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公开(公告)号：CN219570687U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320250841.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: F16D63/00 , F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/68
Abstract: 本说明书实施例公开了一种手自一体的驻停机构及设备。手自一体的驻停机构包括支撑脚组件、下连接板、上连接板、剪叉组件、电驱动组件和手动调节组件；支撑脚组件与下连接板固定连接；下连接板与上连接板通过剪叉组件可移动连接；电驱动组件与上连接板传动连接，用于控制上连接板移动；手动调节组件与剪叉组件传动连接，用于调节剪叉组件的状态以控制下连接板与上连接板相对移动。
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公开(公告)号：CN217873868U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222286964.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书一些实施例提供了一种驱动组件和智能移动设备，该驱动组件包括：第一驱动轮组件和第二驱动轮组件；以及设置在第一驱动轮组件和第二驱动轮组件之间的离合机构。第一驱动轮组件和第二驱动轮组件均包括一个驱动轮和一个可选择地与驱动轮啮合的从动轮。离合机构包括：凸轮；与凸轮连接的两个顶杆，凸轮设置在两个之间；两个顶杆分别与两个从动轮的端面抵接；凸轮在第一位置和第二位置之间的转动能够使两个顶杆沿离合方向在顶出位置和复位位置之间运动；当两个顶杆处于顶出位置时，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件均处于分离状态；当两个顶杆处于复位位置时，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件处于啮合状态。
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公开(公告)号：CN216372271U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123109004.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂关节结构，包括十字滑块、轴承支撑组件、传感器组件和电机模组；轴承支撑组件包括支撑轴承座、轴承内圈盖板、轴承外圈盖板和轴承；传感器组件包括扭矩传感器、传感器连接板和传感器固定座；十字滑块的两面分别与支撑轴承座和传感器连接板紧固连接；传感器连接板的另一面与扭矩传感器的内圈紧固连接；扭矩传感器的外圈和传感器固定座的一端紧固连接；传感器固定座的另一端与电机模组的输出端相连；轴承外圈盖板与支撑轴承座紧固连接，以夹紧轴承的外圈；轴承内圈盖板与传感器固定座紧固连接，以夹紧轴承的内圈。该机械臂关节结构，提高安装有扭矩传感器的机械臂关节轴向和径向刚度，从而提高机械臂精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220415761U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202321923859.0
申请日：2023-07-20
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种基于温度的风扇调速电路，该电路包括：电源模块、信号发生模块和驱动模块：电源模块与信号发生模块和驱动模块连接，用于输出预设电源电压；信号发生模块，用于基于预设电源电压产生驱动信号；信号发生模块包括调节单元，调节单元用于产生信号量；信号量相关于环境温度，用于调节驱动信号的驱动水平；驱动模块与信号发生模块连接，用于基于驱动信号驱动风扇转动。
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公开(公告)号：CN220096122U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321498209.6
申请日：2023-06-13
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种驱动机构及设备。该驱动机构包括动力源、驱动轮、弹性支撑结构和连杆传动结构；动力源与驱动轮柔性传动连接；弹性支撑结构设置于驱动轮与设备之间，弹性支撑结构弹性支撑设备；连杆传动结构设置于驱动轮与设备之间，连杆传动结构的至少一个连接杆与弹性支撑结构的夹角随弹性支撑结构的弹性形变而改变。
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公开(公告)号：CN218220309U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221639664.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种机器人，包括：台车机构，所述台车机构包括定位组件和定向组件，所述定向组件设置于所述定位组件后端；切换机构，所述切换机构包括C型臂和连接组件，所述C型臂的外侧连接于所述定向组件后端，所述连接组件连接于所述C型臂的内侧；所述连接组件具有沿所述C型臂的周向转动的转动自由度；多个机械臂机构，分别可转动连接于所述连接组件的后端；所述多个机械臂机构中的每一个包括调整组件和远心组件。
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公开(公告)号：CN217525353U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220233474.0
申请日：2022-01-27
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种手术机械臂，该手术机械臂包括悬吊组件和臂组件；所述臂组件包括依次连接的升降臂、主臂、联动臂和操纵器；所述悬吊组件包括导轨和滑动件，所述导轨用于设置于外部支撑物上，所述滑动件可移动地配合于所述导轨，所述升降臂设置于所述滑动件上；其中，所述导轨为所述滑动件提供沿第一方向和第二方向的平移自由度，所述第一方向垂直于所述第二方向。悬吊组件可以为臂组件提供支撑，可以让出手术台周围的空间，为医护人员提供更多的活动空间。
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公开(公告)号：CN217003821U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220796372.X
申请日：2022-04-07
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书涉及一种卡扣结构及医疗设备，该卡扣结构包括：第一连接部、第二连接部和解锁组件。第一连接部设有沿第一方向间隔布置的第一卡合件和第二卡合件，两个卡合件均设有卡槽且相对设置。第二连接部设有沿第一方向间隔布置的两个卡台，当两个卡台位于第一卡合件和第二卡合件之间时，两个卡台能够分别卡入第一卡合件的卡槽和第二卡合件的卡槽内。解锁组件设于第二连接部上，包括第一释放按钮和第二释放按钮。两个释放按钮结构相同且配合而能够在第一方向上相向运动，当第一释放按钮与第二释放按钮被按压而在第一方向上相向运动时，第一卡合件和第二卡合件被推动而在第一方向上相背运动，以使得两个卡台从第一卡合件和第二卡合件的卡槽中脱离。
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