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公开(公告)号：CN104554439B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410826018.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种表盘指针式动态显示方法及侧翻预警动态显示方法，各指示区域根据车速动态变化，而指针的位置则表明驾驶员操纵方向盘的状态，跟随车辆转向角的变化而变化，预测并反映出车辆侧倾角的动态变化过程。该方法以简单的仪表形式，动态显示整个驾驶过程，在驾驶员未达到预警状态可以对驾驶员状态进行评估，对驾驶员是一种积极的参考；当驾驶员达到预警状态，能对驾驶员有一个正确的指示作用，使得驾驶员能清楚如何解除预警。通过全过程动态显示的方法，促使驾驶员培养良好的驾驶习惯，到达安全驾驶的目的。
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公开(公告)号：CN104742891A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510097781.5
申请日：2015-03-05
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60T15/02
CPC classification number: B60T15/027
Abstract: 本发明公开了一种基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法，能直接响应制动气压需求，通过控制单元控制两个开关电磁阀，进而对制动气压进行控制，实现制动气压的比例调节，从而实现对车辆制动力的控制，为车辆制动系统的主动控制提供了良好的解决方案。该装置的结构简单，成本较低且容易实现；能够获取制动气压需求信号，通过闭环控制实现制动气压的精确调节，实现车辆制动的主动精确控制；不影响车辆本身的制动功能，安全可靠。该装置能够接受车辆的制动指令，模拟制动踏板功能，实现车辆制动压力自动控制和调节。
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公开(公告)号：CN104298122A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410058065.1
申请日：2014-02-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于ACC系统开发的硬件在环试验系统及试验方法，通过测试输入接口接收实际测试环境信息，能够为系统开发提供尽可能真实的道路交通信息，同时能够提供ACC控制系统执行环节控制指令和车辆硬件系统响应的测试与评价。该硬件在环试验系统能够在自适应巡航控制系统开发前期提供一个能够再现真实道路交通环境的试验台，在降低开发成本和提高试验安全性的前提下进行自适应巡航控制系统的开发，用于系统控制逻辑指令的功能性开发，用于控制器电器性能的测试，能够满足ACC系统开发中的一些特殊需求，不但能很好的帮助系统的开发，同时很大程度上减小了开发的风险。
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公开(公告)号：CN104296722A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410006515.2
申请日：2014-01-07
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G01C9/00
CPC classification number: B60R21/0132 , B60W30/02 , B60W30/04 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W50/14 , B60W2520/125 , B60W2520/18 , G01C9/00
Abstract: 本发明涉及车辆侧倾状态检测方法，先采集车辆侧向加速度abh和垂直地面方向加速度abv；然后求得车辆侧倾角和车辆相对大地坐标系的侧向加速度ay，将求得车辆侧倾角与设定的侧倾范围进行比较，判断得到车辆侧倾状态；本发明利用双轴向加速度传感器直接计算车辆侧倾角的方式来获得辆侧倾状态信息，而不是现有技术中通过对车辆侧倾运动中侧向加速度的变化规律来间接反映，能够更加直接、快速的获取有效的车辆侧倾状态信息，为后续的侧倾控制及预警提供有效技术支持，避免车辆侧翻事故的发生。
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公开(公告)号：CN104290706A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410006738.9
申请日：2014-01-07
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D111/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D6/001 , B60W30/04 , B60R21/0132 , B60R2021/01311 , B60R2021/01313 , B60W50/14 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/18
Abstract: 本发明涉及车辆侧翻操作抑制方法，分别采集车速、侧向加速度、横摆角速度和方向盘转角信号信息；侧翻控制器判断是否存在侧翻趋势；若存在，根据方向盘转角信号判断驾驶员是否采取避障操作来缓解或解除车辆侧翻趋势；若没有采取避障操作，侧翻控制器向车辆稳定性控制系统发出控制指令避免侧翻；若驾驶员继续采取使车辆侧翻趋势加剧的转向操作，侧翻控制器向电控转向系统发出控制指令来抑制驾驶员使车辆侧翻趋势加剧的转向操作；本方法只是调整转向助力，并不对转向角的产生有任何影响，一方面保证驾驶意图的满足，另一方面抑制加剧侧翻的操作；通过对驾驶员操作动作和车辆响应特性的同步，使车辆能够真实反映驾驶员在避障等剧烈操作时的意图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104290655A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410238850.5
申请日：2014-05-27
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆侧翻预警方法和装置，车辆侧翻预警方法通过对产生车辆侧向加速度的重要因素方向盘转角进行分析，并结合方向盘转角加速度来判断侧向加速度的变化趋势，较根据侧向加速度来对侧翻状态进行识别，能够提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN207867669U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721853068.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Inventor： 李会仙
IPC: G08B21/06
Abstract: 本实用新型涉及驾驶员疲劳预警系统以及车辆，驾驶员疲劳预警系统包括：车速检测模块，前方障碍物检测模块，制动踏板检测模块和控制模块，控制模块采样连接车速检测模块、前方障碍物检测模块和制动踏板检测模块。该疲劳预警系统从驾驶员实际减速以及应当减速出发，根据驾驶员在疲劳状态下在行为上体现的状态判断是否驾驶员是否是疲劳驾驶，能够提升驾驶员疲劳驾驶判断的准确性和可靠性，能够较为精确地判断驾驶员是否疲劳驾驶，在出现疲劳驾驶时，及时提醒驾驶员注意行车安全，保证安全驾驶，减少意外事故的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206278021U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621163167.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种校车及其全景环视预警系统，该系统通过设置在校车车体前、后、左、右的摄像头拍摄车体四周的影像，形成一幅车体周围360度全景俯视图，扫清车体左前、右前、左后、右后等驾驶盲区，有效保证了车体周围的人身安全。同时，设置了报警功能，通过驱动报警器发出警告，提升校车主动安全性。
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公开(公告)号：CN202301897U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120373964.2
申请日：2011-09-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: F16H59/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机电式档位控制电路，该电路包括四个控制开关、四个双掷继电器和一个电容，其中四个控制开关为不闭锁按钮开关，分别对应四个档位；通过连接控制开关与继电器的常开、常闭触点，实现档位控制逻辑；电容使控制电路具有上电复位功能，上电即自动进入空档状态。本实用新型的电动车机电式档位控制电路专利通过不闭锁按钮开关与单稳态双掷继电器配合控制，实现控制车辆运行方向、状态。
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公开(公告)号：CN209320896U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821802364.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R21/015
Abstract: 本实用新型涉及一种校车及防儿童遗留装置，包括设置在校车内部顶部的滑轨，所述滑轨上导向移动设置有滑动平台，滑动平台上安装有用于检测目标运动速度的雷达传感器；还包括驱动滑动平台沿滑轨移动的驱动机构；还包括控制模块，控制模块控制连接所述驱动机构，采集雷达传感器感知的目标数据。本实用新型通过雷达传感器来检测雷达视野范围内的微小运动目标，从而对车内是否有遗留在车内的儿童进行检测，提高了检测的准确度；而且，该雷达传感器在滑动平台的带动下沿着滑轨在车顶来回移动，实现单传感器的大范围检测，提高了检测的有效性。且该装置在扩大检测范围的前提下，减少传感器的数量，降低了成本和传感器布置、安装的复杂程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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