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公开(公告)号：CN117341703A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210750290.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本申请提供一种驾驶员分神监测方法、装置、控制器、存储介质及车辆，其包括：在车辆行驶过程中实时获取驾驶员图像；基于所述驾驶员图像，提取第一关键信息和/或眨眼特征；所述第一关键信息包括人体姿态、面部表情及视线方向中的至少一个；若监测到第一关键信息保持不变的持续时间超过预设时长，和/或基于所述眨眼特征确定的眨眼频率满足第一预设条件，则判定所述驾驶员处于分神状态。本申请通过监测第一关键信息处于不变状态的时长和眨眼频率来判断是否分神，能够避免遗漏驾驶员盯着专注区域分神的情况，从而提高分神状态的检测准确性，保障行车安全。
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公开(公告)号：CN117311658A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210724814.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于人机交互技术领域，提供了一种播放声音的方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标人员的位置信息和手势类别；根据位置信息和手势类别播放声音。与现有技术中仅根据手势类别相比，本申请提供的播放声音的方法结合了目标人员的位置信息和手势类别，在进一步考虑目标人员的位置信息的基础上，实现了人员与车载终端的娱乐互动功能，从而丰富了手势交互的功能。
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公开(公告)号：CN116843319A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310868034.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆维保预测方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆在上次维保后的多模态特征数据集；多模态特征数据集包括车辆自身特征数据、驾乘特征数据、环境特征数据和标准约束特征数据；驾乘特征数据包括驾驶员特征数据、乘客特征数据和舱内噪声特征数据；环境特征数据包括天气特征数据、路面特征数据和地理位置特征数据；将多模态特征数据集输入预先训练好的维保预测模型中，得到车辆的维保预测结果。本申请综合全面考虑了多种因素，进行维保预测，可以提高维保预测的准确性，让用户在最佳维保时期，对车辆进行维保，可以减少不必要的开支，且降低由于未知故障而影响安全的情况发生的可能性。
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公开(公告)号：CN116228535A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310091686.9
申请日：2023-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆中多个相机在同一时刻拍摄的车道线图片，并将多个相机拍摄的车道线图片进行鸟瞰图转换，得到多张车道线鸟瞰图；分别对每张车道线鸟瞰图进行预处理和霍夫变换，得到每张车道线鸟瞰图对应的车道拟合直线；依次计算任意两张具有拼接区域的车道线鸟瞰图对应的两条车道拟合直线在相应拼接区域的偏移量，直至得到多张车道线鸟瞰图对应的所有拼接区域的偏移量；根据所有拼接区域的偏移量对车辆预先标定的单应矩阵进行校正，得到校正后的单应矩阵；利用校正后的单应矩阵，对车辆中多个相机后续拍摄的图片进行鸟瞰图拼接。本申请能够解决BEV功能存在的车道线拼接不齐的问题。
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公开(公告)号：CN115923819A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310091901.5
申请日：2023-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于手势识别的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车载相机采集的车辆前方的图像信息；根据图像信息进行场景识别；在识别到图像信息中包括目标场景时，根据图像信息进行交警手势识别；其中，目标场景包括车辆处于路口前方无车辆且车辆前方有交警指挥交通；根据交警手势识别结果和车辆自动驾驶信息确定车辆控制决策，以根据车辆控制决策控制显示交警手势提示信息和/或进行辅助驾驶。本申请基于图像信息分别进行目标场景和交警手势识别，并在识别到目标场景时启动交警手势识别过程，提高了启动交警手势识别有效性。另外，确定出与车辆自动驾驶信息对应的车辆控制决策以满足人机共驾需求，提高控制有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115273837A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210302366.9
申请日：2022-03-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆人机交互方法、装置、电子设备及车辆，涉及人机交互技术领域。方法包括：首先，预先录入不同用户的身份特征信息、家属关系以及提醒日信息，并建立节日提醒；然后，获取待识别用户的身份特征信息，在确定提醒日信息待识别用户的身份为预先录入的目标用户，并获取到提醒日信息目标用户的开门指令时，检索当前日期是否存在节日提醒；最后，若当前日期存在节日提醒，且提醒日信息属于目标用户的情况下，向目标用户播放与提醒日信息当前日期对应的播报内容。本发明通过为不同用户定制不同的节日祝福与提醒，提高了人机互动的趣味性，使得人机互动的功能丰富，以使得人机交互更加个性化，满足用户的需求。
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公开(公告)号：CN115257665A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210385817.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60T7/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆制动方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当获取到车辆内人员的人声时，获取所述人声的声音信息，并判断所述声音信息是否符合第一预设条件；若符合所述第一预设条件，则对所述人声进行识别得到文本信息，以及，获取所述车辆内人员的表情信息；判断所述文本信息和所述表情信息是否符合第二预设条件；若符合所述第二预设条件，则对所述车辆进行制动。这样，在车辆行驶的过程中，可以通过人声的声音信息、人声对应的文本信息和表情信息来判断车辆是否处于危急状态，并且，在处于危急状态且驾驶人员未对车辆进行制动时，自动对车辆进行制动，避免交通事故，提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115131447A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210045016.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T7/90 , G06T11/00 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06F16/55 , G06K9/62 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像着色方法、装置、设备及存储介质，包括：获取特定场景下的灰度图像；确定与灰度图像对应的参考图像；将灰度图像和参考图像输入到已训练的图像着色模型中处理，得到灰度图像对应的彩色图像。上述方案中，获取特定场景下的灰度图像，确定该灰度图像对应的参考图像。由于确定的参考图像与灰度图像的图像场景一致，使确定的参考图像更准确，进而在通过图像着色模型对灰度图像和参考图像进行着色处理时，可以根据该参考图像高度还原灰度图像的色彩，得到成像效果好、质量高的彩色图像，实现了对灰度图像快速、准确、高质量地着色。
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公开(公告)号：CN115119045A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210055793.1
申请日：2022-01-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N5/225
Abstract: 本申请实施例适用于智能汽车技术领域，提供了一种基于车载多摄像头的视频生成方法、装置及车载设备，所述方法包括：获取安装于汽车不同方位的多个车载摄像头分别采集的视频数据；其中，每个所述车载摄像头用于采集一个对应方位的视频数据；分别从每个方位的所述视频数据中提取待处理的一段或多段视频序列；确定每个方位的所述视频数据在待生成的目标视频中的显示区域；基于所述显示区域对多个方位的多段所述视频序列进行组合，以生成所述目标视频。采用上述方法，可以对多个车载摄像头采集的视频数据进行处理，实现一键成片技术在车载场景的应用。
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公开(公告)号：CN115116014A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210043249.5
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于图像处理技术领域，提供了一种车载图像生成方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取多帧同时拍摄的车载图像；对多帧车载图像进行对齐，得到多帧车载图像的公共区域；将每个公共区域中同一位置下像素点的像素值进行加权融合，生成由多个公共区域融合生成的目标车载图像。采用上述方法可以提高最终生成的目标车载图像的画面质量。
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