中的重要区域同时更好地捕捉到不同通道之间的关系，从而提升特征的表达能力和感受力；通过使用一种新颖的全局通道空间注意力模块，能够全面捕捉特征图中的全局依赖关系，从而进一步提高模型的性能；通过地图存储组件，能够对水域进行路线记录并更新，且可以在重复航行时，对无较大变化的水域快速提供航行路线，提高用户的使用体验。

公开(公告)号：CN119714283A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411907892.3

申请日：2024-12-24

Applicant: 山东交通学院

Inventor： 刘鑫 ,  孙宇含 ,  张腾文 ,  张庆发 ,  邵明智

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G01S15/93 ,  G01S15/86 ,  G01S17/93 ,  G01S17/86 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明公开了一种基于景区电动游船的多传感器导航装置，包括主船体、感知组件和中央处理组件，所述主船体上设置有顶部支撑，本发明通过感知组件采集游船所在水域的环境数据，游览之前扫描整个水域环境建立可视化地图，同步显示在游船上，提高了用户的使用体验；游览过程中游客通过权重设置模块设置沿途景点的游览时间及行驶速度进行自动化的游览，提高了景区水域游览的智能性；通过避障分析模块保障了游船行驶的安全性，同时由驾驶切换模块检查游船的驾驶状态，在手动驾驶结束后搭配归位检测模块对接切换位置，自动生成对应的归位方案，驾驶船只返回自动游览点位接着完成设置的游览过程，提高了游客参与感，提高了装置的实用性。