-
公开(公告)号：CN105767115B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610233128.1
申请日：2016-04-15
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种皮带式对虾开背装置，其包括：机架、一对皮带传送机构、以及切割机构，一对皮带传送机构分别可转动地设置在机架上，一对皮带传送机构沿着机架的宽度方向并排设置，一对皮带传送机构之间设置有间隙，一对皮带传送机构用于传送以及夹持对虾，切割机构设置在一对皮带传送机构之间的间隙的上方，切割机构用于对虾开背。本发明通过设置并排的一对皮带传送机构形成间隙，夹持着对虾进行传送，从而能够保持对虾背部朝上的姿态，一对皮带传送机构具有缓冲作用，防止对虾在传送以及夹持过程中的挤压损坏。此外，皮带传送机构可转动地设置，使得一对皮带传送机构之间的间隙以及角度能够调节。
-
公开(公告)号：CN107252121A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710595473.4
申请日：2017-07-20
Applicant: 河北农业大学
IPC: A23N4/14
CPC classification number: A23N4/14
Abstract: 本发明公开了一种带定位装置的山楂去核机，包括底板，底板底部连接有万向轮，底板上固定有机架，机架顶部通过轴承连接有曲轴，曲轴上通过连杆连接有去核刀盘，去核刀盘底部固定连接有去核刀；底板上固定连接有水箱，水箱顶部固定连接有第一收集箱，气压缸通过气缸杆与定位盘连接，定位盘位于水箱内，定位盘上设置有若干个定位锥孔，机架中部固定有收集转盘电机挡板，收集转盘电机挡板上固定连接有收集装置电机，收集装置电机的输出轴连接有槽轮拨盘，收集转盘通过槽轮活动连接在收集转盘电机挡板上，槽轮拨盘与槽轮相互啮合，底板上固定连接有第二收集箱。本发明能够改进现有技术的不足，提高了山楂的去核效率。
-
公开(公告)号：CN104663848B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310613088.X
申请日：2013-11-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种对虾开背去头装置，包括机架，机架上并排设置有若干工作单元并设有驱动工作单元工作的电机，在工作单元上固定有倾斜布置的虾头滑板。本发明使用时，经过定向装置输送来的待加工的对虾背部朝下落入装置内，电机驱动并排布置的工作单元实现对对虾进行连续的加工，通过对工作单元的巧妙设计可以实现对虾开背及去头同时加工，去掉的虾头经过虾头滑板进入收集装置。本发明结构紧凑，操作方便，性能可靠，能够巧妙实现对虾的开背及去头工作同时进行，能够胜任对虾机械自动化加工中的开背去头重任。
-
公开(公告)号：CN105815430A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510002577.0
申请日：2015-01-06
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种辊式对虾剥壳机，主要由虾仁收集箱、剥壳辊组、喷淋装置、喷淋装置支架、上料箱、步进电机、辊组传动箱和机架组成，所述虾仁收集箱置于剥壳辊组的下方并且固定在机架上；所述剥壳辊组与水平面成倾斜布置；所述喷淋装置通过喷淋装置支架固定在机架上；所述上料箱置于剥壳辊组的顶部，并且与机架固定连接；所述步进电机通过辊组传动箱驱动剥壳辊组。此辊式对虾剥壳机可以实现对虾剥壳过程的连续性，避免了对虾剥壳前需定向、排序的难题，同时对虾剥壳效率高，虾仁损失率低，有利于实现对虾的机械自动化加工。
-
公开(公告)号：CN117690026A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311749825.9
申请日：2023-12-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的梨花密度分级方法，属于图像识别的技术领域；包括以下步骤：S1：采集梨花图像，形成梨花图像集，对梨花图像集使用labelImg对目标梨花进行最小外形标注，构建梨花数据集，梨花数据集包括训练集、验证集与测试集；S2：搭建改进YOLOv7目标检测模型，使用步骤S1中的梨花数据集进行训练，得到训练好的目标检测模型；S3：使用训练好的目标检测模型检测新采集的梨花图像，图像识别获取梨花图像中的距离密度和点密度；S4：用距离密度和点密度获取梨花图像的分级临界值，将分级临界值应用到梨花图像中获得梨花密度分级信息，本发明采用上述方法，使用分类临界值进行密度分级，梨花密度分级能对疏花作业起到指导作用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108184394B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810068066.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘摆放机，其在底座上安有升降支架、推杆支架、机械臂和行走轮，升降支架上安有支撑板，回转支承的内圈固定在支撑板上，回转支承的外圈上安有连接臂，连接臂上安有托板，托板上设有穴盘托架，回转支承的外圈上留有轮齿，轮齿与主动齿轮相啮合，推杆支架穿过内圈与第一电动推杆相连，机械臂上安有穴盘输送带。该装置集运输和快速摆盘于一体，穴盘叠放时对种子无损伤，工作效率高，减轻人工负担，还可以有效节约成本。
-
公开(公告)号：CN108738894B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810682664.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种穴盘播种机，包括机架，在机架上安有传送带，在传送带上方设有铺土装置和压穴播种装置，铺土装置包括固定在机架上的土箱，土箱底部留有出土口，在出土口上装有送土机构，送土机构与送土电机相连；压穴播种装置包括竖向滑槽和横向滑槽，竖向滑槽中通过竖向滑块安装有摆臂，摆臂上端连接有吸种气筒，横向滑槽中通过横向滑块穿装有摆轴，摆轴上通过固定块安装有压穴探头。该穴盘播种机结构紧凑，将压穴和播种两道工序合二为一，即在压穴的同时进行播种，使得整体结构得以简化，所占空间小，运动灵活，制作成本低，极大增强了使用便捷性，利于推广。
-
公开(公告)号：CN110723547B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201911065701.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明为解决在穴盘育苗播种后穴盘运输与摆放问题，公开了一种叠放式穴盘储运装置，主要由机架、托盘、电机、减速器、底盘存放箱、凸轮滑动顶杆机构和托盘翻转机构构成。所述的电机和减速器安装在机架上，所述的凸轮滑动顶杆机构安装在凸轮轴上，所述的凸轮轴安装在机架上由电机驱动，所述的托盘翻转机构安装在滑动顶杆上，所述的底盘存放箱安装在机架上。该装置可以使穴盘在运输过程中叠放起来，减少运输过程中的空间占用，到达摆放位置后，储运的穴盘可以按层降级，依次落入底盘存放箱，便于后续摆放，有利于简化摆盘执行机构。
-
公开(公告)号：CN116630707A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310597393.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，步骤为：选取壮苗指标，获取壮苗弱苗的分级临界值；构建壮苗弱苗检测数据集；构建SO‑YOLOv7目标检测模型，并对模型进行训练；检测穴盘苗正视和俯视图像，获取叶面积和株高信息；进行壮苗指标运算，判断穴盘苗的壮弱等级；将穴盘苗壮弱信息发送至可编程控制器，实现壮弱苗的分选。本发明提供的一种基于深度学习的番茄穴盘苗分级检测与数据传输方法，可以有效避免叶片干扰，具有较强的模型特征提取能力和捕获复杂视觉信息的能力；能获取目标的完整信息，从幼苗生长发育的角度对穴盘苗的质量等级作出评判，检测的准确度更高、评判更客观；可以为后续自动化分选提供技术支持。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
208
records
(took 0.033 seconds)
