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公开(公告)号：CN116834560A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310869456.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的能量管理方法、相关设备及车辆，所述方法包括：当所述车辆在后桥升档情况下，向所述前桥驱动电机发送降扭请求，以使所述前桥驱动电机根据所述降扭请求降低输出的负载调节扭矩，负载调节扭矩降低后能够减少动力电池为前桥驱动电机提供的负向扭矩，以使动力电池能够为后桥驱动电机提供足够的负向扭矩，节省升档时间，提升升挡的平顺性和效率。同时，由于后桥升档过程中，后桥扭矩置零，整车控制器根据整车需求扭矩生成扭矩请求，并将所述扭矩请求发送至所述前桥驱动源，以使所述前桥驱动源的输出扭矩等于所述整车需求扭矩，也即通过前桥驱动源满足车辆的全部动力需求，避免升档过程中整车扭矩下降导致动力不足。
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公开(公告)号：CN116373845A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310531975.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W20/15
Abstract: 本申请提供一种车辆的能量管理方法、电子设备及车辆，应用于车端的整车控制器，所述方法包括获取驾驶员输入的目标荷电状态和所述车辆的当前荷电状态；响应于确定所述当前荷电状态大于所述目标荷电状态，获取驾驶员的预设类型；基于所述预设类型，确定多个子目标荷电状态，其中，不同子目标荷电状态对应的目标时间不同，所述子目标荷电状态的数值与所述目标时间负相关；获取实时荷电状态，基于所述实时荷电状态与多个子目标荷电状态生成并发送能量管理策略，以使所述车辆的发动机和/或发电机执行所述能量管理策略，解决现有技术中车辆的能量管理策略单一的技术问题，达到了能量管理策略与驾驶员的多样性相适应的目的。
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公开(公告)号：CN115388167B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211314673.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆起步的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆；该方法包括：利用变速箱控制单元确定第一目标转速，将第一目标转速发送至整车控制单元；利用整车控制单元确定第二目标转速，对第一目标转速和第二目标转速进行一次判定，得到一次判定结果，并将一次判定结果发送至发动机控制单元；利用发动机控制单元确定第三目标转速，对一次判定结果与第三目标转速进行二次判定，得到二次判定结果；令发动机控制单元根据二次判定结果对发动机的实际转速进行修正；响应所述车辆处于起步状态，基于实际转速，降低与发动机连接的发电机的发电扭矩。可以看出，本方法基于两次判定，可以对实际转速和发电扭矩进行修正，实现了对车辆动力的调整。
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公开(公告)号：CN115388167A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211314673.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆起步的控制方法、装置、设备、存储介质及车辆；该方法包括：利用变速箱控制单元确定第一目标转速，将第一目标转速发送至整车控制单元；利用整车控制单元确定第二目标转速，对第一目标转速和第二目标转速进行一次判定，得到一次判定结果，并将一次判定结果发送至发动机控制单元；利用发动机控制单元确定第三目标转速，对一次判定结果与第三目标转速进行二次判定，得到二次判定结果；令发动机控制单元根据二次判定结果对发动机的实际转速进行修正；响应所述车辆处于起步状态，基于实际转速，降低与发动机连接的发电机的发电扭矩。可以看出，本方法基于两次判定，可以对实际转速和发电扭矩进行修正，实现了对车辆动力的调整。
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公开(公告)号：CN112776671B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202010414610.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供了燃料电池汽车能量管理方法、系统及车辆，应用于包括燃料电池的车辆，所述车辆还包括动力电池及电机，所述燃料电池及所述动力电池均与所述电机电连接，其中，所述方法包括：获取所述车辆的需求功率、所述燃料电池的额定输出功率、所述动力电池的当前能效；根据所述需求功率、所述额定输出功率及所述当前能效中的至少一个，控制所述动力电池工作，以及控制所述燃料电池按所述额定输出功率供电或停止供电。本发明不仅使得动力电池最大程度以合理的能效状态进行工作，又使得燃料电池总是处于按额定输出功率工作或停止工作这两种状态，避免了燃料电池经常以非额定输出功率进行工作，导致氢燃料经济性不高，影响整车经济性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112758080B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010536563.8
申请日：2020-06-12
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的干涉扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质。本发明所述的方法应用于包括电机和发动机的新能源车辆，且包括：对驾驶员的踏板扭矩和ESP要求的干涉扭矩进行仲裁；在车辆处于混动模式时，初次分配所述电机和/或所述发动机响应所述踏板扭矩，以满足发动机扭矩请求而保证所述发动机工作在最优工况点；以及在所述初次分配的基础上，判断所述电机是否能够完全响应所述仲裁后的扭矩，若是，则优先控制所述电机响应所述仲裁后的扭矩，否则控制所述发动机协同电机响应所述仲裁后的扭矩。本发明通过使电机优先响应ESP干涉，达到使整车能够快速响应ESP干涉扭矩的目的。
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公开(公告)号：CN114655234A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110554114.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宋海军
IPC: B60W50/02 , B60W50/029
Abstract: 本发明适用于车辆技术领域，公开了一种加速踏板故障后处理方法、装置及终端设备，上述方法包括：当检测到加速踏板故障时，激活制动控制跛行模式；在制动控制跛行模式下，获取制动踏板踩下的深度；当制动踏板踩下的深度处于第一预设范围内时，控制车辆加速行驶；当制动踏板踩下的深度处于第二预设范围内时，控制车辆减速行驶。本发明能够实现在加速踏板故障时，仍可以实现加速行驶，使车辆保持正常行驶，能够提高客户满意度。
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公开(公告)号：CN111645666B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910894495.X
申请日：2019-09-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本公开提供发动机的扭矩控制方法及控制装置。所述方法包括：基于混合动力汽车的发动机需求扭矩与预设参数的关系确定发动机的工作区间,所述预设参数包括发动机最优效率扭矩及发动机最大扭矩；基于所述发动机的工作区间确定电机的工作模式；基于所述电机的工作模式，控制所述电机的扭矩使发动机以最优效率扭矩工作。本公开实施例提供的技术方案，使得混合动力汽车的发动机工作点调节范围更广，控制更加精确，且适用范围广泛，可应用于各种架构的混合动力汽车的控制。
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公开(公告)号：CN112776671A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010414610.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60L58/40
Abstract: 本发明提供了燃料电池汽车能量管理方法、系统及车辆，应用于包括燃料电池的车辆，所述车辆还包括动力电池及电机，所述燃料电池及所述动力电池均与所述电机电连接，其中，所述方法包括：获取所述车辆的需求功率、所述燃料电池的额定输出功率、所述动力电池的当前能效；根据所述需求功率、所述额定输出功率及所述当前能效中的至少一个，控制所述动力电池工作，以及控制所述燃料电池按所述额定输出功率供电或停止供电。本发明不仅使得动力电池最大程度以合理的能效状态进行工作，又使得燃料电池总是处于按额定输出功率工作或停止工作这两种状态，避免了燃料电池经常以非额定输出功率进行工作，导致氢燃料经济性不高，影响整车经济性的问题。
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公开(公告)号：CN112124300A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010910029.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆跛行控制方法及控制器。所述车辆跛行控制方法包括：在确定车辆满足预设的跛行模式激活条件时，控制发动机带动电机发电并向DCDC转换器输出电压，其中所述跛行模式激活条件包括车辆的高压电池出现预设故障而无法为整车提供能量以及所述发动机和所述电机无故障；以及确定所述DCDC转换器是否能够正常工作，若是，则限制车辆以第一速度运行并控制所述DCDC转换器向车辆用电器件供电，否则限制车辆以第二速度运行，其中所述第一速度大于所述第二速度。本发明方案可以发挥车辆具有多个动力源的特点，实现车辆跛行，避免车辆在动力电池发生故障之后无法上电行驶，拓宽了车辆的使用场景。
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