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公开(公告)号：CN115185278B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210830810.4
申请日：2022-07-15
申请人： 广州高新兴机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种巡逻机器人的重定位方法，包括：构建重定位区域点对应的定位信息，所述定位信息包括所述重定位区域点的图像信息和位姿信息；当巡逻机器人发生定位丢失时，根据所述巡逻机器人的待定位区域点的图像信息与所述重定位区域点对应的图像信息，获取所述巡逻机器人的待定位区域点的位姿信息，从而实现了巡逻机器人在定位定时的自主重定位以及自主初始化的功能，提高了巡逻机器人的智能化程度，相比于GPS定位或者UWB定位方式具有设备成本低的优势，且定位准确度和鲁棒性得到提高。
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公开(公告)号：CN118659510A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410810958.0
申请日：2024-06-21
申请人： 广州高新兴机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种电机驱动电路，通过在电源模块和驱动功率模块之间增加多级堆叠并联均衡电路，所述多级堆叠并联均衡电路由电感和电容构成，用于从电源模块接收电能，对母线电容进行充电，监测所述母线电容的电压并进行调整，以保持所述母线电容的电压相等，所述母线电容则用于在电机功率突增时向所述驱动功率模块提供补充电能，从而使得母线电容能够满足在高开关节点、快速取电充电情况下的均衡效果，使得布局距离远的直流母线电容也能够同时放电起到支撑的作用，有效地解决了现有电机驱动电路中母线电容存在的取电不及时、不均衡的问题，减少了对电容使用寿命的影响，提高了母线电容的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115267812B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210901692.1
申请日：2022-07-28
申请人： 广州高新兴机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种基于高亮区域的定位方法，S1，加载点云地图和高亮区域信息表；S2，获取由机器人轮速计提供的粗位姿；S3、获取机器人在当前位置下扫描到的点云数据；并根据粗位姿将所述点云数据转换到点云地图坐标系中获取转换后的点云数据；S4，遍历转换后的点云数据中的所有点云，为转换后的点云数据中每一个点#imgabs0#对应寻找一个最近点#imgabs1#对每一个点#imgabs2#判断是否落在高亮区域内，如果是高亮区域点则权重值w＝a，否则权重值w＝b；其中a>b；获取找到全部满足条件的N个点云对#imgabs3#S5，使用根据高斯‑牛顿迭代法优化如下公式：#imgabs4##imgabs5#获取找到最优的位姿。
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公开(公告)号：CN112489014B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011364463.8
申请日：2020-11-27
申请人： 广州高新兴机器人有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉的化纤飘杂检测方法，包括步骤：基于单色激光及滤光片的采集方式，采集现场处理图像；基于深度学习目标检测方法，定位图像视野内所有同风口高亮化纤束对检测框的位置；对高亮化纤束对检测框进行位置矫正，矫正目标检测框的偏移；提取每个高亮化纤束对检测框内图像，进行漂杂异常识别判断；统计所有化纤束对的上述异常识别结果，并按指定格式输出。
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公开(公告)号：CN117975591A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311804340.5
申请日：2023-12-25
申请人： 广州高新兴机器人有限公司
摘要： 本发明公开的一种机器人应对弱网环境的离线保存巡检记录方法与系统，其中方法包括：获取机器人与管理平台的通信网络环境数据，其中，所述通信网络环境数据包括平均延时和/或缺失数据响应；基于所述通信网络环境数据判断是否触发离线保存机制，其中，若触发所述离线保存机制，则将网络异常状态中的巡检记录数据按照不同的数据类型以及实时生成时间进行分类，以生成离线巡检报表并存储在机器人工控机内；在触发所述离线保存机制后，在网络正常状态下将所述离线巡检报表上传至管理平台。本发明能使机器人在弱网环境下既不影响正常的巡检，又能进行巡检数据实时记录，同时最后通过时间字段组合起完整的巡检报表，跟正常的巡检报表一致。
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公开(公告)号：CN117953219A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410133385.2
申请日：2024-01-31
申请人： 广州高新兴机器人有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种地面点云分割方法、系统、电子设备及存储介质，地面点云分割方法包括如下步骤：S1、以机器人所在位置最近一环的激光点的最大高度值和最小高度值的差值作为地面阈值；S2、对预设帧的点云数据进行四叉树划分，得到多个栅格，获取每个栅格的大小，以及每个栅格内激光点云的点的最大高度值和最小高度值的差值、点的高度值的平均值；S3、根据地面阈值、栅格的大小、差值和平均值，识别栅格属于地面区域或者非地面区域。根据本发明实施例的地面点云分割方法通过机器人所在位置的激光点云的高度差作为地面的高度变化阈值，约束整个地面的波动限度，并且通过四叉树形式划分栅格，有利于提高识别精确度和降低成本。
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公开(公告)号：CN117950840A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410214209.1
申请日：2024-02-27
申请人： 广州高新兴机器人有限公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明公开了一种任务调度管理方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：控制机器人行走，利用激光雷达生成机器人导航地图；预先在导航地图中录制巡查点位，设定点位巡查动作内容，并在后台管理系统给机器人设定计划任务；预设定位评级规则，按照设定的任务计划频次进行巡查；后台管理系统支持任务列队管理，以进行任务调度，任务调度包括漏检任务调度、点位风险等级任务调度、告警复核任务调度和多机调度；生成任务时，若机器人正在执行其他任务，则进入任务队列排队，待机器人执行完当前任务后，再下发新生成的任务给机器人执行；或通过多机调度下发新生成的任务给其他机器人执行。
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公开(公告)号：CN117835675A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410133399.4
申请日：2024-01-31
申请人： 广州高新兴机器人有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种内置风管的主动散热电控箱、散热方法及介质，该主动散热电控箱包括：箱体以及设置在箱体一侧的进气管；箱体顶部设置有上盖，上盖顶部设置有若干个第一散热翅片；箱体底部设置有底盖，底盖底部设置有若干个第二散热翅片，底盖底部设置有多个出线孔；箱体内部设置有管道，进气管连接至管道的一端，进气管的另一端连接有气阀，气阀用于控制进气管的进气量，通过在管道端部设置气阀，当需要给电控箱散热的时候打开气阀，使管道内部空气形成强制对流，强制对流空气流动速度快，加快热量的传递，散热效率高，在进行强制对流抽热的同时不影响内部热量通过热传导和热辐射的方式对箱体传热，从而实现高效且互不干扰的散热进程。
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公开(公告)号：CN117826130A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311868594.3
申请日：2023-12-29
申请人： 广州高新兴机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于巡逻机器人的超声波盲区检测方法及系统，所述方法包括：将预设的盲区检测阵列放置在待检测区域，所述盲区检测阵列用于对待检测区域进行阵列化表示；将预设的圆盘探测器随机安放在所述盲区检测阵列上，获取所述圆盘探测器在所述盲区检测阵列上的安放点位；控制巡逻机器人上的超声波探测器向所述圆盘探测器发射超声波信号，以及接收所述圆盘探测器的回波信号；获取巡逻机器人上的超声波探测器所接受到的回波信号；根据所述回波信号设置所述安放点位对应的盲区标识信息。本发明解决了现有技术在检测巡逻机器人的超声盲区时存在的精度较低、流程繁琐、成本高的问题。
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公开(公告)号：CN117793301A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311804314.2
申请日：2023-12-25
申请人： 广州高新兴机器人有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N23/695 , H04W4/80 , H04W4/70 , G08B21/24
摘要： 本发明公开的一种机器人巡检实施方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：获取机器人的巡检路线；在机器人巡检过程中，基于机器人采集目标标签以获取检测目标；基于所述检测目标获取巡检内容，其中，获取所述巡检内容时基于所述检测目标的检测条件控制机器人调整控制参数；将获取到的所述巡检内容输出给用户端，其中，输出给用户端同步输出告警信息。本发明可以根据识别标签的分布，自主确定机器人检测点位及云台预置位，无需联动机器人进行预置位的采集绑定，极大降低工作量，提升任务实施效率；以及根据检测目标所涉及的巡检内容均可动态调整，实现动态调整检测内容，无需重复实施。
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